信息处理装置、信息处理方法、成像装置和信息处理系统与流程

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法、成像装置和信息处理系统。

背景技术：

1、传统上，用于校正深度信息的系统是已知的(例如，参见专利文献1)。

2、引用列表

3、专利文献

4、专利文献1：日本未审查专利申请公开(pct申请的翻译)no.2018-534699

技术实现思路

1、根据本公开的一个实施例的信息处理装置包括控制单元。控制单元获取预定空间中的深度信息和生成深度信息的成像装置的失真信息，并且基于失真信息来校正深度信息，以生成校正后的深度信息。

2、根据本公开的一个实施例的信息处理方法包括获得预定空间中的深度信息和生成深度信息的成像装置的失真信息。信息处理方法还包括基于失真信息来校正深度信息，以生成校正后的深度信息。

3、根据本公开的一个实施例的成像装置包括：至少两个成像元件，拍摄预定空间的图像；光学系统，在成像元件上形成预定空间的图像；存储单元；以及控制单元。存储单元存储关于由以下各项中的至少一项导致的由每个成像元件拍摄的图像的放大、减小或扭曲的信息作为失真信息：光学系统的特性和成像元件的布置的误差。控制单元基于通过用每个成像元件拍摄预定空间而获得的图像来生成预定空间的深度信息，并且输出深度信息和失真信息。

4、根据本公开的一个实施例的信息处理系统包括信息处理装置和成像装置。成像装置包括：至少两个成像元件，拍摄预定空间的图像；光学系统，在成像元件上形成预定空间的图像；存储单元；以及控制单元。存储单元存储关于由以下各项中的至少一项导致的由每个成像元件拍摄的图像的放大、减小或扭曲的信息作为失真信息：光学系统的特性和成像元件的布置的误差。控制单元基于通过用每个成像元件拍摄预定空间而获得的图像来生成预定空间的深度信息，并且向信息处理装置输出深度信息和失真信息。信息处理装置从成像装置获取深度信息和失真信息，并且基于失真信息来校正深度信息，以生成校正后的深度信息。

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元获取基于以下各项中的至少一项的信息作为所述失真信息：所述成像装置的光学系统的特性和所述成像装置的布置的误差。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述控制单元从所述成像装置所拥有的存储单元获取所述失真信息。

4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述控制单元从所述成像装置获取指定存储所述失真信息的位置的地址信息，并且基于所述地址信息来获取所述失真信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制单元从所述成像装置获取所述预定空间的图像，并且基于所述校正后的深度信息来校正所述预定空间的所述图像的周边照度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，

7.一种信息处理方法，包括：

8.一种成像装置，包括：

9.一种信息处理系统，包括：