电池温度预测方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.本公开涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种电池温度预测方法、装置、车辆和存储介质。


背景技术：

2.电池的温度对其性能（如，功率/热量），寿命及安全至关重要，如，动力电池在低温下，性能衰减较大，在高温下，寿命衰减较快，且过温极易引发热失控。因此，准确预估电池未来的温度变化，对电池安全且高效地使用，具有重要意义。


技术实现要素：

3.本公开提供一种电池温度预测方法、装置、车辆和存储介质，提高了电池温度预测的准确度。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种电池温度预测方法，包括：获取当前时刻的车辆工况；确定所述车辆工况下车辆的电池在所述当前时刻之后的至少一个目标时刻的预测电流；针对各个所述目标时刻，根据所述目标时刻的预测电流，确定所述电池在所述目标时刻的预测端电压；获取所述电池的热交换参数；根据所述目标时刻的预测电流、所述目标时刻的预测端电压和所述热交换参数，确定所述电池在所述目标时刻的预测温度值。
5.根据本公开实施例的第二方面，提供一种电池温度预测装置，包括：获取模块，被配置为获取当前时刻的车辆工况；第一确定模块，被配置为确定所述车辆工况下车辆的电池在所述当前时刻之后的至少一个目标时刻的预测电流；第二确定模块，被配置为针对各个所述目标时刻，根据所述目标时刻的预测电流，确定所述电池在所述目标时刻的预测端电压；所述获取模块，还被配置为获取所述电池的热交换参数；第三确定模块，被配置为根据所述目标时刻的预测电流、所述目标时刻的预测端电压和所述热交换参数，确定所述电池在所述目标时刻的预测温度值。
6.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现第一方面所述方法的步骤。
7.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
8.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取当前时刻的车辆工况，确定车辆工况下车辆的电池在当前时刻之后的至少一个目标时刻的预测电流，针对各个目标时刻，根据目标时刻的预测电流，确定电池在目标时刻的预测端电压，获取电池的热交换参数，根据目标时刻的预测电流、目标时刻的预测端电压和热交换参数，确定电池在目标时刻的预测温度值。通过区分车辆的工况场景预估电池未来的预测电流，提高了对电池未来电流预测的准确性，进而，基于目标时刻的预测电流，预测目标时刻的预测温度值，提高了未来温度预测的准确性。
9.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
10.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
11.图1是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的一种电池对应的二阶等效电路模型；图3是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图；图5是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图；图6是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的示意图；图7是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测装置的框图；图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆800的框图。
具体实施方式
12.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
13.需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
14.图1是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。
15.步骤101中，获取当前时刻的车辆工况。
16.本公开实施例中，车辆工况包括车辆的行驶工况和充电工况，在行驶工况下，车辆处于行驶模式；在充电工况下，车辆处于充电模式，即动力电池处于充电模式。
17.步骤102，确定车辆工况下车辆的电池在当前时刻之后的至少一个目标时刻的预测电流。
18.其中，当前时刻之后的至少一个目标时刻，是基于预测需求确定的要对车辆中的电池温度进行预测的未来至少一个时刻，例如，对电池温度测量的间隔为每1分钟测量一
次，当前时刻为1点25分，则目标时刻1可以是1点26分、目标时刻2可以是1点27分、目标时刻3可以是1点28分，此处不一一列举。
19.本公开实施例中，通过确定车辆工况，在对应的车辆工况下，确定车辆的电池在至少一个目标时刻的预测电流，基于车辆所处的不同工况，预估电池在至少一个目标时刻的预测电流，实现了区分场景预估电池未来的预测电流，提高了对电池未来电流预测的准确性。
20.步骤103，针对各个目标时刻，根据目标时刻的预测电流，确定电池在目标时刻的预测端电压。
21.本公开实施例的一种实现方式中，采用等效电路模型预估电池在目标时刻的预测端电压，其中，电池的端电压又称为电池的开路电压。
22.作为一种示例，以使用二阶等效电路模型预估电池在目标时刻的预测端电压。如图2所示，图2为电池对应的二阶等效电路模型，其中，u
ocv
为电池的恒压源，u
t
为电池的预测端电压，r1和r2为电池的极化电阻；c1和c2分别表示电池的极化电容。r0表示随循环次数的增加而变化的欧姆内阻。
23.在目标时刻k，电池的预测端电压为u
t
(k)，则u
t
(k)满足如下关系：u
t
(k)=u
ocv
–
i(k)*r
0-u1(k)-u2(k)；其中，i(k)为目标时刻的预测电流，u1(k)为目标时刻极化电阻r1的电压，u2(k)为目标时刻极化电阻r2的电压。
24.其中，；；；；其中，dt是进行温度预测的时间间隔，例如，两个连续的目标时刻间的时间间隔；u1(k-1)是目标时刻的前一时刻，即k-1时刻极化电阻r1的电压；u2(k-1)为目标时刻的前一时刻，即k-1时刻极化电阻r2的电压。
25.其中，和为时间常数。
26.步骤104，获取电池的热交换参数。
27.其中，电池的热交换参数，用于确定的电池在对应的目标工况下进行热交换产生的热量。
28.本公开实施例中，热交换参数包含包括电池与环境进行热交换的第一热交换参数，以及电池与温控装置进行热交换的第二热交换参数中的至少一个。温控装置，可以为电池内部的冷板，冷板中的冷却液用于对电池进行降温或加温，以实现电池与冷板之间的热量交换，实现对电池加热或降温的需求。
29.步骤105，根据目标时刻的预测电流、目标时刻的预测端电压和热交换参数，确定电池在目标时刻的预测温度值。
30.本公开实施例中，针对各个目标时刻，根据该目标时刻的预测电流和该目标时刻的端电压可确定在相应的车辆工况下，从该目标时刻的前一时刻到该目标时刻，即两个预测时刻的时间间隔内，电池自身发热产生的第一热量，以及电池根据热交换参数，确定的电池进行热交换产生的第二热量，根据第一热量和第二热量即可确定电池的热量的变化，根据电池的热量的变化即可确定两个预测时刻的时间间隔内电池温度的变化，根据电池温度的变化和目标时刻的前一时刻的预测温度值，即可确定该目标时刻电池的预测温度值。
31.本公开实施例的电池温度预测方法中，获取当前时刻的车辆工况，确定车辆工况下车辆的电池在当前时刻之后的至少一个目标时刻的预测电流，针对各个目标时刻，根据目标时刻的预测电流，确定电池在目标时刻的预测端电压，获取电池的热交换参数，根据目标时刻的预测电流、目标时刻的预测端电压和热交换参数，确定电池在目标时刻的预测温度值。通过区分车辆的工况场景预估电池未来的预测电流，提高了对电池未来电流预测的准确性，进而，基于目标时刻的预测电流，预测目标时刻的预测温度值，提高了未来温度预测的准确性。
32.基于前述实施例，图3是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤。
33.步骤301中，获取当前时刻的车辆工况。
34.其中，步骤301可参照前述实施例的中的解释说明，原理相同，此次不再赘述。
35.步骤302，在车辆处于行驶工况下，获取电池在当前时刻之前的历史电流序列。
36.步骤303，根据历史电流序列中的至少一个电流值，确定至少一个目标时刻的预测放电电流。
37.本公开实施例中，在车辆处于行驶工况下，获取电池在当前时刻之前的历史电流序列，例如为，过去n个历史时刻的历史电流序列，对历史电流序列中的各个历史时刻的电流做均方根，将均方根结果作为至少一个目标时刻的预测放电电流，即作为当前时刻之后的未来各个目标时刻的预测放电电流，也就是说未来各个目标时刻的预测放电电流相同。
38.作为一种示例，至少一个目标时刻的预测放电电流i满足以下关系：；其中，ii为历史电流序列中的一个电流值。
39.需要说明的是，在车辆行驶过程中，电池通过放电给车辆提供能量，因此，在车辆处于行驶工况下，预测得到的电流为预测放电电流。
40.步骤304，针对各个目标时刻，根据目标时刻的预测放电电流，确定电池在目标时刻的预测端电压。
41.具体可参照前述实施例中的解释说明，原理相同，此处不再赘述。
42.步骤305，获取电池的热交换参数。
43.本公开实施例的一种实现方式中，可获取设定的电池的热交换参数。
44.本公开实施例的另一种实现方式中，为了提高准确性，可获取在当前时刻的前一时刻电池的第一历史温度序列、该前一时刻环境的第二历史温度序列和该前一时刻温控装置的第三历史温度序列，根据第一历史温度序列、第二历史温度序列和第三历史温度序列，
拟合得到第一热交换参数和第二热交换参数，其中，拟合算法，包含采用最小二乘法、递归最小二乘法等，实现了根据采集到的和电池热交换相关的电池自身的第一历史温度序列、环境的第二温度系列和温控装置的第三历史温度序列，使用最小二乘法在线递归求解电池的热交换参数，其中，热交换参数包括电池与环境间的第一热交换参数，以及电池与温控装置间的第二热交换参数，也就是说通过动态自适应计算电池的热交换参数，提高了电池热交换产生的热交换热量计算的准确性。
45.步骤306，根据目标时刻的预测放电电流、目标时刻的预测端电压和热交换参数，确定电池在目标时刻的预测温度值。
46.本公开实施例的一种实现方式中，根据目标时刻的预测端电压和目标时刻的预测放电电流，确定电池自发热产生的可逆热量和不可逆热量，也就是说本公开中在计算电池自身产生的热量时，不仅考虑了电池产生的可逆热量还考虑了不可逆热量，提高了电池自身产热计算的准确性。进而，根据热交换参数，确定电池进行热交换产生的热交换热量，具体可包含电池与环境进行热交换产生的第一热量，以及电池与温控装置进行热交换产生的第二热量，其中，温控装置例如为电池的冷板。从而，根据电池的可逆热量、不可逆热量和热交换热量，可以确定电池在对应的时间间隔内的总变化热量，根据总变化热量，除以电池的热容比和质量，得到该时间间隔内电池温度的变化值，进而根据目标时刻的前一时刻预测得到的温度值和确定的电池温度的变化值，可确定目标时刻电池的预测温度值。
47.需要说明的是，时间间隔即从目标时刻的前一时刻到目标时刻的时间间隔，也就是设定进行电池未来温度预测的预测时间间隔。但是具体到每两个相邻的目标时刻间的时间间隔，电池的总变化热量可能不同。
48.本公开实施例中，在车辆处于行驶工况下，获取电池在当前时刻之前的历史电流序列，根据历史电流序列中的至少一个电流值，确定至少一个目标时刻的预测放电电流，实现了区分场景准确预估电池未来使用的电流值，进而，基于预测放电电流，对电池未来温度进行预测，提高了电池温度预测的准确性。
49.基于前述实施例，图4是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：步骤401中，获取当前时刻的车辆工况。
50.具体可参照前述实施例中的解释说明，原理相同，此处不再赘述。
51.步骤402，在车辆处于充电工况下，针对各个目标时刻，获取电池的历史预测温度值和历史预测荷电状态值。
52.作为第一种实现方式，针对各个目标时刻，若目标时刻为当前时刻之后的首个目标时刻，则将当前时刻实际测量得到的温度值作为历史预测温度值，以及将当前时刻的预测荷电状态值作为历史预测荷电状态值为，其中，荷电状态值的预测满足以下关系：本公开实施例的一种实现方式中，采用安时积分法预估电池在各个时刻的soc，例如为当前时刻的预测荷电状态值，其中，当前时刻的soc满足如下关系：；其中，soc(k-1)为当前时刻k-1的预测荷电状态值，soc(k-2)为当前时刻的前一时
刻k-2时刻预测到的荷电状态值，其中c为电池的额定电容。
53.作为第二种实现方式，针对各个目标时刻，若目标时刻不为当前时刻之后的首个目标时刻，则获取目标时刻的前一时刻的历史预测温度值和历史预测荷电状态值，其中，目标时刻的前一时刻的历史预测荷电状态值，可参照上述当前时刻的预测荷电状态值的预测方法，原理相同，此处不再赘述。而目标时刻的前一时刻的历史预测温度值，是在目标时刻之前预测得到的，采用的方法和目标时刻的温度预测方法相同，此处不再赘述。
54.作为第三种实现方式，针对各个目标时刻，若目标时刻不为当前时刻之后的首个目标时刻，则获取首个目标时刻的历史预测温度值和历史预测荷电状态值，以及历史预测温度值和历史预测荷电状态值，与充电电流之间的对应关系，该对应关系中指示了每一个历史预测温度值和历史预测荷电状态值的组合，都具有对应的电流值。
55.需要说明的是，首个目标时刻的历史预测温度值，即预测得到的首个目标时刻的预测温度值，因为首个目标时刻的预测温度值是在当前要预测的目标时刻之前预测得到的，因此，称为历史预测温度值。对于其它时刻的历史预测温度值，含义相同，此处不一一列举。
56.步骤403，根据历史预测温度值和历史预测荷电状态值，与充电电流之间的对应关系，查找得到目标时刻的预测充电电流。
57.从而，根据获取到的历史预测温度值和历史预测荷电状态值，与充电电流之间的对应关系，可查找得到目标时刻的预测充电电流。
58.步骤404，针对各个目标时刻，根据目标时刻的预测充电电流，确定电池在目标时刻的预测端电压。
59.步骤405，获取电池的热交换参数。
60.步骤406，根据目标时刻的预测充电电流、目标时刻的预测端电压和热交换参数，确定电池在目标时刻的预测温度值。
61.其中，在车辆处于充电工况下，基于确定的各个目标时刻的预测充电电流，确定电池在各个目标时刻的预测温度值的方法，和前述实施例中车辆处于行驶工况下的确定原理相同，具体，步骤404至步骤406可参照前述实施例中的解释说明，原理相同，此处不再赘述。
62.本公开实施例中，在车辆处于充电工况下，针对各个目标时刻，获取电池的历史预测温度值和历史预测荷电状态值，根据历史预测温度值和历史预测荷电状态值，与充电电流之间的对应关系，查找得到目标时刻的预测充电电流，实现了区分场景准确预估电池未来使用的电流值，进而，基于预测放电电流，对电池未来温度进行预测，提高了电池温度预测的准确性。
63.基于前述实施例，图5是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：步骤501，获取当前时刻的车辆工况。
64.步骤502，确定车辆工况下车辆的电池在当前时刻之后的至少一个目标时刻的预测电流。
65.步骤503，针对各个目标时刻，根据目标时刻的预测电流，确定电池在目标时刻的预测端电压。
66.步骤504，获取电池的热交换参数。
67.具体地，步骤501至步骤504可参照前述实施例中的解释说明，原理相同，此处不再赘述。
68.步骤505，根据目标时刻的预测端电压和目标时刻的预测电流，确定目标时刻对应的电池自发热产生的可逆热量和不可逆热量。
69.作为一种示例，电池自发热产生的不可逆热量q
gen1
满足以下关系：；电池自发热产生的可逆热量q
gen2
满足以下关系：；其中，t(k-1)为目标时刻的前一时刻，即k-1时刻预测到的电池的预测温度值；docv/dt指示了电池的开路电压随温度的变化率。
70.步骤506，获取目标时刻的环境温度和温控装置的温度。
71.步骤507，根据第一热交换参数、环境温度和目标时刻的前一时刻的预测温度值，确定目标时刻对应的电池与环境进行热交换产生的第一热量。
72.作为一种示例，在目标时刻电池与环境进行热交换产生的第一热量q
air-ex
满足如下关系：；其中，t
air
为目标时刻的环境温度，r
air
为目标时刻对应的第一热交换参数，t(k-1)为目标时刻的前一时刻的预测温度值。
73.步骤508，根据第二热交换参数、温控装置的温度和目标时刻的前一时刻的预测温度值，确定目标时刻对应的电池与温控装置进行热交换产生的第二热量。
74.作为一种示例，目标时刻对应的电池与温控装置进行热交换产生的第二热量q
cool-ex
满足如下关系：；其中，t
cool
为目标时刻的环境温度，r
cool
为目标时刻对应的第一热交换参数。
75.需要说明的是，目标时刻对应的第二热量，是指从目标时刻的前一时刻到目标时刻的时间间隔内，电池与温控装置进行热交换产生的第二热量。
76.步骤509，根据可逆热量、不可逆热量、第一热量和第二热量，确定电池在目标时刻的预测温度值。
77.本公开实施例中，根据可逆热量、不可逆热量、第一热量和第二热量，确定从目标时刻的前一时刻到目标时刻电池热量变化的总热量变化值，根据总热量变化值、电池的热容比和电池质量，确定电池的温度变化值，根据电池的温度变化值和目标时刻的前一时刻的预测温度值，得到目标时刻的预测温度值t(k)，其中，t(k)满足如下关系：
；其中，c
batt
为电池的热容比，m
batt
为电池的质量。
78.本公开实施例的电池温度预测方法中，在对电池未来温度进行预测的过程中，针对不同的车辆的工况，确定电池未来的各个目标时刻的预测电流，提高了预测电流确定的准确性，进而，在计算电池的总热量变化值的过程中，不仅考虑了电池自发热产生的可逆热和不可逆热，还考虑了电池与环境热交换产生的第一热量，以及电池与温控装置进行热交换产生的第二热量，提高了电池总热量变化值确定的准确性，进而确定了每一个预测间隔内电池总热量变化值确定的准确性，从而，提高了未来各个目标时刻的预测温度值确定的准确性。
79.基于前述实施例，图6是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测方法的示意图，基于图6对电池温度预测的过程进行说明：作为一种示例，对电池的温度预测，可采用热管理模型来实现，控制热管理模型对电池温度进行预测。在对电池的温度进行预测的过程中，还需要用到电池的端电压，控制电池电管理模型，计算未来要预测的各个目标时刻电池的端电压和荷电状态。
80.本公开实施例中，车辆的动力电池通常为电池包，确定要预测的未来时间段，该未来时间段中包含至少一个目标时刻，其中，各个目标时刻间的间隔可以相同，也可以不同。获取未来时间段之前的电池的历史数据，包含电池的历史电流序列、电池的第一历史温度序列、温控装置的第三历史温度序列和环境的第二历史温度序列，其中，温控装置可以为冷板，冷板包含历史进水口温度序列和历史出水口温度序列。
81.进而，根据电池的第一历史温度序列、温控装置的第三历史温度序列、和环境的第二历史温度序列，对热管理模型的参数进行更新，包含更新电池与环境间的第一热交换参数，以及电池与温控装置间的第二热交换参数，可选地，可在热管理模型启动的情况下、或者是车辆启动的情况下，即运行电池热管理模型，实现了对电池的热管理模型参数的实时计算，提高了热管理模型对电池温度预测的准确性。
82.进一步，获取车辆当前的工况，根据车辆所处的不同工况，确定预测的未来时段电池对应的预测电流，即电池的预测放电电流和预测充电电流，进而基于预测放电电流或预测充电电流，对不同工况下，电池的预测温度值进行预测。实现了不同车辆工况下，采用不同的预测方式确定预测电流，提高了预测电流的准确性。其中，对于预测电流的确定方式，可参照前述实施例的解释说明，原理相同，此处不再赘述。
83.根据更新的电池与环境间热交换的第一热交换参数、电池与温控装置间的热交换的第二热交换参数、电池的预测端电压和电池的预测电流，确定电池未来的预测温度值。
84.需要说明的是，前述方法实施例中的解释说明和技术效果也适用于本实施例，原理相同，此处不再赘述。
85.基于前述实施例，图7是根据一示例性实施例示出的一种电池温度预测装置的框图。参照图7，该装置包括：获取模块71，被配置为获取当前时刻的车辆工况。
86.第一确定模块72，被配置为确定所述车辆工况下车辆的电池在所述当前时刻之后
的至少一个目标时刻的预测电流。
87.第二确定模块73，被配置为针对各个所述目标时刻，根据所述目标时刻的预测电流，确定所述电池在所述目标时刻的预测端电压。
88.所述获取模块71，还被配置为获取所述电池的热交换参数。
89.第三确定模块74，被配置为根据所述目标时刻的预测电流、所述目标时刻的预测端电压和所述热交换参数，确定所述电池在所述目标时刻的预测温度值。
90.进一步，作为一种实现方式，所述预测电流包含预测放电电流，所述第一确定模块72，被配置为：在所述车辆处于行驶工况下，获取所述电池在所述当前时刻之前的历史电流序列；根据所述历史电流序列中的至少一个电流值，确定至少一个所述目标时刻的预测放电电流。
91.作为一种实现方式，所述预测电流包含预测充电电流，所述第一确定模块72，还被配置为：在所述车辆处于充电工况下，针对各个所述目标时刻，获取所述电池的历史预测温度值和历史预测荷电状态值；根据所述历史预测温度值和所述历史预测荷电状态值，与充电电流之间的对应关系，查找得到所述目标时刻的预测充电电流。
92.作为一种实现方式，所述第三确定模块74，还被配置为：根据所述目标时刻的预测端电压和所述目标时刻的预测电流，确定所述目标时刻对应的所述电池自发热产生的可逆热量和不可逆热量；根据所述热交换参数，确定所述目标时刻对应的所述电池进行热交换产生的热交换热量；根据所述可逆热量、所述不可逆热量和所述热交换热量，确定所述电池在所述目标时刻的预测温度值。
93.作为一种实现方式，所述热交换参数，包括所述电池与环境间的第一热交换参数，以及所述电池与温控装置间的第二热交换参数，所述第三确定模块74，还被配置为：获取所述目标时刻的环境温度和所述温控装置的温度；根据所述第一热交换参数、所述环境温度和所述目标时刻的前一时刻的预测温度值，确定所述目标时刻对应的所述电池与环境进行热交换产生的第一热量；根据所述第二热交换参数、所述温控装置的温度和所述目标时刻的前一时刻的预测温度值，确定所述目标时刻对应的所述电池与所述温控装置进行热交换产生的第二热量。
94.作为一种实现方式，获取模块71，还被配置为：获取在所述当前时刻的前一时刻所述电池的第一历史温度序列、环境的第二历史温度序列和温控装置的第三历史温度序列；根据所述第一历史温度序列、所述第二历史温度序列和所述第三历史温度序列，拟合得到所述第一热交换参数和所述第二热交换参数。
95.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法
的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
96.本公开实施例的电池温度预测装置中，获取当前时刻的车辆工况，确定车辆工况下车辆的电池在当前时刻之后的至少一个目标时刻的预测电流，针对各个目标时刻，根据目标时刻的预测电流，确定电池在目标时刻的预测端电压，获取电池的热交换参数，根据目标时刻的预测电流、目标时刻的预测端电压和热交换参数，确定电池在目标时刻的预测温度值。通过区分车辆的工况场景预估电池未来的预测电流，提高了对电池未来电流预测的准确性，进而，基于目标时刻的预测电流，预测目标时刻的预测温度值，提高了未来温度预测的准确性。
97.图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆800的框图。例如，车辆800可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆800可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
98.参照图8，车辆800可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统810、感知系统820、决策控制系统830、驱动系统840以及计算平台850。其中，车辆800还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆800的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
99.在一些实施例中，信息娱乐系统810可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
100.感知系统820可以包括若干种传感器，用于感测车辆800周边的环境的信息。例如，感知系统820可包括全球定位系统（全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，imu）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
101.决策控制系统830可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
102.驱动系统840可以包括为车辆800提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统840可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
103.车辆800的部分或所有功能受计算平台850控制。计算平台850可包括至少一个处理器851和存储器852，处理器851可以执行存储在存储器852中的指令853。
104.处理器851可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器（graphic process unit，gpu），现场可编程门阵列（field programmable gate array，fpga）、片上系统（system on chip，soc）、专用集成芯片（application specific integrated circuit，asic）或它们的组合。
105.存储器852可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（sram），电可擦除可编程只读存储器（eeprom），可擦除可编程只读存储器（eprom），可编程只读存储器（prom），只读存储器（rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
106.除了指令853以外，存储器852还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器852存储的数据可以被计算平台850使用。
107.在本公开实施例中，处理器851可以执行指令853，以完成上述的电池温度预测方法的全部或部分步骤。
108.本公开还提供一种车辆，包括处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：实现前述方法实施例所提供的电池温度预测方法的步骤。
109.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的电池温度预测方法的步骤。
110.本公开还提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的电池温度预测方法的步骤。
111.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
112.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。