光照装置和图像处理方法与流程

本技术涉及光学，尤其涉及一种光照装置和图像处理方法。

背景技术：

1、电子产品在组装之前需要进行异物检测处理，以避免电子产品中存在异物而导致故障。例如，在芯片装入手机之前可以检测芯片中是否存在异物，若存在异物，则需对异物进行清理之后再进行组装。

2、目前，可以通过自动化设备，对电子产品进行异物检测处理。例如，当电子产品静止在光源之下时，拍摄电子产品的图像，并对电子产品的图像进行检测，进而确定电子产品中是否存在异物。

3、然而，为了提高检测效率，电子产品需要在高速移动的场景下进行异物检测，但是，在电子产品高速移动时，为了采集到较为清晰的电子产品的图像，自动化设备对电子产品表面的光照效果要求较高，而现有的自动化设备中的光照装置无法提供较好的光照均匀度和较高的光照亮度，导致电子产品表面的光照效果较差，如何提高电子产品移动时表面的光照效果成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种光照装置和图像处理方法，用于解决现有技术中电子产品表面的光照效果较差的技术问题。

2、第一方面，本技术提供一种光照装置，包括：对称光源和增强光源，其中，

3、所述增强光源位于所述对称光源的一侧，所述对称光源朝向背离所述增强光源的方向出射光线，所述增强光源的光照方向与所述对称光源的光照方向相同；

4、所述对称光源呈环形，所述增强光源的光线穿过所述对称光源的内环。

5、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：由于光照装置中包括对称光源，因此，光照装置的光照均匀度较高，由于光照装置中包括增强光源，因此，光照装置的光照亮度较高，由于增强光源的光线可以穿过对称光源的内环，因此，在通过光照装置照射电子产品时，电子产品表面的光照亮度和光照均匀度较高，提高光照装置的光照效果，进而提高采集到的电子产品的图像效果，提高异物检测的准确度。

6、在一种可能的实施方式中，所述对称光源包括m个条形光源，所述m为大于2的正整数，所述m个条形光源围成所述对称光源。

7、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：通过m个条形光源进行首尾相连，可以得到中心对称的对称光源，进而提高光照装置的光照均匀度。

8、在一种可能的实施方式中，所述m个条形光源的光照参数相同。

9、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：由于m个条形光源的光照参数相同，因此，m个条形光源组成的对称光源的光照均匀度较高，提高光照效果。

10、在一种可能的实施方式中，所述增强光源为环形光源，所述增强光源为低角度无影光源。

11、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：由于增强光源为环形光源，因此，增强光源可以提供中心对称的光照，在对称光源照射的基础上，可以均匀的提高光照强度，由于低角度无影光源可以降低环境光源对光照的影响，因此，增强光源可以提供亮度较高的光照，进而提高光照效果。

12、在一种可能的实施方式中，所述增强光源为多边形光源，所述增强光源为平面无影光源。

13、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：由于增强光源为多边形光源，因此，通过平面无影的多边形光源，这样可以提高光照装置的光照亮度，使得自动化设备采集的电子产品的图像的对比度较高，进而提高异物检测的准确度。

14、在一种可能的实施方式中，所述增强光源的形状与所述对称光源的形状相同，所述增强光源的尺寸小于所述对称光源的尺寸。

15、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：由于增强光源的形状与对称光源的形状相同，因此，增强光源在提高光照亮度时，不会影响对称光源的光照均匀度，进而提高光照效果。

16、在一种可能的实施方式中，所述对称光源为圆环形光源，所述对称光源为高亮无影光源。

17、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：由于对称光源为圆环形高亮无影光源，因此，对称光源不仅可以提高光照均匀度，还可以提高光照亮度，进而提高光照效果。

18、在一种可能的实施方式中，所述增强光源为圆环形光源，所述增强光源的圆环直径小于所述对称光源的内环直径。

19、本技术提供的光照装置可以包括以下有益效果：由于增强光源与对称光源都为圆环形光源，因此，增强光源的光照强度和对称光源的光照强度可以叠加，进而提高光照装置的光照均匀度和光照亮度。

20、第二方面，本技术提供一种图像处理方法，该方法包括：

21、获取第一对象的第一图像，所述第一图像为光照装置照射第一对象时拍摄的图像，所述光照装置为权利要求1-8中任一项所述的光照装置；

22、根据所述第一图像，对所述第一对象进行异物检测处理，得到所述第一对象的异物检测结果，所述异物检测结果用于指示所述第一对象中是否包括异物；

23、根据所述异物检测结果，对所述第一对象进行处理。

24、本技术提供的图像处理方法可以包括以下有益效果：由于第一图像为第一方面的光照装置照射第一对象时拍摄的图像，光照装置的光照均匀度和光照亮度较高，因此，第一图像的图像对比度和图像亮度较高，第一图像的图像效果较好，电子设备可以根据第一图像准确的对第一对象进行异物检测，进而提高异物检测的准确度。

25、在一种可能的实施方式中，根据所述第一图像，对所述第一对象进行异物检测处理，得到所述第一对象的异物检测结果，包括：

26、对第一图像进行显示增强处理，得到第二图像，所述第二图像的光照均匀度和光照亮度大于所述第一图像的光照均匀度和光照亮度；

27、获取所述第二图像对应的第一特征图和第三图像对应的第二特征图，所述第三图像为不存在异物的第一对象的图像；

28、根据所述第一特征图和所述第二特征图，确定所述第一对象的异物检测结果。

29、本技术提供的图像处理方法可以包括以下有益效果：由于在确定异物检测结果之前，电子设备可以对第一图像进行增强显示处理，使得增强显示之后的第二图像的光照均匀度和光照亮度都大于第一图像的光照均匀度和光照亮度，因此，电子设备可以准确的对第一对象进行异物检测，进而提高异物检测的准确度。

30、第三方面，本技术提供一种图像处理装置，该图像处理装置包括获取模块和处理模块，其中：

31、所述获取模块用于，获取第一对象的第一图像，所述第一图像为光照装置照射第一对象时拍摄的图像，所述光照装置为权利要求1-8中任一项所述的光照装置；

32、所述处理模块用于，根据所述第一图像，对所述第一对象进行异物检测处理，得到所述第一对象的异物检测结果，所述异物检测结果用于指示所述第一对象中是否包括异物；

33、所述处理模块还用于，根据所述异物检测结果，对所述第一对象进行处理。

34、本技术提供的图像处理装置可以包括以下有益效果：由于第一图像为第一方面的光照装置照射第一对象时拍摄的图像，光照装置的光照均匀度和光照亮度较高，因此，第一图像的图像对比度和图像亮度较高，第一图像的图像效果较好，图像处理装置可以根据第一图像准确的对第一对象进行异物检测，进而提高异物检测的准确度。

35、在一种可能的实施方式中，所述处理模块具体用于：

36、对第一图像进行显示增强处理，得到第二图像，所述第二图像的光照均匀度和光照亮度大于所述第一图像的光照均匀度和光照亮度；

37、获取所述第二图像对应的第一特征图和第三图像对应的第二特征图，所述第三图像为不存在异物的第一对象的图像；

38、根据所述第一特征图和所述第二特征图，确定所述第一对象的异物检测结果。

39、本技术提供的图像处理装置可以包括以下有益效果：由于在确定异物检测结果之前，处理模块可以对第一图像进行增强显示处理，使得增强显示之后的第二图像的光照均匀度和光照亮度都大于第一图像的光照均匀度和光照亮度，因此，图像处理装置可以准确的对第一对象进行异物检测，进而提高异物检测的准确度。

40、第四方面，本技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器；

41、所述存储器用于，存储计算机程序；

42、所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述客户端执行上述第二方面所述的方法。

43、本技术提供的电子设备可以包括以下有益效果：由于第一图像为第一方面的光照装置照射第一对象时拍摄的图像，光照装置的光照均匀度和光照亮度较高，因此，第一图像的图像对比度和图像亮度较高，第一图像的图像效果较好，电子设备可以根据第一图像准确的对第一对象进行异物检测，进而提高异物检测的准确度。

44、第五方面，本技术提供一种异物检测系统，包括传送装置、光照装置、拍摄装置和电子设备，其中：

45、传送装置中设置有位置检测装置，光照装置和拍摄装置位于位置检测装置的上侧，电子设备分别与光照装置、拍摄装置、传送装置和位置检测装置通信连接；

46、传送装置用于运输第一对象，光照装置可以为第一方面所示的光照装置。

47、本技术提供的异物检测系统可以包括以下有益效果：电子产品在传送带上高速移动的过程中，由于光照装置包括对称光源和增强光源，因此，光照装置可以提高电子产品表面的光照均匀度和光照亮度，使得拍摄装置可以采集得到图像效果较好的第一图像，进而可以提高异物检测准确度，并根据异物检测结果，对电子产品进行处理，进而提高异物检测系统控制的灵活度。

48、第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第二方面以及第二方面各种可能涉及的所述图像处理方法。

49、第七方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面以及第二方面各种可能涉及的所述图像处理方法。

50、本技术提供一种光照装置和图像处理方法，其中，光照装置包括对称光源和增强光源，增强光源位于对称光源的一侧，对称光源朝向背离增强光源的方向出射光线，增强光源的光照方向与对称光源的光照方向相同，对称光源呈环形，增强光源的光线穿过对称光源的内环。这样，由于增强光源的光线可以穿过对称光源的内环，因此，在通过光照装置照射电子产品时，对称光源可以提高电子产品表面的光照均匀度，增强光源可以提高电子产品表面的光照强度，进而提高电子产品表面的光照效果。