一种取土环刀辅助切割装置及其取土切割方法与流程

1.本发明涉及一种取土环刀辅助切割装置及其取土切割方法。


背景技术：

2.环刀是用于土工试验的一种试验仪器，主要用来采集土样，用于测定土的密度试验、土的含水率试验、土体固结试验和土的直接剪切试验等。环刀是一种两端开口的圆柱型钢筒，其中一端是一圈比较锋利的刀刃口。在传统试验中，通常是先清理出一块土体表面，将环刀刀刃向下放在土体表面上，在环刀顶部安装环刀刀柄，然后用手工或锤子对环刀刀柄施力，将环刀压入土体中。使用时应刃向下，在切取土样时避免歪斜，使其垂直均匀受力下切，但现在的环刀存在以下问题：
3.1、之前的操作方法无法切断位于环刀刀刃内土壤块与土体的连接，在取土过程中难以平整的取出土壤样本；
4.2、通过人工或锤子对环刀刀柄施力无法保证环刀在切入土体表面时保持垂直受力，倾斜的环刀会将进入其内部的土壤样本压实，影响对取出土壤的测定结果，并且倾斜受力的环刀侧壁受土体压迫力增加，容易发生变形，导致环刀的使用寿命缩短。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
6.本技术提供了种取土环刀辅助切割装置，包括环刀和环刀刀柄，还包括：
7.移动机架，其底部设有中心通槽；
8.升降平台，其可升降安装在移动机架上，通过升降驱动机构驱动；
9.切断机构，其用于切断环刀内土壤底端与土体的连接；
10.其中，环刀刀柄和切断环刀固定安装在升降平台底端。
11.移动机架包括：
12.移动台；
13.若干万向轮，分别安装在移动台底面各边角处；
14.设备箱，其固定安装在移动台顶部，内侧壁与移动机架侧壁滑动接触。
15.切断机构包括：
16.插板，其顶端与移动台底面固定连接，底端尖锐；
17.刀槽，其水平凹陷设置在插板朝向环刀的侧壁底部；
18.刀具，其一端通过转轴一可转动安装在刀槽中；
19.摆动驱动机构，用于驱使刀具围绕转轴一摆动，使刀具的自由端出入刀槽；
20.遮挡机构，用于在插板底端插入土体的过程遮挡刀槽的敞开侧。
21.摆动驱动机构包括：
22.横移滑槽，其设置在刀槽底面内侧；
23.横移滑块，其可滑动安装在横移滑槽中；
24.连接摆臂，其两端分别与横移滑块端部与刀具远离自由端的侧壁铰接；
25.横移驱动机构，其用于驱使横移滑块横移。
26.横移驱动机构包括：
27.齿条，其一体成形设置在横移滑块远离连接摆臂端；
28.齿轮，其转动安装在刀槽中，与齿条传动连接；
29.传动腔，其设置在插板顶部；
30.传动孔，其连通传动腔和刀槽；
31.传动轴，其可转动安装在传动孔中，底端与齿轮固定连接；
32.步进电机，其安装在插板外侧壁上，输出端通过锥形齿轮组与传动轴传动连接。
33.遮挡机构包括：
34.凹陷槽，其设置在插板朝向环刀的侧壁上；
35.一对遮挡板，相互重叠，中部通过转轴二可转动安装在凹陷槽中；
36.一对倾斜联动通槽，分别设置在各遮挡板顶端，相互对称，呈“八”字形；
37.联动推移机构，包括与各倾斜联动通槽传动连接的联动轴，用于与各倾斜联动通槽传动连接，驱使一对遮挡板围绕转轴二摆动；
38.其中，凹陷槽底端和一对遮挡板的底端均呈弧形，且该弧形与转轴二同心。
39.联动推移机构包括：
40.联动凹槽，其设置在凹陷槽中，垂直延伸；
41.联动滑块，其竖直滑动安装在联动凹槽中；
42.联动三角块，其第一角与凹陷槽铰接；
43.连杆一，其两端分别与联动三角块的第二角和联动滑块端部铰接；
44.转盘，其转动安装在凹陷槽中，通过蜗轮蜗杆传动装置驱动旋转；
45.连杆二，其两端分别与转盘表面偏心处和联动三角块的第三角铰接；
46.其中，联动轴固定安装在联动滑块上。
47.联动凹槽底端倾斜，其底端面远离转轴二的一端距离遮挡板的垂直距离大小另一端与遮挡板的垂直距离。
48.升降驱动机构包括：
49.若干液压升降单元，分别安装在升降平台的各边角；
50.液压升降单元包括：
51.液压缸，其顶端固定安装在设备箱内腔顶面；
52.活塞，其可活动安装在液压缸内腔中；
53.支杆，其一端与活塞固定连接，另一端活动穿插过液压缸底端后与升降平台顶面固定连接；
54.两位四通阀，其设有a口、b口、c口和d口；
55.油箱，其通过输油管道与两位四通阀的c口连通；
56.油泵；其输出端与两位四通阀的d口连通，输入端与油箱连通；
57.位置传感器，其用于检测活塞在液压缸内腔中位置；
58.控制器，其与位置传感器和油泵电性连接；
59.单向阀，其安装在d口与油泵输出端之间；
60.其中，两位四通阀的a口和b口分别与液压缸内腔下端和上端连通；
61.两位四通阀处于第一工作位置时，a口与c口连通、b口与d口连通；
62.两位四通阀处于第二工作位置时，a口与d口连通、b口与d口连通。
63.本发明同时公开了一种取土切割方法，包括以下步骤：
64.s1、工作准备：推动移动台至采样地点，使各两位四通阀处于第一工作位置，联动轴与各倾斜联动通槽顶端接触，一对遮挡板遮挡刀槽，环刀安装在环刀底部；
65.s2、环刀入土：启动各油泵，液压油进入液压缸内腔上部，液压缸内腔下部的液压油返回油箱，各活塞、各支杆和升降平台下降，各位置传感器将各活塞的位置信息通过电信号反馈至控制器，控制器根据各活塞位置调整油泵输出功率，使各活塞处于同一水平面，直至环刀和插板插入土体，土壤与环刀刀柄接触，关闭各油泵；
66.s3、切割准备：启动蜗轮蜗杆传动装置，转盘顺时针旋转，连杆二、联动三角块、连杆一、联动滑块、联动轴和倾斜联动通槽同时动作，一对遮挡板围绕转轴二反向摆动，露出刀槽，蜗轮蜗杆传动装置停止运行；
67.s4、切断土壤：步进电机顺时针运行，锥形齿轮组、传动轴、齿轮、齿条、横移滑块和连接摆臂同时动作，使刀具围绕转轴一转动，自由端离开刀槽，刀具划过环刀底部后，步进电机停止运行；
68.s5、刀具403复位：步进电机逆时针运行，锥形齿轮组、传动轴、齿轮、齿条、横移滑块和连接摆臂同时动作，使刀具围绕转轴一转动，自由端离返回刀槽内，步进电机停止运行；
69.s6、取土：使各两位四通阀处于第二工作位置，启动各油泵，液压油进入液压缸内腔下部，液压缸内腔上部的液压油返回油箱，各活塞、各支杆和升降平台上升，各位置传感器将各活塞的位置信息通过电信号反馈至控制器，控制器根据各活塞位置调整油泵输出功率，使各活塞处于同一水平面，直至环刀和插板脱离土体，关闭各油泵；
70.s7、设备复位：清理刀槽内土壤，启动蜗轮蜗杆传动装置，转盘逆时针旋转，连杆二、联动三角块、连杆一、联动滑块、联动轴和倾斜联动通槽同时动作，一对遮挡板围绕转轴二对向摆动，遮挡刀槽，蜗轮蜗杆传动装置停止运行。
71.本发明的有益效果如下：
72.1、通过切断机构的设置，将环刀内土壤与土体之间的连接处切断，使环刀内的土壤样品能够完整的取出；
73.2、通过设备箱、升降平台和若干液压升降单元的设置，使升降平台的运行轨迹保持垂直地面，防止环刀内部的土壤被压实，并且减少环刀侧壁与插板侧壁受土体的压迫力，提高环刀与插板的使用寿命；
74.3、通过凹陷槽、一对遮挡板、一对倾斜联动通槽和联动推移机构的设置，当插板深入土体时，遮挡刀槽的敞开侧，防止泥土卡住在刀具与刀槽之间，使刀具的自由端能够顺利离开刀槽；
75.4、通过联动凹槽、联动滑块、联动三角块、连杆一、转盘、连杆二和蜗轮蜗杆传动装置的设置，在狭小的空间内驱动联动滑块在联动凹槽中移动。
附图说明
76.图1为本技术实施例中取土环刀辅助切割装置的正视图；
77.图2为本技术实施例中取土环刀辅助切割装置的仰视图；
78.图3为本技术实施例中切断装置外部结构示意图；
79.图4为本技术实施例中切断装置内部结构示意图；
80.图5为本技术实施例中摆动驱动机构与刀具配合示意图(刀具伸出刀槽时)；
81.图6为本技术实施例中摆动驱动机构与刀具配合示意图(刀具在刀槽内时)；
82.图7为本技术实施例中联动推移机构结构示意图；
83.图8为本技术实施例中一对遮挡板闭合时配合状态示意图；
84.图9为本技术实施例中升降驱动机构结构示意图。
85.附图标记
86.101-环刀、102-环刀刀柄、103-升降平台、104-中心通槽、2-移动机架、201-移动台、202-万向轮、203-设备箱、3-液压升降单元、301-液压缸、302-活塞、303-支杆、304-四位两通阀、305-油箱、306-油泵、307-位置传感器、308-控制器、309-单向阀、4-切断机构、401-插板、402-刀槽、403-刀具、5-摆动驱动机构、501-横移滑槽、502-横移滑块、503-连接摆臂、6-遮挡机构、601-凹陷槽、602-遮挡板、603-倾斜联动通槽、604-遮挡凸块、605-转轴二、7-横移驱动机构、701-齿条、702-齿轮、703-传动腔、704-传动孔、705-传动轴、706-步进电机、707-锥形齿轮组、8-联动推移机构、801-联动凹槽、802-联动滑块、803-联动三角块、804-连杆一、805-转盘、806-连杆二、807-联动轴、9-蜗轮蜗杆传动装置、901-蜗轮、902-蜗杆、903-连接轴。
具体实施方式
87.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
88.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
89.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
90.实施例1：
91.如图1至图6所示，本技术实施例提供了种取土环刀辅助切割装置，包括环刀101和环刀刀柄102，还包括移动机架2，其底部设有中心通槽104；升降平台103，其可升降安装在移动机架2上，通过升降驱动机构驱动；切断机构4，其用于切断环刀101内土壤底端与土体的连接，环刀刀柄102和切断环刀101固定安装在升降平台103底端。
92.进一步的，移动机架2包括移动台201；若干万向轮202，分别安装在移动台201底面
各边角处；设备箱203，其固定安装在移动台201顶部，内侧壁与移动机架2侧壁滑动接触。
93.进一步的，切断机构4包括插板401，其顶端与移动台201底面固定连接，底端尖锐；刀槽402，其水平凹陷设置在插板401朝向环刀101的侧壁底部；刀具403，其一端通过转轴一404可转动安装在刀槽402中；摆动驱动机构5，用于驱使刀具403围绕转轴一404摆动，使刀具403的自由端出入刀槽402；遮挡机构6，用于在插板401底端插入土体的过程遮挡刀槽402的敞开侧。
94.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，将移动机架2推移至土样采集点，升降驱动机构运行，使升降平台103下降，环刀刀柄102、环刀101和切断机构4均向地面靠近，插板401和环刀101穿过中心通槽104后插入地面，直至环刀刀柄102底端与地面接触，升降驱动机构停止运行，遮挡机构6动作，使刀槽402的敞开侧暴露，随后摆动驱动机构5运行，使的自由端以转轴一404的轴心为原点转动，刀具403转动轨迹经过刀具403底端，直至刀具403转动至与刀槽402垂直的状态，位于环刀101内腔中的土壤底端与土体断开连接，随后摆动驱动机构5反向运行，使的自由端围绕转轴一404的轴心向刀槽402内移动，使刀具403返回刀槽402内，之后升降驱动机构运行，使升降平台103上升，装载土壤的环刀101、环刀刀柄102和插板401上升，脱离土体，工作人员使用扁平状承载件(例如托盘、木板)伸入到地面与环刀101之间，使用木锤轻敲环刀刀柄102，使土壤从环刀101内落到扁平状承载件上；
95.设备箱203的四周内侧壁之间相互平行且垂直于移动台201，升降平台103的四周侧壁均与设备箱203的四周内侧壁滑动配合，环刀101的侧壁、插板401与设备箱203的四周内壁均平行设置，因此，当升降驱动机构运行时，升降平台103的四周侧壁受设备箱203四周内侧壁的限制，只能沿平行与设备箱203四周侧壁的延伸方向移动，使插板401与环刀101在土体中的移动轨迹不会发生偏移；
96.移动机架2移动至采样地点时，通过石块对各万向轮202进行固定，防止移动机架2在升降驱动机构运行时，移动机架2在地面上的位置发生偏移；
97.刀具403两面开刃，使刀具403在土体中划过时所受阻力减小；
98.而且，刀槽402的上端面和刀具403的上表面与环刀101的底端面处于同一水平面；
99.插板401底端呈弧形，且背对环刀101侧底面倾斜，减小插板401底端在插入土体时受到的阻力，并减少在插板401插入土体时被向环刀101侧挤压的土壤，防止环刀101对土壤进行取样前，土壤的密度被插板401影响；
100.环刀101的外侧壁顶部设有外螺纹，环刀刀柄102底端设有螺纹槽，环刀101与环刀刀柄102底端的螺纹槽通过螺纹连接的方式固定连接(此手段为现有技术，因此不再赘述)。
101.实施例2：
102.如图4至图6所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，摆动驱动机构5包括横移滑槽501，其设置在刀槽402底面内侧；横移滑块502，其可滑动安装在横移滑槽501中；连接摆臂503，其两端分别与横移滑块502端部与刀具403远离自由端的侧壁铰接；横移驱动机构7，其用于驱使横移滑块502横移。
103.进一步的，横移驱动机构7包括齿条701，其一体成形设置在横移滑块502远离连接摆臂503端；齿轮702，其转动安装在刀槽402中，与齿条701传动连接；传动腔703，其设置在插板401顶部；传动孔704，其连通传动腔703和刀槽402；传动轴705，其可转动安装在传动孔
704中，底端与齿轮702固定连接；步进电机706，其安装在插板401外侧壁上，输出端通过锥形齿轮组707与传动轴705传动连接。
104.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要使刀具403的自由端围绕旋转轴一404向刀槽402外移动时，步进电机706顺时针运行，锥形齿轮组707、传动轴705、齿轮702和传动齿条701同时运动，齿条701推动横移滑块502在横移滑槽501中向转轴一404的方向移动，连接摆臂503与齿条701之间的夹角e缩小，并且两端分别围绕与横移滑块502与刀具403的铰接点转动，对刀具403内侧施加推力，使刀具403围绕转轴一404转动，刀具403的自由端离开刀槽402，直至刀具403与刀槽402相互垂直，步进电机706停止运行，刀具403的旋转轨迹经过环刀101底端(如图5所示)，环刀101内土壤与土体的连接被切断；
105.需要使刀具403的自由端围绕旋转轴一404向刀槽402内移动时，步进电机706逆时针运行，锥形齿轮组707、传动轴705、齿轮702和传动齿条701同时运动，齿条701推动横移滑块502在横移滑槽501中向远离转轴一404的方向移动，连接摆臂503与齿条701之间的夹角e增大，并且两端分别围绕与横移滑块502与刀具403的铰接点转动，拉动刀具403，使刀具403围绕转轴一404转动，刀具403的自由端向刀槽402靠近，直至刀具403的自由端进入刀槽402，步进电机706停止运行。
106.实施例3：
107.如图3、图4、图7和图8所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，遮挡机构6包括：凹陷槽601，其设置在插板401朝向环刀101的侧壁上；一对遮挡板602，相互重叠，中部通过转轴二605可转动安装在凹陷槽601中；一对倾斜联动通槽603，分别设置在各遮挡板602顶端，相互对称，呈“八”字形；联动推移机构8，包括与各倾斜联动通槽603传动连接的联动轴807，用于与各倾斜联动通槽603传动连接，驱使一对遮挡板602围绕转轴二605摆动，凹陷槽601底端和一对遮挡板602的底端均呈弧形，且该弧形与转轴二605同心。
108.进一步的，联动推移机构8包括联动凹槽801，其设置在凹陷槽601中，垂直延伸；联动滑块802，其竖直滑动安装在联动凹槽801中；联动三角块803，其第一角与凹陷槽601铰接；连杆一804，其两端分别与联动三角块803的第二角和联动滑块802端部铰接；转盘805，其转动安装在凹陷槽601中，通过蜗轮蜗杆传动装置9驱动旋转；连杆二806，其两端分别与转盘805表面偏心处和联动三角块803的第三角铰接，联动轴807固定安装在联动滑块802上。
109.优选的，联动凹槽801底端倾斜，其底端面远离转轴二605的一端距离遮挡板602的垂直距离大小另一端与遮挡板602的垂直距离。
110.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，蜗轮蜗杆传动装置9(例如：电机、蜗轮901、蜗杆902和连接轴903，电机驱动蜗杆902旋转，通过蜗轮901将动力传输到连接轴903，固定安装在连接轴903端部的转盘805便随之旋转)运行，转盘805顺时针转动，通过连杆二806推动联动三角块803左端，联动三角块803围绕其底端的铰接点转动，联动三角块803的右端向联动滑块802靠近，通过连杆一804推动联动滑块802在联动凹槽801中向转轴一404移动，联动轴807在各倾斜联动通槽603中滑动，推力作用于倾斜联动通槽603底面，产生一个是倾斜联动通槽603向转轴一404侧的作用力，使得联动轴807在倾斜联动通槽603中滑动的同时，推动遮挡板602围绕转轴二605转动，两块遮挡板602远离联动轴807端围绕转轴二605向相反的方向移动，刀槽402的开口侧露出，直至刀槽402的两端完全露出，蜗轮蜗
杆传动装置9停止运行，反之，蜗轮蜗杆传动装置9反向运行时，转盘805逆时针旋转，一对遮挡板602便围绕转轴二605转动，底端相向移动，直至完全遮挡刀槽402。
111.其次，当一对遮挡板602下部相向移动时，联动滑块802往联动凹槽801远离转轴二605的一端移动，联动凹槽801远离转轴二602一端逐渐向凹陷槽601接近，使得联动滑块802愈向远离转轴二605的方向移动，其顶端愈加抬高，对遮挡板602的顶端施力，各遮挡板602围绕转轴二605转动的同时，以旋转轴二605为支点，远离联动滑块802端的相邻表面相互紧压，位于下侧的遮挡板602的下表面紧压凹陷槽601的侧面，在一对遮挡板602完全封闭刀槽402时，压紧力达到最大，能够有效防止土壤在插板401往土体深处移动时，从遮挡板602的缝隙进入刀槽402；
112.第三，未与凹陷槽601直接接触，位于上侧的遮挡板602底面设有遮挡凸块604，该遮挡凸块604在一对遮挡板602遮挡住刀槽402时，与位于下侧的遮挡板602的外侧壁和凹陷槽601的底面抵接，防止土壤从上侧遮挡板602与刀槽402之间的缝隙进入刀槽402。
113.实施例4：
114.如图9所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，升降驱动机构包括若干液压升降单元3，分别安装在升降平台103的各边角；液压升降单元3包括：液压缸301，其顶端固定安装在设备箱203内腔顶面；活塞302，其可活动安装在液压缸301内腔中；支杆303，其一端与活塞302固定连接，另一端活动穿插过液压缸301底端后与升降平台103顶面固定连接；两位四通阀304，其设有a口、b口、c口和d口；油箱305，其通过输油管道与两位四通阀304的c口连通；油泵306；其输出端与两位四通阀304的d口连通，输入端与油箱305连通；位置传感器307，其用于检测活塞302在液压缸301内腔中位置；控制器308，其与位置传感器307和油泵306电性连接；单向阀309，其安装在d口与油泵306输出端之间，两位四通阀304的a口和b口分别与液压缸301内腔下端和上端连通；两位四通阀304处于第一工作位置时，a口与c口连通、b口与d口连通；两位四通阀304处于第二工作位置时，a口与d口连通、b口与d口连通。
115.同时公开了一种取土切割方法，包括以下步骤：
116.s1、工作准备：推动移动台201至采样地点，使各两位四通阀304处于第一工作位置，联动轴807与各倾斜联动通槽603顶端接触，一对遮挡板602遮挡刀槽402，环刀101安装在环刀101底部；
117.s2、环刀101入土：启动各油泵306，液压油进入液压缸301内腔上部，液压缸301内腔下部的液压油返回油箱305，各活塞302、各支杆303和升降平台103下降，各位置传感器307将各活塞302的位置信息通过电信号反馈至控制器308，控制器308根据各活塞302位置调整油泵306输出功率，使各活塞302处于同一水平面，直至环刀101和插板401插入土体，土壤与环刀刀柄102接触，关闭各油泵306；
118.s3、切割准备：启动蜗轮蜗杆传动装置9，转盘805顺时针旋转，连杆二806、联动三角块803、连杆一804、联动滑块802、联动轴807和倾斜联动通槽603同时动作，一对遮挡板602围绕转轴二605反向摆动，露出刀槽402，蜗轮蜗杆传动装置9停止运行；
119.s4、切断土壤：步进电机706顺时针运行，锥形齿轮组707、传动轴705、齿轮702、齿条701、横移滑块502和连接摆臂503同时动作，使刀具403围绕转轴一404转动，自由端离开刀槽402，刀具403划过环刀101底部后，步进电机706停止运行；
120.s5、刀具403复位：步进电机706逆时针运行，锥形齿轮组707、传动轴705、齿轮702、齿条701、横移滑块502和连接摆臂503同时动作，使刀具403围绕转轴一404转动，自由端离返回刀槽402内，步进电机706停止运行；
121.s6、取土：使各两位四通阀304处于第二工作位置，启动各油泵306，液压油进入液压缸301内腔下部，液压缸301内腔上部的液压油返回油箱305，各活塞302、各支杆303和升降平台103上升，各位置传感器307将各活塞302的位置信息通过电信号反馈至控制器308，控制器308根据各活塞302位置调整油泵306输出功率，使各活塞302处于同一水平面，直至环刀101和插板401脱离土体，关闭各油泵306；
122.s7、设备复位：清理刀槽402内土壤，启动蜗轮蜗杆传动装置9，转盘805逆时针旋转，连杆二806、联动三角块803、连杆一804、联动滑块802、联动轴807和倾斜联动通槽603同时动作，一对遮挡板602围绕转轴二605对向摆动，遮挡刀槽402，蜗轮蜗杆传动装置9停止运行。
123.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，通过多个液压缸301、活塞302、支杆303、位置传感器307和油泵306的设置，对升降平台103的各边角施力，为止传感器实时将各活塞302在各液压缸301内的位置信息传输至控制器308，由控制器308根据不同活塞302的相对位置调整相应油泵306的输出功率，使各活塞302同步升降，保证插板401与环刀101在土体中的升降过程均保持垂直的轨迹，避免环刀101内土壤被压实的同时，避免插板401与环刀101的侧壁受土体的压迫力减少，不容易发生变形，使用寿命得以提高；
124.需要详细说明的是，插板401底端与土体的接触面积大于环刀101与土体的接触面积，因此，插板401插入土体中的阻力大于环刀101插入土体的阻力，当各油泵306的输出流量相同时，随着升降平台103的下降，升降平台103靠近插板401的一侧下降时的阻力便会大于另一侧，导致升降平台103该侧的下降速度小于另一侧的下降速度，位于升降平台103该侧的活塞302在相应的液压缸301内腔中下降的速度减缓，通过位置传感器307、控制器308和各油泵306的配合，根据各活塞302在水平面上的位置，使油泵306增加输出功率，使相对位置较高的活塞302受到更大的压强，与其他活塞302保持在相同水平面上下降，保证环刀101在土体中移动时，保持垂直状态。
125.本技术所称的固定连接采用焊接或者螺栓连接。
126.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
127.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，均属于本技术的保护之内。