技术特征：
1.一种位置扭矩传感器系统，包括：两个角度传感器，其中所述两个角度传感器中的每一个被配置成检测旋转运动，其中所述两个角度传感器中的每一个包括：转子，其能够响应于所述旋转运动而旋转以提供转子旋转运动；以及定子，其包括励磁线圈和一组接收线圈，其中：所述转子能相对于所述定子旋转，所述一组接收线圈生成指示所述转子旋转运动的输出信号，以及所述两个角度传感器的所述定子的所述一组接收线圈在结构上相同，所述两个角度传感器的所述转子在结构上相同。2.根据权利要求1所述的位置扭矩传感器系统，还包括：传感器控制器，其电联接到所述两个角度传感器，其中：所述传感器控制器被配置成从所述一组接收线圈接收所述输出信号，以及对于所述角度传感器中的每一个，所述传感器控制器被配置成基于来自所述角度传感器的所述一组接收线圈的所述输出信号来确定所述转子旋转运动的角位置。3.根据权利要求2所述的位置扭矩传感器系统，其中，所述传感器控制器还被配置成向所述两个角度传感器的所述励磁线圈提供输入电压。4.根据权利要求3所述的位置扭矩传感器系统，其中，所述输入电压是周期性电压。5.根据权利要求2所述的位置扭矩传感器系统，其中，所述传感器控制器还被配置成基于所述转子旋转运动的所述角位置之间的位移位置来确定所述转子旋转运动的扭矩。6.根据权利要求1所述的位置扭矩传感器系统，其中，所述一组接收线圈包括至少两个线圈。7.根据权利要求1所述的位置扭矩传感器系统，其中，所述两个角度传感器的所述定子设置在一个或多个电路板上。8.根据权利要求1所述的位置扭矩传感器系统，还包括设置在所述两个角度传感器之间的电磁屏障。9.根据权利要求1所述的位置扭矩传感器系统，其中，所述定子的所述一组接收线圈被配置成具有正弦绕组。
技术总结
一种位置扭矩传感器系统包括两个角度传感器，其被配置成检测旋转运动。两个角度传感器中的每一个包括转子和定子。转子可响应于旋转运动而旋转以提供转子旋转运动，并且可相对于定子旋转。定子包括励磁线圈和一组接收线圈，该一组接收线圈生成指示转子旋转运动的输出信号。两个角度传感器的定子的一组接收线圈在结构上相同，两个角度传感器的转子在结构上相同。相同。相同。
技术研发人员：陈少唐 德拉甘
受保护的技术使用者：高级自动化集团
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/3/24