扫描检测装置的制作方法

1.本技术涉及声学扫描技术领域，尤其是涉及一种扫描检测装置。


背景技术：

2.现有技术中，针对封装器件通常需要进行无损扫描，以判断封装器件是否存在内部缺陷，在无损扫描的实际操作中，往往需要对多种类、多数量的封装器件进行无损扫描，如果逐个进行则效率较低，但多种类、多数量的封装器件同时进行无损扫描时，现有扫描设备的探头难以准确地完成这样的检测过程，往往存在检测偏差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种扫描检测装置，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。
4.本技术提供一种扫描检测装置，所述扫描检测装置包括：
5.第一检测构件和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一检测构件连接，以驱动所述第一检测构件在第一圆上运动；
6.第二检测构件和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二检测构件连接，以驱动所述第二检测构件在第二圆上运动，所述第二圆的直径大于所述第一圆的直径，所述第二圆与所述第一圆为同心圆；
7.其中，所述第一检测构件和所述第二检测构件互为发射检测构件以及接收检测构件。
8.优选地，所述扫描检测装置还包括控制机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制机构电连接，所述控制机构被设置为使得所述第一检测构件和所述第二检测构件二者中的第一者在所述第一者所在的圆上每旋转一个分度，所述第一检测构件和所述第二检测构件二者中的第二者在所述第二者所在的圆上旋转一周。
9.优选地，所述第一驱动机构包括第一连接组件和第一轴，第一连接组件与所述第一轴连接，所述第一检测构件与所述第一连接组件连接，使得在所述第一轴绕自身轴线旋转时，所述第一检测构件在所述第一圆上运动；
10.所述第二驱动机构包括第二连接组件和第二轴，第二连接组件与所述第二轴连接，所述第二检测构件与所述第二连接组件连接，使得在所述第二轴绕自身轴线旋转时，所述第二检测构件在所述第二圆上运动；
11.其中，所述第二轴与所述第一轴同轴，所述第一轴贯穿所述第二轴。
12.优选地，所述扫描检测装置还包括第一旋通和第一安装部，所述第一轴贯穿并可旋转地设置于所述第一安装部，所述第一旋通包括旋转端和固定端，所述第一旋通的固定端设置于所述第一安装部，所述第一旋通的旋转端套设于所述第一轴，所述第一轴包括设置于所述第一轴内部的通道，所述第一检测构件的线路经由所述通道引出至所述第一旋通的旋转端。
13.优选地，所述扫描检测装置还包括第二旋通和第二安装部，所述第二轴贯穿并可旋转地设置于所述第二安装部，所述第二旋通包括旋转端和固定端，所述第二旋通的固定端设置于所述第二安装部，所述第二旋通的旋转端套设于所述第二轴，所述第二检测构件的线路引出至所述第二旋通的旋转端。
14.优选地，所述第一驱动机构还包括第一驱动部、第一主动同步带轮、第一从动同步带轮以及第一同步带，所述第一驱动部设置于所述第一安装部，所述第一主动同步带轮设置于第一驱动部，并经由所述第一驱动部驱动而旋转，所述第一从动同步带轮套设于所述第一轴，所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮之间经由所述第一同步带传动连接，所述第一驱动部与所述第一轴之间的距离被设置为能够调节；
15.所述第二驱动机构还包括第二驱动部、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮以及第二同步带，所述第二驱动部设置于所述第二安装部，所述第二主动同步带轮设置于第二驱动部，并经由所述第二驱动部驱动而旋转，所述第二从动同步带轮套设于所述第二轴，所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮之间经由所述第二同步带传动连接，所述第二驱动部与所述第二轴之间的距离被设置为能够调节。
16.优选地，所述第一安装部与所述第二安装部连接，所述第一安装部与所述第二安装部沿所述第一轴的轴向布置。
17.优选地，所述扫描检测装置还包括内转架轴套和外转架轴套，所述内转架轴套套设于所述第一轴，使得所述第一连接组件经由所述内转架轴套与所述第一轴连接，所述外转架轴套套设于所述第二轴，使得所述第二连接组件经由所述外转架轴套与所述第二轴连接；
18.其中，所述内转架轴套包括沿所述第一轴的轴向贯穿所述内转架轴套的第一线路引入孔，所述外转架轴套包括沿所述第二轴的轴向贯穿所述外转架轴套的第二线路引入孔。
19.优选地，所述第一连接组件包括第一转架和第一安装构件，所述第一转架用于与所述第一轴连接，所述第一安装构件包括在所述第一轴的轴向上的第一端和第二端，所述第一安装构件的第一端与所述第一转架连接，所述第一安装构件的第二端用于与所述第一检测构件连接；
20.所述第二连接组件包括第二转架和第二安装构件，所述第二转架用于与所述第二轴连接，所述第二安装构件包括在所述第二轴的轴向上的第一端和第二端，所述第二安装构件的第一端与所述第二转架连接，所述第二安装构件的第二端用于与所述第二检测构件连接。
21.优选地，所述第一连接组件还包括第一夹座，所述第一夹座设置于所述第一安装构件的第二端，所述第一检测构件被设置为套入到所述第一夹座；
22.所述第二连接组件还包括第二夹座，所述第二夹座设置于所述第二安装构件的第二端，所述第二检测构件被设置为套入到所述第二夹座。
23.根据本技术提供的扫描检测装置，允许将多种类、多数量的封装器件放在第一圆内，这样，利用第一检测构件和第二检测构件互为发射检测构件以及接收检测构件并在各自的圆上运动，使得内部缺陷的扫描检测更为全面，既提到了检测效率，又提高了扫描检测的精度。
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1示出了根据本技术实施例提供的扫描检测装置的右视轴测图的示意图；
27.图2示出了根据本技术实施例提供的扫描检测装置的左视轴测图的示意图；
28.图3示出了根据本技术实施例提供的扫描检测装置的前视剖视图的示意图；
29.图4示出了根据本技术实施例提供的扫描检测装置的前视上部剖视图的示意图；
30.图5示出了根据本技术实施例提供的扫描检测装置的又一前视上部剖视图的示意图；
31.图6示出了根据本技术实施例提供的扫描检测装置的外圈旋转体的轴测图的示意图；
32.图7示出了根据本技术实施例提供的扫描检测装置的内圈旋转体的轴测图的示意图；
33.图8示出了根据本技术实施例提供的上转套的轴测图的示意图；
34.图9示出了根据本技术实施例提供的下转套的轴测图的示意图。
35.附图标记：
36.1-底板；2-右立板；3-左立板；4-上板；5-支脚；6-支轴；7-顶板；8-第二电机座；9-箱体；10-平台；
37.11-第一电机座；12-内圈驱动电机；13-第一加长轴；14-第一主动同步带轮；15-第一同步带；16-第一从动同步带轮；17-外圈驱动电机；18-第二加长轴；19-第二主动同步带轮；20-第二同步带；21-第二从动同步带轮；22-内圈驱动轴；2201-通道；2202-引出槽；23-第一轴承；24-第一隔垫；25-第一旋通；26-上转套；2601-第一信号线引入孔；27-外圈驱动轴；28-第二轴承；29-第二隔垫；30-第二旋通；31-下转套；3101-第二信号线引入孔；32-第三轴承；
38.33-外圈旋转体；3301-外转架；3302-外转架轴套；3303-第二锁垫；3304-外转轴；3305-外探头夹座；3306-外探头；
39.34-内圈旋转体；3401-内转架；3402-内转架轴套；3403-第一锁垫；3404-内转轴；3405-内探头夹座；3406-内探头；35-隔圈。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
44.根据本技术实施例提供一种扫描检测装置，扫描检测装置包括第一检测构件、第一驱动机构、第二检测构件和第二驱动机构，以下将结合图1至图9具体描述这些部件的结构和工作原理。
45.在实施例中，第一驱动机构与第一检测构件连接，以驱动第一检测构件在第一圆上运动，第二驱动机构与第二检测构件连接，以驱动第二检测构件在第二圆上运动，第二圆的直径大于第一圆的直径，第二圆与第一圆为同心圆；其中，第一检测构件和第二检测构件互为发射检测构件以及接收检测构件。根据本技术实施例提供的扫描检测装置，允许将多种类、多数量的封装器件放在第一圆内，这样，利用第一检测构件和第二检测构件互为发射检测构件以及接收检测构件并在各自的圆上运动，使得扫描检测更为全面，既提到了检测效率，又提高了扫描检测的精度。
46.在实施例中，第一检测构件和第二检测构件可以均为探头，如以上所提及的，第二圆的直径大于第一圆的直径，因此，第二检测构件位于第一检测构件在第一圆径向上的外侧，因此第一检测构件可以为内探头3406，第二检测构件可以为外探头3306。
47.在实施例中，扫描检测装置还可以包括控制机构，第一驱动机构和第二驱动机构可以均与控制机构电连接，控制机构被设置为使得第一检测构件和第二检测构件二者中的第一者在第一者所在的圆上每旋转一个分度，第一检测构件和第二检测构件二者中的第二者在第二者所在的圆上旋转一周，也就是说，内探头3406和外探头3306同时做同心圆周运动，内探头3406和外探头3306可互为发射及接收探头，其中，若内探头3406或外探头3306执行分度圆周运动，则对应外探头3306或内探头3406执行满圈圆周运动，即内探头3406或外探头3306每旋转一个分度，对应的外探头3306或内探头3406旋转一圈，依次完成整圈环形扫描运动。
48.在实施例中，第一驱动机构可以包括第一连接组件和第一轴，第一连接组件可以与第一轴连接，第一检测构件可以与第一连接组件连接，使得在第一轴绕自身轴线旋转时，第一检测构件在上述第一圆上运动，第二驱动机构可以包括第二连接组件和第二轴，第二连接组件可以与第二轴连接，第二检测构件可以与第二连接组件连接，使得在第二轴绕自身轴线旋转时，第二检测构件在上述第二圆上运动。其中，第二轴与第一轴同轴，第一轴贯穿第二轴。
49.作为示例，在实施例中，第一轴可以为内圈驱动轴22，第二轴可以为外圈驱动轴27，内圈驱动轴22可以被设置为相对于外圈驱动轴27具有更大的长度，在实施例中，结合图1至图5，外圈驱动轴27具有沿着轴向的延伸的通孔以供内圈驱动轴22贯穿，内圈驱动轴22的上部分和内圈驱动轴22的下端均暴露于外圈驱动轴27的外部，其中，内圈驱动轴22的下端可以与第一连接组件连接，内圈驱动端的上部分可以与第一驱动机构连接，有关第一驱动机构的具体结构将在随后的描述中具体说明。此外，作为示例，外圈驱动轴27的下端可以与第二连接组件连接，外圈驱动轴27的上端可以与第二驱动机构连接，有关第二驱动机构的具体结构同样将在随后的描述中具体说明。
50.在实施例中，扫描检测装置还可以包括第一旋通25和第一安装部，其中，第一轴贯穿并可旋转地设置于第一安装部，作为示例，第一安装部可以为顶板7，顶板7可以开孔并设置有第一轴承23，由第一轴承23实现将第一轴也就是内圈驱动轴22可旋转地安装于顶板7，此外，在实施例中，内圈驱动轴22设置有轴肩，由轴肩与轴承抵接，实现内圈驱动轴22与第一轴承23的定位。
51.在实施例中，第一旋通25可以包括旋转端和固定端，第一旋通25的固定端可以设置于顶板7的下方，例如经由第一隔垫24和螺钉连接于顶板7的下方，第一旋通25的旋转端可以经由上转套26套设于内圈驱动轴22，其中，内圈驱动轴22可以包括设置于内圈驱动轴22的内部的通道2201，内探头3406的线路经由通道2201引出至第一旋通25的旋转端。
52.具体来说，在实施例中，由于第一旋通25的旋转端和固定端是在旋转端旋转过程中能够实现电连接的，当第一旋通25的旋转端与内圈驱动轴22连接时，内探头3406的线路被引出至第一旋通25的旋转端，在随着内圈驱动轴22旋转的同时能够经由固定端将电信号向外传输，而不会出现内探头3406的线路例如信号线因旋转引发的缠绕现象。此外，在实施例中，内圈驱动轴22的内部的通道2201可以沿着内圈驱动轴22的轴向贯穿内圈驱动轴22，在内圈驱动轴22的暴露于外圈驱动轴27的外部的上部分还设置有用于引出内探头3406的线路的引出槽2202，随后内探头3406的线路可以与第一旋转通的旋转端连接。
53.在实施例中，扫描检测装置还可以包括第二旋通30和第二安装部，第二轴可以贯穿并可旋转地设置于第二安装部，第二旋通30可以包括旋转端和固定端，第二旋通30的固定端可以设置于第二安装部，作为示例，第二安装部可以为上板4，其中，上板4设置于顶板7的下方，顶板7可以经由四根支柱与顶板7连接，第二旋通30的固定端可以设置于顶板7的下方，例如经由第二隔垫29和螺钉连接于顶板7的下方，在实施例中，第二旋通30的旋转端可以经由下转套31套设于第二轴，第二检测构件的线路可以引出至第二旋通30的旋转端，这里，第二旋通30的作用也在于将外探头3306的信号线引出连接到旋转端，并经由固定端向外输出。在实施例中，外圈驱动轴可以经由第二轴承28可旋转地设置于上板4，其安装方式可以与外圈驱动轴相同，还需要说明的是，在内圈驱动轴的下端与外圈驱动轴的下端之间还设置有第三轴承32，用于保持内圈驱动轴和外圈驱动轴之间的相对旋转。
54.在以上描述的基础上，在实施例中，第一驱动机构还可以包括第一驱动部、第一主动同步带轮14、第一从动同步带轮16以及第一同步带15，第一驱动部可以为内圈驱动电机12，内圈驱动电机12可以设置于顶板7，第一主动同步带轮14可以经由第一加长轴13设置于内圈驱动电机12，并可以经由内圈驱动电机12驱动而旋转，第一从动同步带轮16可以套设于内圈驱动轴22，第一主动同步带轮14和第一从动同步带轮16之间可以经由第一同步带15
传动连接，利用同步带轮和同步带，能够确保内圈驱动轴22被精确地驱动，有利于提高扫描检测装置的检测准确度。
55.此外，在实施例中，内圈驱动电机12可以与内圈驱动轴22之间的距离被设置为能够调节，这是通过内圈驱动电机12能够在顶板7上平移而实现的。具体来说，顶板7上可以开设有长槽孔，内圈驱动电机12可以经由螺栓安装于顶板7，如此内圈驱动电机12可以沿着长槽孔移动，从而来绷紧第一传动带。
56.在实施例中，第二驱动机构还可以包括第二驱动部、第二主动同步带轮19、第二从动同步带轮21以及第二同步带20，作为示例，第二驱动部可以为外圈驱动电机17，外圈驱动电机17可以设置于顶板7，第二主动同步带轮19可以设置于第二驱动部，并可以经由第二驱动部驱动而旋转，第二从动同步带轮21可以套设于外圈驱动轴27，第二主动同步带轮19和第二从动同步带轮21之间可以经由第二同步带20传动连接，外圈驱动电机17与外圈驱动轴27之间的距离被设置为能够调节，其调节方式与上述第一驱动机构中的内圈驱动电机12的调节方式相同，在此不再赘述。
57.在实施例中，扫描检测装置还可以包括内转架轴套3402和外转架轴套3302，内转架轴套3402可以套设于内圈驱动轴22，使得第一连接组件可以经由内转架轴套3402与内圈驱动轴22连接，外转架轴套3302可以套设于外圈驱动轴27，使得第二连接组件可以经由外转架轴套3302与外圈驱动轴27连接，其中，结合图6至图9，并尤其参见图8至图9，内转架轴套3402可以包括沿内圈驱动轴22的轴向贯穿内转架轴套3402的第一线路引入孔，外转架轴套3302可以包括沿外圈驱动轴27的轴向贯穿外转架轴套3302的第二线路引入孔。此外，外转架轴套3302和内转架轴套3402之间还可以设置有隔圈35，隔圈35可以套设于内圈驱动轴22，以将外转架轴套3302和内转架轴套3402二者分隔开来。
58.在实施例中，内转架轴套3402和外转架轴套3302二者的结构可以相同，内转架轴套3402和外转架轴套3302二者均可以为法兰状，以内转架轴套3402为例，内转架轴套3402可以为阶梯轴状，并具有沿轴向开设的通孔，其中，内转架轴套3402具有小径部和大径部，小径部可以供第一连接组件套设，内转架轴套3402的通孔可以供内圈驱动轴22贯穿，以将内转架轴套3402安装于内圈驱动轴22，内转架轴套3402的第一信号线引入孔2601可以设置于小径部。类似地，外转架轴套3302的第二信号线引入孔3101也可以设置于小径部。
59.在实施例中，为了便于对扫描检测装置的描述，定义内圈旋转体34包括第一连接组件以及内探头3406，第一连接组件可以包括第一转架即内转架3401和第一安装构件，第一转架可以用于与内圈驱动轴22连接，第一安装构件可以包括在内圈驱动轴22的轴向上的第一端和第二端(例如上端和下端，下同)，第一安装构件的上端可以与第一转架连接，例如通过第一锁垫3403和螺钉来连接，例如第一安装构件的上端可以连接于内转架3401的外缘，第一安装构件的下端可以用于与内探头3406连接，作为示例，第一安装构件可以为内转轴3404。
60.类似地，定义外圈旋转体33包括第二连接组件以及外探头3306，第二连接组件可以包括第二转架即外转架3301和第二安装构件，第二转架用于与第二轴连接，第二安装构件可以包括在第二轴的轴向上的第一端和第二端即上端和下端，第二安装构件的上端可以与外转架3301连接，例如第二安装构件的上端可以连接于外转架3301的外缘，第二安装构件的下端用于与外探头3306连接，作为示例，第二安装构件可以为外转轴3304。
61.在实施例中，第一连接组件还可以包括第一夹座即内探头夹座3405，内探头夹座3405可以设置于第一安装构件的下端，内探头3406可以被设置为套入到内探头夹座3405，以便快速拆装。类似地，第二连接组件还可以包括第二夹座即外探头夹座3305，外探头夹座3305可以设置于第二安装构件的下端，外探头3306被设置为套入到第二夹座，同样便于快速拆装。
62.在本实施例中，根据本实施例提供的扫描检测装置，实质上提供一种旋转扫描检测装置，其中，右立板2和左立板3分别固定于底板1上，右立板2和左立板3共同联接上板4，底板1的下方固定设置有支脚5，定位固定于上板4上的4根支轴6，顶板7定位联结4根支轴6，固定于上板4上的第二电机座8与前面这些部件共同构成框架支撑体。此外，底板1上还设置有侧板以围成箱体9，外探头和内探头均可以在箱体内运动，箱体内底板1的上方还可以设置有用于放置封装器件的平台10。
63.在实施例中，外圈驱动轴27可以穿入上板4中第二轴承28内孔至外圈驱动轴的轴肩靠实，外圈驱动电机17固定于第二电机座8，将第二主动同步带轮19穿入外圈驱动电机17上的第二加长轴18中定位锁定，将第二从动同步带轮21穿入外圈驱动轴27中定位锁定，将第二同步带20套入第二主动同步带轮19和第二从动同步带轮21后通过第二电机座8上的长槽孔调整完成绷紧要求。
64.内圈驱动轴22可以穿入顶板7中第一轴承23内孔至轴肩靠实，组装内圈驱动电机12与第一电机座11固定，使第一电机座11固定于顶板7，将第一主动同步带轮14穿入内圈驱动电机12上的第一加长轴13中定位锁定，将第一从动同步带轮16穿入内圈驱动轴22中定位锁定，将第一同步带15套入第一主动同步带轮14和第一从动同步带轮16后通过贴合于顶板7上第一电机座11上的长槽孔调整完成绷紧要求。由此前述结构共同构成内、外旋转体圆周运动的传动功能。
65.在实施例中，第一旋通25套入内圈驱动轴22使其固定端通过第一隔垫24与顶板7固定，将第一旋通25旋转端通过上转套26与内圈驱动轴22锁定；第二旋通30套入外圈驱动轴27使其固定端通过第二隔垫29与上板4固定，将第二旋通30旋转端通过下转套31与外圈驱动轴27锁定。由此前述配置可保证内探头和外探头上的信号线合理引出。
66.其中，上转套26特征点是用于引出内探头3406的信号线的第一信号线引入孔2601，下转套31特征点是用于引出外探头3306的信号线的第二信号线引入孔3101；内圈驱动轴22特征点是内探头3406信号线的通道2201及引出槽2202。
67.其中，外圈旋转体33包括：外转架3301，其套合于外转架3301的外转架轴套3302，将外转轴3304套穿入外转架3301通过第二锁垫3303固定，将外探头夹座3305套入外转轴3304定位锁定，将外探头3306套入外探头夹座3305锁定。内圈旋转体34包括：内转架3401，其套合于内转架3401的内转架轴套3402，将内转轴3404套穿入内转架3401通过第一锁垫3403固定，将内探头夹座3405套入内转轴3404定位锁定，将内探头3406套入内探头夹座3405锁定。
68.将外圈旋转体33穿入外圈驱动轴27至下端面齐平后，通过外转架轴套3302与外圈驱动轴27定位锁定；将隔圈35穿入内圈驱动轴22至与外圈驱动轴27中的第三轴承32下端面靠实；将内圈旋转体34穿入内圈驱动轴22至与隔圈35下端面靠实，通过内转架轴套3402与内圈驱动轴22定位锁定。
69.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是在本技术的创新构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的保护范围内。