全自动化学发光免疫分析仪的制作方法

1.本发明涉及自动化生化分析设备领域，特别涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。


背景技术：

2.目前，生化分析设备大多数是采用人工进行试验操作、半自动检测的方式，存在人工操作的步骤，而人工操作存在个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性。导致在样品数量、测试项目繁多的情况下降低检测效率及检测的准确性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，旨在实现化学发光免疫分析全自动化，避免了人工操作的个体差异、人工误差、操作不规范等不确定性问题，提高了化学发光免疫分析的准确性。
4.为实现上述目的，本发明提出的全自动化学发光免疫分析仪，包括存储系统、预处理系统、检测系统和调度系统；所述调度系统包括朝所述预处理系统间歇性递进所述样本的自动进样模块；将反应杯自动落料至所述预处理系统的自动筛杯模块；转移所述样本、所述反应杯和所述耗材的转移模块；和将检测后的所述反应杯推出所述全自动化学发光免疫分析仪的丢杯模块。
5.可选地，所述自动筛杯模块包括分拣装置和落料装置；所述分拣装置和所述落料装置连通，所述分拣装置用于自动筛选所述反应杯的方向，并将杯口朝上的所述反应杯通过落料装置进入所述预处理系统。
6.可选地，所述分拣装置包括分拣转盘和转盘支架，所述分拣转盘可旋转地设于所述转盘支架上，且所述分拣转盘沿所述分拣转盘的周向方向旋转；沿所述分拣转盘的周向方向至少开设有一连通所述分拣转盘相对两端面的暂存槽，所述转盘支架开设有一连通所述落料装置的选向槽；当所述暂存槽与所述选向槽逐渐对准前，所述反应杯底部下沉于所述选向槽以下，所述反应杯的杯口抬升于所述选向槽以上；当所述暂存槽与所述选向槽对准后，所述反应杯从所述选向槽掉落，并进入所述落料装置。
7.可选地，所述落料装置包括导向通道和落料仓；所述导向通道一端与所述分拣装置连通，一端与所述落料仓连通，所述落料仓具有落料位、检测位和出料位，所述落料仓的仓底于所述出料位处开设有用于出料的出料孔；所述落料仓的仓内设有收纳转盘，所述收纳转盘沿所述收纳转盘的周向方向旋转，所述落料位、所述检测位和所述出料位沿所述收纳转盘的转动方向依次排布，所述收纳转盘沿周向方向设有至少三个且分别与所述落料位、所述检测位和所述出料位对应的收纳工位。
8.可选地，所述落料仓还设有第一传感器；所述第一传感器设于所述落料位，当所述第一传感器检测到位于所述落料位的收纳工位为空时，驱动所述分拣转盘转动进行落料。
9.可选地，所述落料仓还设有激发件和第二传感器；所述激发件与所述收纳转盘同
轴转动，所述激发件延伸有多个分别对应每一所述收纳工位的激发部，所述激发部用于激发所述第二传感器。
10.可选地，所述落料仓还设有第三传感器；所述第三传感器设于所述检测位，当所述第三传感器检测到位于所述检测位的收纳工位为空时，所述收纳转盘转动n+1个收纳工位后，再连续转动一个收纳工位；其中，n为位于所述检测位的收纳工位和位于所述出料位的收纳工位之间的收纳工位的数量。
11.可选地，所述转盘支架开设有分拣槽，所述分拣转盘可转动地设于所述分拣槽，所述分拣槽的侧壁设有弹片，所述弹片朝分拣转盘延伸，并且延伸至所述暂存槽的上方，所述暂存槽的深度不高于所述反应杯的最大直径。
12.可选地，所述全自动化学发光免疫分析仪具有相对的样本进入侧和样本离开侧，所述自动进样模块横设于所述全自动化学发光免疫分析仪，所述自动进样模块一端设于所述样本进入侧，另一端设于所述样本离开侧。
13.可选地，所述自动进样模块包括进样轨道和设于所述进样轨道的拨杆组件；所述拨杆组件用于拨动所述样本朝输送方向移动一个工位。
14.可选地，所述丢杯模块包括支撑台、丢杯管道和推杯装置，所述支撑台上设有可转动的检测盘，检测盘设有多个所述反应杯，所述丢杯管道设于所述支撑台上，所述推杯装置可将对应于所述丢杯管道上的反应杯推入所述丢杯管道中。
15.可选地，所述预处理系统包括混匀装置、孵育装置和清洗分离装置；所述转移模块包括第一移动模块、第二移动模块和第三移动模块；所述第一移动模块可活动地设于所述孵育装置和所述自动进样模块之间；所述第二移动模块可活动地设于所述孵育装置和所述存储系统之间；所述第三移动模块设于所述预处理系统，且可转动于所述混匀装置、孵育装置和所述清洗分离装置。
16.可选地，所述全自动化学发光免疫分析仪执行如下步骤：
17.s1所述调度系统朝所述反应杯添加所述样本和所述试剂；
18.s2所述预处理系统混匀所述反应杯内的所述样本和所述试剂；
19.s3所述预处理系统清洗、分离所述反应杯内混合的所述样本和所述试剂获得待测液a和杂质；
20.s4所述调度系统朝具有待测液a的所述反应杯中加注所述底物液a；
21.s5所述预处理系统混匀所述反应杯内的所述待测液a和底物液得到待测液b；
22.s6所述调度系统朝具有待测液b的所述反应杯中加注所述底物液b；
23.s7所述检测系统检测所述反应杯中的所述待测液b；
24.s8所述调度系统将所述反应杯推出全自动化学发光免疫分析仪并结束本轮检测。
25.可选地，s3步骤包括依次重复至少三遍的以下步骤：
26.s31所述预处理系统朝所述反应杯内注射清洗液，并混匀；
27.s32所述预处理系统通过磁性吸附反应杯内的待反应物于反应杯的杯壁，使得所述反应杯内杂质沉淀；
28.s33所述预处理系统吸取所述反应杯内沉淀的杂质，所述反应杯内获得含有所述反应物的待测液a。
29.本发明技术方案通过采用全自动化学发光免疫分析仪来自动控制样本的进样、样
本的预处理、试剂的调度以及检测等流程。全自动的设备避免了人工操作所造成的个体差异、人工误差和操作不规范导致的其他不确定的问题。从而能够提高化学发光免疫分析的检测准确性。具体地，存储系统存储有耗材，这里的耗材包括但不限于试剂和底物液，还可以是一次性替换针头以及其他检测过程中所需要用到的材料，预处理系统主要是对样本进行混匀、孵育、清洗、分离等操作，最终预处理后的样本在检测系统中进行检测，以获得准确的检测结果。其中，样本和反应杯的转移运输、试剂和耗材的添加、以及使用后的反应杯的丢弃等等动作都是依靠调度系统来实现的，调度系统包括但不限于自动进样模块、自动筛杯模块、转移模块和丢杯模块。调度系统的设置使得整个设备更加灵活，并且不同系统之间也能够实现连动，很好的使得本设备自动化的实现。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本发明全自动化学发光免疫分析仪一实施例的结构示意图；
32.图2为本发明全自动化学发光免疫分析仪的自动筛杯模块的结构示意图；
33.图3为本发明全自动化学发光免疫分析仪的自动筛杯模块的侧视图；
34.图4为自动筛杯模块的分拣模块的爆炸图；
35.图5为图4中a处的局部放大图；
36.图6为本发明全自动化学发光免疫分析仪一实施例的主视图；
37.图7为本发明全自动化学发光免疫分析仪的自动进样模块的结构示意图；
38.图8为本发明全自动化学发光免疫分析仪的自动进样模块的主视图；
39.图9为自动进样模块的拨杆组件的结构示意图；
40.图10为本发明全自动化学发光免疫分析仪的混匀装置的结构示意图；
41.图11为本发明全自动化学发光免疫分析仪的混匀装置的主视图；
42.图12本发明全自动化学发光免疫分析仪的清洗分离装置的结构示意图；
43.图13本发明全自动化学发光免疫分析仪的丢杯模块的结构示意图。
44.附图标号说明：
45.标号名称标号名称1存储系统2预处理系统21混匀装置211固定架212混匀架213偏心转动件214拉簧22孵育装置23清洗分离装置3检测系统41自动进样模块411样本进入侧412样本离开侧413进样轨道414拨杆组件415驱动电机416移动横杆417拨动件
418限位块42自动筛杯模块420罩体421分拣转盘422转盘支架423暂存槽424选向槽425弹片426导向通道427落料仓428出料孔429收纳工位430收纳转盘44反应杯45转移模块451第一移动模块452第二移动模块453第三移动模块454样本针清洗装置455试剂针清洗装置46丢杯模块461支撑台462丢杯管道463推杯装置464检测盘51落料位52检测位53出料位54第一传感器55第二传感器56激发件561激发部57第三传感器
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46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
51.本发明提出一种全自动化学发光免疫分析仪。
52.参照图1至13，在本发明一实施例中，该全自动化学发光免疫分析仪包括存储系统1、预处理系统2、检测系统3和调度系统；所述调度系统包括朝所述预处理系统2间歇性递进所述样本的自动进样模块41；将反应杯44自动落料至所述预处理系统2的自动筛杯模块42；转移所述样本、所述反应杯44和所述耗材的转移模块45；和将检测后的所述反应杯44推出所述全自动化学发光免疫分析仪的丢杯模块46。
53.本发明技术方案通过采用全自动化学发光免疫分析仪来自动控制样本的进样、样本的预处理、试剂的调度以及检测等流程。全自动的设备避免了人工操作所造成的个体差异、人工误差和操作不规范导致的其他不确定的问题。从而能够提高化学发光免疫分析的检测准确性。具体地，存储系统1存储有耗材，这里的耗材包括但不限于试剂、稀释液和底物液，还可以是一次性替换针头以及其他检测过程中所需要用到的材料，预处理系统2主要是对样本进行混匀、孵育、清洗、分离等操作，最终预处理后的样本在检测系统3中进行检测，以获得准确的检测结果。其中，样本和反应杯44的转移运输、试剂和耗材的添加、以及使用后的反应杯44的丢弃等等动作都是依靠调度系统来实现的，调度系统包括但不限于自动进样模块41、自动筛杯模块42、转移模块45和丢杯模块46。调度系统的设置使得整个设备更加灵活，并且不同系统之间也能够实现连动，很好的使得本设备自动化的实现。
54.进一步地，针对自动筛杯模块42的具体结构及功能进行具体描述。
55.参考图2至图5，所述自动筛杯模块42包括有两个部分，分别为分拣装置和落料装置；所述分拣装置和所述落料装置连通，所述分拣装置用于自动筛选所述反应杯44的方向，并将杯口朝上的所述反应杯44通过落料装置进入所述预处理系统2。通过分拣装置和落料装置后的反应杯44均能够以杯口朝上的姿态落入预处理系统2中，自动筛杯模块42简化了人工筛杯的过程，提高了筛杯的工作效率，即使混乱堆放的反应杯44也能够井然有序地从落料装置中落料于预处理系统2。
56.对于分拣装置而言，其通过结构来实现分拣功能。具体地，所述分拣装置包括分拣转盘421和转盘支架422，所述分拣转盘421可旋转地设于所述转盘支架422上，且所述分拣转盘421沿所述分拣转盘421的周向方向旋转，需要说明的是，这里的周向方向旋转并不作限定，可以是顺时针旋转也可以是逆时针旋转。沿所述分拣转盘421的周向方向至少开设有一连通所述分拣转盘421相对两端面的暂存槽423，所述转盘支架422开设有一连通所述落料装置的选向槽424。于本实施例中，所述暂存槽423为长条状的通槽，所述选向槽424为长条状的通槽且一端设有大于通槽宽度的落料槽，并且所述选向槽424的边缘设置有阶梯。
57.需要说明的是，要实现本实施例中的反应杯44分拣的功能，满足分拣装置的同时，还需要使用一种反应杯44，参考图5，具体的，所述反应杯44靠近杯口的外周缘设有卡位台阶，所述卡位台阶能够卡设于选向槽424的阶梯，在卡位台阶卡设于选向槽424的阶梯上时，由于卡位台阶设置的位置是靠近杯口的，由于重力的作用，被卡位台阶以下的杯底容易朝下旋转，于此同时杯口朝上旋转，以实现杯口方朝上。另外，于本实施例中，所述分拣转盘421和所述分拣支架是朝一侧倾斜设置的，且朝下的位置设置有罩体420，通过罩体420保护和储存待分拣的反应杯44，通过倾斜设置的分拣转盘421能够逐一地将反应杯44朝转盘支架422的顶部开设的选向槽424进行反应杯44的运输，并且于选向槽424的位置进行反应杯44的位置进行调整，以使得所有反应杯44能够以开口朝上的状态落料于落料装置。
58.于本实施例中，当所述暂存槽423与所述选向槽424逐渐对准前，所述反应杯44底部下沉于所述选向槽424以下，所述反应杯44的杯口抬升于所述选向槽424以上，此时反应杯44卡设于选向槽424阶梯的位置；当所述暂存槽423与所述选向槽424对准后，所述反应杯44从所述选向槽424掉落，并进入所述落料装置。
59.然本设计不限于此，于其他实施例中，所述分拣槽还可以是朝转动方向渐扩设置。
60.对于落料装置而言，参考图2和图3，所述落料装置包括导向通道426和落料仓427；所述导向通道426一端与所述分拣装置连通，一端与所述落料仓427连通，所述落料仓427具有落料位51、检测位52和出料位53，所述落料仓427的仓底于所述出料位53处开设有用于出料的出料孔428；所述落料仓427的仓内设有收纳转盘430，所述收纳转盘430沿所述收纳转盘430的周向方向旋转，所述落料位51、所述检测位52和所述出料位53沿所述收纳转盘430的转动方向依次排布，所述收纳转盘430沿周向方向设有至少三个且分别与所述落料位51、所述检测位52和所述出料位53对应的收纳工位429。
61.于所述落料仓427内，能够通过收纳转盘430的收纳工位429实现对杯口朝上的反应杯44的收集和储存，再利用开设于落料仓427的仓底的出料孔428实现杯口朝上的反应杯44的出料。也即，通过落料装置能够实现反应杯44的自动收集、储存和出料等操作，使得分拣装置在完成分拣的操作后能够自动化的落料，以满足预处理系统2对反应杯44的需求，以提高整个装置的预处理效率，无须等待自动筛杯模块42完成筛杯的时间，而是能够通过落料装置在预处理系统2对反应杯44有需求的时候自动进行反应杯44的落料。
62.进一步地，所述落料装置存在一些设备和传感器，以实现落料的自动化。
63.于本实施例中，参考图2，所述落料仓427还设有第一传感器54；所述第一传感器54设于所述落料位51，当所述第一传感器54检测到位于所述落料位51的收纳工位429为空时，驱动所述分拣转盘421转动进行落料。也即，第一传感器54是用于判断落料位51的收纳工位429是否具有反应杯44，若是检测到落料位51没有反应杯44，则第一传感器54回控制分拣转盘421持续进行转动，直到落料位51的收纳工位429收纳有反应杯44为止。如此一来，本实施例是通过第一传感器54与分拣转盘421的联通来实现分拣装置持续的为落料装置持续提供反应杯44。
64.进一步地，所述落料仓427还设有激发件56和第二传感器55；所述激发件56与所述收纳转盘430同轴转动，所述激发件56延伸有多个分别对应每一所述收纳工位429的激发部561，所述激发部561用于激发所述第二传感器55。由于一激发部561对应于一个收纳工位429，换而言之，每实现一个反应杯44的落料，第二传感器55都能够收到一次激发部561的信号。也即，第二传感器55和激发件56配合能够实现反应杯44落料的计数。从而精确核对整个装置中存在的反应杯44数量。
65.进一步地，所述落料仓427还设有第三传感器57；所述第三传感器57设于所述检测位52，当所述第三传感器57检测到位于所述检测位52的收纳工位429为空时，所述收纳转盘430转动n+1个收纳工位429后，再连续转动一个收纳工位429。其中，n为位于所述检测位52的收纳工位429和位于所述出料位53的收纳工位429之间的收纳工位429的数量。通过第三传感器57能够进一步地确认收纳工位429是否空仓的情况。若是位于检测位52的第三传感器57检测到收纳工位429为空仓的情况，则会指示收纳转盘430在转动到空仓的收纳工位429之前的一个收纳工位429后连续转动一个收纳工位429，以跳过空仓的收纳工位429。
66.于本实施例中，位于所述检测位52的收纳工位429和位于所述出料位53的收纳工位429之间的收纳工位429的数量n为0时，即所述检测位52的收纳工位429和所述出料位53的收纳工位429相邻，当检测位52的第三传感器57检测到所在的收纳工位429为空仓的时候，第三传感器57会与第二传感器55、触发件和收纳转盘430实现联动，第二传感器55和触发件用于计数，计算实际需要转动的收纳工位429的数量，而收纳转盘430转动1个工位后，再连续转动1个收纳工位429，以使得出料位53能够避开处于空仓的收纳工位429，保证落料仓427能够持续的进行反应杯44的出料。
67.于另一实施例中，所述检测位52的收纳工位429和位于所述出料位53的收纳工位429之间的收纳工位429的数量n为1时，即所述检测位52的收纳工位429和所述出料位53的收纳工位429之间间隔有1个收纳工位429，当检测位52的第三传感器57检测到所在的收纳工位429为空仓的时候，第三传感器57会与第二传感器55、触发件和收纳转盘430实现联动，第二传感器55和触发件用于计数，计算实际需要转动的收纳工位429的数量，而收纳转盘430转动2个工位后，再连续转动1个收纳工位429，以使得出料位53能够避开处于空仓的收纳工位429，保证落料仓427能够持续的进行反应杯44的出料。
68.然本设计不限上述两种实施例，于其他实施例中，所述检测位52的收纳工位429和位于所述出料位53的收纳工位429之间的收纳工位429的数量还可以是其他数值，满足所述收纳转盘430转动n+1个收纳工位429后，再连续转动一个收纳工位429即可实现出料位53能够避开处于空仓的收纳工位429，保证落料仓427能够持续的进行反应杯44的出料。
69.进一步地，参考图2和图4，所述转盘支架422开设有分拣槽，所述分拣转盘421可转动地设于所述分拣槽，所述分拣槽的侧壁设有弹片425，所述弹片425朝分拣转盘421延伸，并且延伸至所述暂存槽423的上方，所述暂存槽423的深度不高于所述反应杯44的最大直径。于本实施例中，所述暂存槽423的深度不高于所述反应杯44的最大直径有利于防止同一暂存槽423容纳有多个反应杯44。但防止反应杯44的堆叠不能完全依靠限定暂存槽423的深度而实现，于本实施例中，还通过在分拣槽的侧壁设有弹片425，通过弹片425拨掉处于层叠的反应杯44，从而使得一个暂存槽423只存有一个反应杯44，避免了多个反应杯44同时落料的情况，防止了多个反应杯44同时处于落料结构而造成相互卡住、堵塞通道的情况。
70.进一步地，参考图6，所述全自动化学发光免疫分析仪具有相对的样本进入侧411和样本离开侧412，所述自动进样模块41横设于所述全自动化学发光免疫分析仪，所述自动进样模块41一端设于所述样本进入侧411，另一端设于所述样本离开侧412。本实施例中，能够将两个相同的全自动化学发光免疫分析仪进行串联，上一所述全自动化学发光免疫分析仪的样本离开侧412连接下一样本的样本进入侧411，从而实现多个全自动化学发光免疫分析仪的自动进样模块41的串联。串联的系统能够实现同一类型样本的多个检测工位同时工作，如此一来，能够极大的提高检测效率。于又一实施例中，串联的系统能够实现同一类型样本的不同检测项目的同时进行。通过自动进样模块41的横设于所述全自动化学发光免疫分析仪的方案，自动进样模块41一端设于所述样本进入侧411，另一端设于所述样本离开侧412，以实现两个或两个以上的全自动化学发光免疫分析仪之间的样本的运输。
71.进一步地，所述自动进样模块41包括进样轨道413和设于所述进样轨道413的拨杆组件414。
72.为了使得样本能够准确的进行转移，通过拨杆组件414来控制样本的进样速度。所
述拨杆组件414用于拨动所述样本朝输送方向移动一个工位。使得调度系统能够准确地将自动进样模块41上的样本转移至预处理系统2中。但需要说明的是，于本实施例中，并非是在整个自动进样模块41上是通过拨杆组件414来控制移动的，拨杆组件414主要的工作位置在于调度系统的工作范围内，而自动进样模块41位于调度系统工作范围外的部分是通过进样轨道413来实现快速移动的，并且当该全自动化学发光免疫分析仪正在进行预处理和检测的过程中或预处理系统2中存储满样本的时候，所述拨杆组件414是不会进行工作的，也即反应杯44会流动至下一个全自动化学发光免疫分析仪。
73.具体地，参考图9，所述拨杆组件414包括驱动电机415、移动横杆416和拨动件417，驱动电机415驱动连接所述移动横杆416，所述移动横杆416设有限位块418，拨动件417转动设于所述移动横杆416，且所述拨动件417可活动抵接所述限位块418，驱动电机415驱动所述移动横杆416水平移动，当所述拨动件417抵接所述限位块418时，可推动处于顶部的反应杯支架逐步进行移动；当所述拨动点脱离所述限位块418时，反应杯支架可跨过所述拨动件417直接转移到下一个全自动化学发光免疫分析仪的样本工位上。
74.对于丢杯模块46而言，参考图13，所述丢杯模块46包括支撑台461、丢杯管道462和推杯装置463，所述支撑台461上设有可转动的检测盘464，检测盘464设有多个所述反应杯44，所述丢杯管道462设于所述支撑台461上，所述推杯装置463可将对应于所述丢杯管道462上的反应杯44推入所述丢杯管道462中。于本实施例中，所述支撑台461还设有检测系统3，检测系统3能够针对所述检测盘464上的反应杯44进行样本检测，而检测完成后的反应杯44会通过丢杯模块46丢出所述全自动化学发光免疫分析仪外。
75.对于预处理系统2而言，所述预处理系统2包括混匀装置21、孵育装置22和清洗分离装置23。
76.参考图10和图11，所述混匀装置21包括固定架211、混匀架212和偏心转动件213。所述混匀架212收容有待混匀的反应杯44，所述偏心转动件213设于所述固定件，所述偏心转动件213与所述混匀架212转动连接，且驱动所述混匀架212偏心转动，具体地，所述偏心转动件213与所述混匀架212轴承连接。所述混匀架212通过拉簧214与所述固定架211连接，使得所述混匀架212弹性活动于所述固定架211上。通过偏心转动件213的驱动、所述拉簧214的限位下所述混匀架212来回晃动，从而实现所述反应杯44的混匀。
77.对于孵育装置22而言，现有技术中已经存在很多成熟的孵育装置22，故对此不作过多的说明。
78.对于清洗分离装置23而言，所述清洗分离装置23为磁珠清洗分离装置，参考图12，通过磁性件吸附混匀后的反应杯44内的组合物，使得杂质沉底，在通过吸取装置将沉底的杂质进行吸取，从而达到清洗分离的目的，以提高待检测物检测的准确性。
79.所述转移模块45包括第一移动模块451、第二移动模块452和第三移动模块453；所述第一移动模块451可活动地设于所述孵育装置22和所述自动进样模块41之间；所述第二移动模块452可活动地设于所述孵育装置22和所述存储系统1之间；所述第三移动模块453设于所述预处理系统2，且可转动于所述混匀装置21、孵育装置22、检测装置和所述清洗分离装置23。具体地，所述第一移动模块451设置为一种可装有样本针的机械臂，所述第二移动模块452设置为一种可装有试剂针的机械臂，第三移动模块453设置为一种可夹持物件的抓取装置，该物件包括但不限于反应杯44。
80.然本设计不限于此，为了避免样本和试剂之间的交叉感染，所述转移模块45还包括有样本针清洗装置454和试剂针清洗装置455。第一移动模块451可活动地将样本针移动至样本针清洗装置454中进行清洗，第二移动模块452可活动地将试剂针移动至试剂针清洗装置455中进行清洗。经过清洗后的试剂针和样本针更加干净，避免了上一个样本或试剂而影响到下一个所要添加的样本和下一个所需要添加的试剂。
81.对于存储系统1而言，所述存储系统1包括试剂瓶自动加载机构，所述试剂瓶自动加载结构包括试剂托盘和加载机构。试剂托盘包括托盘本体和转动安装在托盘本体上的试剂转盘，所述试剂转盘的上表面设有多个沿其环周依次排布的试剂瓶放置位，加载机构设置在试剂托盘的外侧，加载机构包括机架和安装在机架上的驱动装置，机架设有沿托盘径向延伸的运动轨道，所述运动轨道供试剂瓶放置。
82.在试剂转盘旋转至其任意所述试剂瓶放置位与所述运动轨道位于同一延伸方向时，所述驱动装置驱动所述运动轨道上的试剂瓶沿所述运动轨道移动，以将试剂瓶转移到所述试剂瓶放置位上。
83.所述全自动化学发光免疫分析仪执行如下步骤：
84.s1所述调度系统朝所述反应杯44添加所述样本和所述试剂；
85.s2所述预处理系统2混匀所述反应杯44内的所述样本和所述试剂；
86.s3所述预处理系统2清洗、分离所述反应杯44内混合的所述样本和所述试剂获得待测液a和杂质；
87.s4所述调度系统朝具有待测液a的所述反应杯44中加注所述底物液a；
88.s5所述预处理系统2混匀所述反应杯44内的所述待测液a和底物液得到待测液b；
89.s6所述调度系统朝具有待测液b的所述反应杯中加注所述底物液b；
90.s7所述检测系统3检测所述反应杯44中的所述待测液b；
91.s8所述调度系统将所述反应杯44推出全自动化学发光免疫分析仪并结束本轮检测。
92.具体地，于s1步骤中，自动进样模块41将样本架传送到样本吸液位，样本是通过第一移动模块451的样本针实现转移并且添加进反应杯44中，试剂是通过第二移动模块452的试剂针实现转移并且添加进反应杯44中。
93.于s2步骤中，反应杯44是通过自动筛杯模块42落料于预处理系统2的孵育装置22中，并且通过第三移动模块453将添加有样本和试剂的反应杯44转移到混匀装置21，以进行样本和试剂的混匀。
94.通过第三移动模块453将混匀后的反应杯44重新转移到孵育装置22中进行孵育。
95.于s3步骤中，第三移动模块453将孵育盘中孵育后的反应杯44转移至清洗分离装置23，进行待测物与杂质的清洗和分离。并且根据待测物的不同，分别执行不同的清洗流程。
96.其中，于一实施例中，s3步骤包括依次重复至少三遍的以下步骤：
97.s31所述预处理系统2朝所述反应杯44内注射清洗液，并混匀；
98.s32所述预处理系统2通过磁性吸附反应杯44内的待反应物于反应杯44的杯壁，使得所述反应杯44内杂质沉淀；
99.s33所述预处理系统2吸取所述反应杯44内沉淀的杂质，所述反应杯44内获得含有
所述反应物的待测液a。
100.于另一实施例中，根据不同待测液的清洁程度或需要，s3步骤最少执行一次。
101.另外，于本实施例中，由于
102.于s4步骤中，通过清洗分离装置23上的底物泵，将底物液泵入反应杯44中。
103.并于s5步骤中混匀待测液a和底物液从而得到需要进行检测的待测液b。
104.于s6步骤中，通过检测系统3对待测液b进行检测并得出结果。
105.于s7步骤中，为了实现整个设备的自动化流程，需要将已检测的反应杯44退离全自动化学发光免疫分析仪，以便于接下来的反应杯44的自动化检顺利的进行。
106.需要说明的是，文中所提到的试剂、稀释液和底物液均为存储系统1中所存储，然由于不同检测项目中所采用的试剂、稀释液和底物液不相同，故不对试剂、稀释液和底物液的具体溶液的类型作限定。
107.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。