一种室内定位方法与服务端与流程

1.本发明涉及室内定位技术领域，特别涉及一种室内定位方法与服务端。


背景技术：

2.室内定位是指在室内环境中实现位置定位，常见的室内环境包括地铁、公路隧道、煤矿以及大型船舶等。而对室内人员及资产的定位管理是许多场景下不可或缺的需求。由于卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物，在室内环境中常常出现无法使用卫星定位的情况，因此衍生出了多种室内定位技术，包括wi-fi、低功耗蓝牙ble、zigbee以及超宽带uwb等，但均难以实现与卫星定位信号的无缝切换衔接，且如wifi、蓝牙等技术可定位范围较小，在存在大范围定位需求的场景下，难以实现对室内人员及资产的定位管理。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种室内定位方法与服务端，实现大范围的室内人员及资产的定位管理。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种室内定位方法，包括步骤：
6.s1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的gnss设备及漏缆提供gps或bds信号；
7.s2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
8.根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
9.为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
10.一种室内定位服务端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
11.s1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的gnss设备及漏缆提供gps或bds信号；
12.s2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
13.根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
14.本发明的有益效果在于：本发明的一种室内定位方法与服务端，通过gnss设备与漏缆为室内的定位终端提供gps或bds信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的定位信号覆盖，且实现室内外定位信号的无感无缝切换；能够根据位置信息判断人员及车辆是否超出正常活动范围，以及固定资产是否移动，离开其禁出的区域范围，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。
附图说明
15.图1为本发明实施例的一种室内定位方法的流程图；
16.图2为本发明实施例的一种室内定位服务端的结构图；
17.图3为本发明实施例的一种室内定位方法的设备部署方案示例图；
18.标号说明：
19.1、一种室内定位服务端；2、处理器；3、存储器。
具体实施方式
20.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.请参照图1，一种室内定位方法，包括步骤：
22.s1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的gnss设备及漏缆提供gps或bds信号；
23.s2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
24.根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
25.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的一种室内定位方法与服务端，通过gnss设备与漏缆为室内的定位终端提供gps或bds信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的定位信号覆盖，且实现室内外定位信号的无感无缝切换；能够根据位置信息判断人员及车辆是否超出正常活动范围，以及固定资产是否移动，离开其禁出的区域范围，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。
26.进一步地，所述定位数据包括所述位置信息以及人员/车辆/固定资产信息；
27.步骤s2还包括步骤：
28.根据人员及车辆的所述位置信息，生成并记录人员及车辆的移动轨迹；
29.所述步骤s2之后还包括步骤：
30.s3、接收轨迹查询请求，根据轨迹查询请求中包含的人员/车辆信息以及查询时间段信息，获取并显示所述移动轨迹。
31.由上述描述可知，实时接收定位信息，并为人员和车辆进行移动轨迹的记录，以在存在移动轨迹回溯等需求时，能够快速调用和显示其移动轨迹。
32.进一步地，骤s2还包括步骤：
33.根据实时接收的车辆的所述位置信息以及所述位置信息的获取时间，估计车辆的行驶速度，并与预设的速度阈值进行比对，若大于所述速度阈值，则发出超速告警。
34.由上述描述可知，根据车辆的位置信息以及位置信息的获取时间，能够估算出车辆的行驶速度，从而判断车辆行驶是否超速，从而对超速车辆发出告警。
35.进一步地，步骤s2还包括步骤：
36.根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否进入预设的禁入区域，若是则发出告警。
37.由上述描述可知，对于部分室内定位场景，如矿洞中存在坍塌风险的区域，隧道中
正在检修的区域等等，可以划分为人员与车辆禁入的区域，从而根据定位信息及时对误入人员进行提示和告警。
38.请参照图2，一种室内定位服务端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
39.s1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的gnss设备及漏缆提供gps或bds信号；
40.s2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警；
41.根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
42.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的一种室内定位方法与服务端，通过gnss设备与漏缆为室内的定位终端提供gps或bds信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的定位信号覆盖，且实现室内外定位信号的无感无缝切换；能够根据位置信息判断人员及车辆是否超出正常活动范围，以及固定资产是否移动，离开其禁出的区域范围，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。
43.进一步地，所述定位数据包括所述位置信息以及人员/车辆/固定资产信息；
44.步骤s2还包括步骤：
45.根据人员及车辆的所述位置信息，生成并记录人员及车辆的移动轨迹；
46.所述步骤s2之后还包括步骤：
47.s3、接收轨迹查询请求，根据轨迹查询请求中包含的人员/车辆信息以及查询时间段信息，获取并显示所述移动轨迹。
48.由上述描述可知，实时接收定位信息，并为人员和车辆进行移动轨迹的记录，以在存在移动轨迹回溯等需求时，能够快速调用和显示其移动轨迹。
49.进一步地，骤s2还包括步骤：
50.根据实时接收的车辆的所述位置信息以及所述位置信息的获取时间，估计车辆的行驶速度，并与预设的速度阈值进行比对，若大于所述速度阈值，则发出超速告警。
51.由上述描述可知，根据车辆的位置信息以及位置信息的获取时间，能够估算出车辆的行驶速度，从而判断车辆行驶是否超速，从而对超速车辆发出告警。
52.进一步地，步骤s2还包括步骤：
53.根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否进入预设的禁入区域，若是则发出告警。
54.由上述描述可知，对于部分室内定位场景，如矿洞中存在坍塌风险的区域，隧道中正在检修的区域等等，可以划分为人员与车辆禁入的区域，从而根据定位信息及时对误入人员进行提示和告警。
55.本发明的一种室内定位方法与服务端，适用于存在对人员、车辆与/或固定资产进行室内定位管理的场景，尤其适用与室内定位范围需求较大的场景。
56.请参照图1和图3，本发明的实施例一为：
57.一种室内定位方法，包括步骤：
58.s1、实时接收定位终端通过卫星信号上传的定位数据，得到人员、车辆以及固定资产的位置信息，所述定位终端由预先设置的gnss设备及漏缆提供gps或bds信号。
59.本实施例中，所述定位数据包括所述位置信息以及人员/车辆/固定资产信息。
60.本实施例中，在室内场景的现场附近部署gnss天线及主机，通过光纤连接在入口处的信号处理设备，根据现场总体长度，每小于500米处部署一段漏缆，最长500米一段，同时两段漏缆之前用demux(专用设备)连接，在现场增设信号处理设备，每隔500米一个，漏缆两头分别接入不同的信号处理设备。本实施例中以图3所示的一个隧道的部署方案作为示例展示。
61.人员及固定资产可采用多种类定位终端，产定位终端可采用卫星信号上传数据。人员佩戴终端，可以是卡式，可以是安全头盔式，卫星通信室内室外无缝连接信号。
62.s2、根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否离开预设的正常活动范围，若是则发出告警。
63.本实施例中，人员佩戴终端，可通过平台(服务端)配置人员的可活动范围(正常活动范围)，使人员在建立的安全的可活动范围内活动，通过上传的定位终端的位置信息，即经纬度数据，跟设定区域位置对比，如果超出的正常活动范围，平台发出告警信息，并通过弹窗方式通知监控人员处理。
64.根据固定资产的所述位置信息，判断是否离开预设的禁出区域范围，若是则发出告警。
65.本实施例中，在室内及无信号场所，定位终端自动上传固定资产的位置信息。平台可设置固定资产禁出区域范围，通过跟上传的实时位置信息对比，如果固定资产移出禁出区域范围，平台通过弹窗告警通知监控人员。
66.根据人员及车辆的所述位置信息，生成并记录人员及车辆的移动轨迹；
67.接收轨迹查询请求，根据轨迹查询请求中包含的人员/车辆信息以及查询时间段信息，获取并显示所述移动轨迹。
68.本实施例中，通过采集人员行动的位置点的信息，平台画出人员行动轨迹。可通过选择人员，选择时间，查询每个人的活动轨迹。同理，通过采集车辆的位置信息，可形成车辆行驶轨迹，选择车辆，选择时间，可查询车辆的历史行驶轨迹。
69.根据实时接收的车辆的所述位置信息以及所述位置信息的获取时间，估计车辆的行驶速度，并与预设的速度阈值进行比对，若大于所述速度阈值，则发出超速告警。
70.本实施例中，对于车辆而言，进入室内和无信号的场所，自动连接场所内的卫星信号。可根据终端连续上传的位置信息，以及对应的位置信息上传时间，计算车辆的行驶速度。本实施例中，以大于预设时间段的一端时间的位移，直接通过距离/时间的方式进行行驶速度的计算。在其他等同实施例中，可以根据需求调整计算方式，如预先对数据进行过滤，或添加影响因子等。
71.根据人员以及车辆的所述位置信息，判断人员和车辆是否进入预设的禁入区域，若是则发出告警。
72.本实施例中，在平台还设置车辆和人员的禁入区域。通过车辆上传的位置信息跟平台禁入区域位置对比。如果车辆所在位置落入进入区域中，则发出围栏告警，监控人员可通过弹窗进行告警处理。
73.本发明的实施例二为：
74.一种室内定位方法，与实施例一的区别在于，本实施例中，人员佩戴的定位终端，在低电量时会进行低电量告警，且人员佩戴终端还可以向服务端发送sos告警，服务端在收到低电量告警或sos告警后，会在页面展示告警弹窗，及时通知监控人员。
75.同时，车辆的定位终端设置有低电及断电告警，在终端设置告警阀值，达到报警阀值则进行告警数据的上传，通过卫星信号上传低电及断电告警。服务端接收告警数据，进行弹窗显示以及时通知监控人员。
76.车辆与固定资产的定位终端还设置了防拆功能。通过终端的感应数据，判断是否存在被拆卸的风险，通过卫星信号上传拆除告警，进行弹窗显示以及时通知监控人员。
77.本发明的实施例三为：
78.一种室内定位方法，与实施例一或二的区别在于，本实施例中，还包括事故告警。
79.实时接收定位终端上传的车辆的位置信息，在实施例一中实时计算车辆行驶速度的基础上，判断车辆位置信息发生交汇，且在交汇后的预设的风险时间内停止移动，若是则判断存在事故风险。风险时间可以根据实际情况调整，本实施例中风险时间为25s。在判断存在事故风险时，进行弹窗显示以及时通知监控人员，并获取风险时间内交汇点预设的风险范围内的定位终端数量。
80.服务端接收监控人员的反馈信息，所述反馈信息包括安全、轻微风险以及伤亡风险。服务端在收到伤亡风险的反馈时，向救护平台发送救护请求，请求中包括交汇点的位置信息以及可能伤亡数量，所述可能伤亡数量即风险时间内交汇点预设的风险范围内的定位终端数量。
81.对于某些可能存在环境风险的场景，如矿洞、隧道等场景，判断车辆是否在某一位置停留超过预设时间，且期间并未与其他车辆或人员存在位置交汇，若是则进行弹窗显示以及时通知监控人员。
82.请参照图2，本发明的实施例四为：
83.一种室内定位服务端1，包括处理器2、存储器3以及存储在所述存储器3中并可在所述处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现以上实施例一至三中任意一种室内定位方法中的步骤。
84.综上所述，本发明提供的种室内人员及资产的定位管理方法与服务端，通过gnss设备与漏缆为室内的定位终端提供gps或bds信号支持，能够以较低的成本进行室内场景大范围的定位信号覆盖，且实现室内外定位信号的无感无缝切换；能够根据位置信息判断人员及车辆是否超出正常活动范围，以及固定资产是否移动，离开其禁出的区域范围，实现对人员、车辆以及固定资产的定位和管理。
85.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。