技术特征：
1.一种粮仓扦样装置，其特征在于，包括：伸缩下钻机构，用以向下钻入粮堆内；下钻支撑机构，包括两个支撑结构，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻机构，且沿上下向间隔设置，用于所述伸缩下钻机构垂直下钻的辅助支撑；下钻转向支撑机构，安装于所述伸缩下钻机构，所述下钻转向支撑机构形成有两个转向支撑部，两个所述转向支撑部沿上下向间隔且错位设置，用于所述伸缩下钻机构的转向辅助支撑，每一所述转向支撑部背离所述伸缩下钻机构的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；以及，扦样机构，设于所述伸缩下钻机构的下端部，用以粮仓内谷物取样。2.如权利要求1所述的粮仓扦样装置，其特征在于，所述伸缩下钻机构包括沿上下向依次布设的壳体和可伸缩结构，所述壳体形成有下端开口的安装腔，所述安装腔的侧壁设有第一穿设孔，所述可伸缩结构设有第二穿设孔；两个所述转向支撑部，分别设于所述安装腔和所述可伸缩结构，以对应穿设于所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述伸缩下钻机构的转向支撑；两个所述支撑结构设于两个所述转向支撑部之间。3.如权利要求2所述的粮仓扦样装置，其特征在于，所述下钻转向支撑机构包括沿上下向间隔且相对设置的两个转向支撑结构，每一所述转向支撑结构包括：旋转架，包括沿上下向延伸的支撑柱，设于所述支撑柱上端的承载板，以及设于所述支撑柱下端的限位板，所述限位板设有交错设置的两个限位槽；抵推件，位于所述承载板和所述限位板之间，且沿上下向活动安装于所述支撑柱；两个转向支撑板组，活动安装于所述限位板的下方，且与两个所述限位槽一一对应设置，各所述转向支撑板组包括相对设置的两个转向支撑板，每一所述转向支撑板设有抵接凸部，所述抵接凸部穿设对应设置的所述限位槽，用以与所述抵推件抵接，所述转向支撑部包括所述转向支撑板；以及，第一驱动电机，设于所述旋转架的上方，且驱动连接所述承载板，以带动所述旋转架转动，使得所述抵推件可选择推出多个所述转向支撑板其中之一。4.如权利要求3所述的粮仓扦样装置，其特征在于，每一所述转向支撑结构还包括多个复位件，多个所述复位件分别设于相邻设置的两个所述转向支撑板之间，用于所述转向支撑板的活动复位。5.如权利要求3所述的粮仓扦样装置，其特征在于，每一所述转向支撑结构还包括：第一丝杠螺母结构，包括相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠沿上下向延伸，所述第一螺母安装于所述抵推件；以及，第二驱动电机，安装于所述承载板，所述第一丝杠设于所述第一驱动电机的输出轴端，以带动所述抵推件沿上下向活动。6.如权利要求3所述的粮仓扦样装置，其特征在于，所述抵接凸部设有滚轮。7.如权利要求2所述的粮仓扦样装置，其特征在于，所述安装腔的侧壁设有多个第一过孔；所述可伸缩结构包括：可伸缩套管，沿上下向延伸，所述可伸缩套管包括相互套设的内套管和外套管，所述内
套管和所述外套管之间的套设长度可调整，所述内套管的上端与所述壳体的下端连接，所述外套管设有多个第二过孔；以及，所述伸缩下钻机构还包括伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构包括：支撑套管，沿上下向延伸，所述支撑套管的一端与所述壳体固定；第二丝杠螺母结构，包括相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母设于所述支撑套管的另一端，且与所述支撑套管连通设置，所述第二丝杠沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管内；以及，第三驱动电机，设于所述外套管内，所述第三驱动电机的输出轴端与所述第二丝杠驱动连接，以带动所述外套管沿上下向移动；两个所述支撑结构，分别对应设于所述安装腔和所述外套管内，每一所述支撑结构形成有活动支撑部，两个活动支撑部能够分别至所述第一过孔和所述第二过孔伸出，用以所述内套管和所述外套管相对活动的辅助支撑。8.如权利要求7所述的粮仓扦样装置，其特征在于，每一所述支撑结构包括：安装壳体，包括上壳体，以及套设于所述上壳体内的下壳体，所述下壳体形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板，用以在所述隔板的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔，所述隔板设有交错设置的两个滑槽；驱动连接板，设有两个弧形槽组，两个所述弧形槽组与两个所述滑槽一一对应设置，各所述弧形槽组包括间隔设置的两个弧形槽；两个下钻支撑板组，安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽一一对应设置，各所述下钻支撑板组包括间隔且相对设置的两个下钻支撑板，每一所述下钻支撑板设滑凸，所述滑凸依次穿设于对应设置的所述滑槽和所述弧形槽内；以及，力矩电机，设于所述第二容设腔内，所述力矩电机的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板，使得所述下钻支撑板能够自所述避让孔伸出至所述伸缩下钻机构外，以及回缩至所述第一容设腔内；所述活动支撑部包括两个所述下钻支撑板组。9.如权利要求1所述的粮仓扦样装置，其特征在于，所述扦样机构包括：防护壳，贯设形成沿上下向延伸的容设通道；料仓，转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；扦样结构，设于所述料仓内，所述扦样结构包括沿上下向延伸的转轴，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴周侧的螺旋片，所述转轴与所述螺旋片共同围合形成扦样槽，所述扦样槽用以容设谷物，所述转轴的上端设有第一齿轮；以及；扦样驱动结构，包括滑动套和扦样驱动电机，所述滑动套内设有安装架，所述安装架与所述转轴的上端部固定，所述扦样驱动电机安装于所述安装架，所述滑动套沿上下向活动套设于所述防护壳内，且位于所述扦样结构的上方，所述扦样驱动电机的输出轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，用以使所述扦样结构转动扦样；以及，移动驱动组件包括：安装板，与所述伸缩下钻机构的下端部连接，且位于所述安装架的上方；第四驱动电机，设于所述安装支架，所述第四驱动电机的输出轴端设有第三齿轮；以及，
第三丝杠螺母结构，位于所述安装板与所述安装架之间，所述第三丝杠螺母结构包括相互配合的第三丝杠和第三螺母，所述第三丝杠设于所述安装板的下端，且沿上下向延伸，所述第三螺母设于所述安装架的上端，所述第三螺母的外侧设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，带动所述第三螺母沿上下向移动，以使得所述扦样结构能够自所述防护壳的下端伸出。10.如权利要求9所述的粮仓扦样装置，其特征在于，所述防护壳的下端呈锥形设置。
技术总结
本发明公开一种粮仓扦样装置，包括伸缩下钻机构用以向下钻入粮堆内；下钻支撑机构包括两个支撑结构，两个支撑结构安装于伸缩下钻机构且沿上下向间隔设置，用于伸缩下钻机构垂直下钻的辅助支撑；下钻转向支撑机构安装于伸缩下钻机构，形成有两个转向支撑部，两个转向支撑部沿上下向间隔且错位设置，用于伸缩下钻机构的转向辅助支撑，每一转向支撑部背离伸缩下钻机构的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；扦样机构设于伸缩下钻机构的下端部。伸缩下钻机构分别与下钻支撑机构和下钻转向支撑机构配合，以实现粮仓扦样装置在粮堆内的上移、下沉和转向，从而使粮仓扦样装置到达粮仓各区域，以获得各区域的谷物样本，减小扦样次数，操作更方便。操作更方便。操作更方便。
技术研发人员：尹强 余俊鹏 刘桐潇
受保护的技术使用者：武汉轻工大学
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/31