烟草虫窝检查设备以及烟草虫窝检查方法与流程

1.本发明涉及烟草加工领域，特别涉及一种烟草虫窝检查装置以及烟草虫窝检查方法。


背景技术：

2.烟虫(例如烟草甲)在烟草加工厂(烟叶打叶复烤厂、卷烟厂、烟叶再造厂)的厂房内普遍存在，烟虫对烟草原料、烟草制品和卷烟成品的质量都带来很大的危害。
3.烟虫的虫体较小(成虫体长约2.0-3.5mm)，摄食量小(约36mg)，适宜生存温度2
‑‑
36℃，烟草加工厂房内适宜烟虫生存，在最适宜生存季节30天左右就能繁殖一代。烟虫有卵、幼虫、蛹和成虫四个虫态，其中幼虫和成虫有移动能力，对环境变化反应较为敏感，尤其是成虫活动范围广，一次飞行距离能达到3公里。烟虫具有喜暗特性，只要有烟末烟土的地方都可能滋生烟草甲，在设备内部、底部、缝隙、管道内部和高空管网等烟草甲滋生地隐蔽不易排查，给烟草生产加工区域烟草甲防治带来极大的困难。


技术实现要素：

4.本发明提供一种烟草虫窝检查装置以及烟草虫窝检查方法，以实现对隐蔽处虫窝的排查。
5.本发明第一方面提供一种烟草虫窝检查设备，包括：
6.药剂喷洒装置，被配置为向封闭的待检查区喷洒药剂；和
7.视觉装置，被配置为在设定时间后对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
8.在一些实施例中，视觉装置包括摄像装置，摄像装置被配置为获取待检查区及其附近区域的目标图像。
9.在一些实施例中，视觉装置还包括分析装置，分析装置根据预设的烟虫图像对目标图像进行图形特征识别以判断待检查区是否存在烟虫。
10.在一些实施例中，分析装置被配置为根据预设的烟虫图像分析目标图像内烟虫的数量。
11.在一些实施例中，烟草虫窝检查设备还包括显示装置，显示装置与视觉装置信号连接以显示视觉装置的视觉检测结果。
12.在一些实施例中，烟草虫窝检查设备还包括可移动的机体，药剂喷洒装置和视觉装置均可动地设置在机体上。
13.在一些实施例中，烟草虫窝检查设备还包括控制器，控制器与机体、药剂喷洒装置和视觉装置信号连接，控制器被配置为控制机体移动至待检查区域并控制药剂喷洒装置向封闭的待检查区喷洒药剂，并在待检查区封闭设定时间后控制视觉装置对待检查区域及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
14.在一些实施例中，烟草虫窝检查设备还包括清洁装置，清洁装置被配置为当视觉
装置判断待检查区存在烟虫时对待检查区进行清洁。
15.在一些实施例中，清洁装置包括多个清洁头，清洁装置根据视觉装置判断的烟虫情况选择性地选用多个清洁头中的一个相适配的清洁头清洁待检查区。
16.本发明第二方面提供一种基于上述烟草虫窝检查设备的烟草虫窝检查方法，包括如下步骤：
17.使待检查区封闭设置；
18.控制药剂喷洒装置向封闭的待检查区喷洒药剂并使待检查区封闭设定时间；
19.在封闭设定时间后并控制视觉装置对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
20.基于本发明提供的技术方案，烟草虫窝检查设备包括药剂喷洒装置和视觉装置。药剂喷洒装置被配置为向封闭的待检查区喷洒药剂。视觉装置被配置为在设定时间后对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。本发明的烟草虫窝检查设备利用自动化手段来完成对虫窝的检查，将视觉装置伸入到隐蔽位置即可，方便对隐蔽位置的虫窝情况进行检查。而且人工检查时需要等待药剂喷洒后浓度降低到安全浓度后检查人员才能进入待检查区进行检查，而本发明无需依赖人工，因此就无需等待，在药剂作用设定时间后即可进行检查，进而提高工作效率。
21.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1为一些实施例的密闭区域的示意图。
24.图2为本发明实施例的烟草虫窝检查装置的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.如图1所示，在烟草生产加工的厂房1内设置有多台烟草加工设备2或者烟草物料。为了对烟草加工设备2或者烟草物料内的虫窝进行排查，本发明实施例提供一种烟草虫窝检查设备。
29.如图2所示，该烟草虫窝检查设备包括药剂喷洒装置320和视觉装置330。其中，药剂喷洒装置320被配置为向封闭的待检查区喷洒药剂。视觉装置330被配置为在设定时间后对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
30.由于烟虫不耐受杀虫药剂刺激，因此在药剂喷洒装置320向待检查区喷洒药剂后，若该待检查区存在烟虫，烟虫会逃离滋生地，而且烟虫在逃离滋生地的过程中会被药剂灭杀。因此在药剂作用设定时间后，利用视觉装置330对待检查区域以及其附近区域进行视觉检测以查看是否有烟虫的活体或尸体，若发现有烟虫的活体或尸体，则可以判断待检查区存在虫窝。然后利用清洁装置对待检查区进行清洁即可。本发明实施例的烟草虫窝检查设备利用自动化手段来完成对虫窝的检查，将视觉装置伸入到隐蔽位置即可，方便对隐蔽位置的虫窝情况进行检查。而且人工检查时需要等待药剂喷洒后浓度降低到安全浓度后检查人员才能进入待检查区进行检查，而本发明无需依赖人工，因此就无需等待，在药剂作用设定时间后即可进行检查，进而提高工作效率。
31.在本发明各实施例中，待检查区域既可以指烟草加工设备或者烟草物料的部分区域。也可以指烟草加工厂房内的区域。如图1所示，可以利用隔离材料来封闭厂房1的门窗形成一个相对密闭的区域空间，然后将本发明实施例的烟草虫窝检查设备30放入到封闭的厂房1内来实现药剂的喷洒以及虫窝的排查即可。整个过程不依赖于人工。当然，在其他一些实施例中，也可以针对单个烟草加工设备来进行检查，例如利用隔离材料对烟草加工设备进行隔离以形成一个密闭的空间，烟草虫窝检查设备30在密闭的空间内进行喷洒药剂以及排查虫窝。
32.在一些实施例中，设定时间不少于24小时。例如可通过烟草虫窝检查设备30的控制器来设定时间，待药剂喷洒装置320喷洒完成后开始计时，设定时间段后，控制器自动控制视觉装置330动作来对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
33.药剂喷洒装置320通过伸缩臂连接在机体310上，进而可调节喷洒高度和范围。
34.在一些实施例中，烟草虫窝检查设备还包括可移动的机体310。药剂喷洒装置320和视觉装置330均可动地设置在机体310上。如图2所示，机体310的底部设置有轮子。优选地，烟草虫窝检查设备还包括控制器，控制器根据待检查区域的位置控制机体310移动。例如，控制器内置有轨迹规划图或者移动控制策略。
35.如图2所示，在一些实施例中，视觉装置330包括摄像装置。摄像装置被配置为获取待检查区及其附近区域的目标图像。如图2所示，摄像装置通过机械臂连接在机体310上。机械臂可带动摄像装置移动以实现更大范围的拍摄。而且机械臂还可带动摄像装置伸入到较为隐蔽或狭窄的区域进行拍摄，进而提高对虫窝排查的准确性。具体地，机械臂可以是六自由度机械臂。
36.摄像装置可以是相机或者体积较小的摄像头。
37.进一步地，机械臂的底端可转动和/或可移动地设置在机体310上，以进一步扩大摄像装置的拍摄范围。
38.在一些实施例中，视觉装置330还包括分析装置。分析装置根据预设的烟虫图像对目标图像进行图形特征识别以判断待检查区是否存在烟虫。具体地，分析装置通过ai算法比对预设的烟虫图像，判断目标图像中是否有烟虫的活体或尸体。
39.进一步地，在一些实施例中，分析装置被配置为根据预设的烟虫图像分析目标图像内烟虫的数量。在分析装置分析的过程中会自动根据烟虫图像进行自行计数、报警或虫窝判断等。
40.而且为了更好地对虫窝的位置进行判断，分析装置根据目标图像中烟虫的活体或尸体的数量以及轨迹判断虫窝的位置。
41.在一些实施例中，烟草虫窝检查设备还包括显示装置350。显示装置350与视觉装置330信号连接以显示视觉装置330的视觉检测结果。显示装置350通过可视化的方式对用户形成反馈，进而提高本发明实施例的烟草虫窝检查设备的互动性。
42.进一步地，显示装置350可与视觉装置330无线连接，也就是说视觉装置330设置在机体310上。而显示装置350可独立设置在机体310外侧，例如设置在厂房外侧，这样在烟草虫窝检查设备的检查过程中，用户可通过显示装置350对其检查过程进行实时的查看和获取。当然也可以如图2所示出的，将显示装置350集成设置在机体310上。
43.在一些实施例中，烟草虫窝检查设备还包括控制器。控制器与机体310、药剂喷洒装置320和视觉装置330信号连接。控制器被配置为控制机体310移动至待检查区域并控制药剂喷洒装置320向封闭的待检查区喷洒药剂。并在待检查区封闭设定时间后控制视觉装置330对待检查区域及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
44.烟草虫窝检查设备还包括清洁装置。清洁装置被配置为当视觉装置330判断待检查区存在烟虫时对待检查区进行清洁。清洁装置可直接设置在机体310上，并且由控制器进行统一的控制，在视觉装置330判断出虫窝的位置后，由控制器控制清洁装置自动清洁。
45.当然在其他一些实施例中，若虫窝的位置比较隐蔽需要通过拆解设备对虫窝进行清除时，需要由用户拆解并使用可拆卸地设置在机体310上的清洁装置进行清洁。
46.在拆解后，查看设备内有烟末堆积的部位，排查烟末中是否有烟草甲幼虫、虫蛹、成虫、虫茧、虫尸、爬行痕迹或烟草甲的排泄物，若有其中之一或以上就可判断为烟草甲虫窝滋生位置。根据烟草甲虫窝滋生位置的特点，选择合适的清洁工具和方法实施清洁，如，设备表层用刷子清扫并用吸尘器吸走烟末；
47.在一些实施例中，清洁装置包括多个清洁头。清洁装置根据视觉装置判断的烟虫情况选择性地选用多个清洁头中的一个相适配的清洁头清洁待检查区。
48.在进行以上判断及清洁后，还可以根据情况对设备进行结构改进以方便以后的虫
窝排查以及清除，例如将封闭式线盒改为开放式桥架。
49.本发明实施例还提供一种基于上述烟草虫窝检查设备的烟草虫窝检查方法，包括如下步骤：
50.使待检查区封闭设置；
51.控制药剂喷洒装置320向封闭的待检查区喷洒药剂并使待检查区封闭设定时间；和
52.在封闭设定时间后使待检查区解除封闭并控制视觉装置330对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
53.本发明实施例的烟草虫窝检查方法利用自动化手段来完成对虫窝的检查，将视觉装置伸入到隐蔽位置即可，方便对隐蔽位置的虫窝情况进行检查。而且人工检查时需要等待药剂喷洒后浓度降低到安全浓度后检查人员才能进入待检查区进行检查，而本发明无需依赖人工，因此就无需等待，在药剂作用设定时间后即可进行检查，进而提高工作效率。
54.在完成多次排查后，可根据虫窝的情况来指定清洁周期，清洁周期不超过烟虫一个生命周期。
55.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。