技术特征：
1.一种烟草虫窝检查设备，其特征在于，包括：药剂喷洒装置(320)，被配置为向封闭的待检查区喷洒药剂；和视觉装置(330)，被配置为在设定时间后对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。2.根据权利要求1所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述视觉装置(330)包括摄像装置，所述摄像装置被配置为获取待检查区及其附近区域的目标图像。3.根据权利要求2所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述视觉装置(330)还包括分析装置，所述分析装置根据预设的烟虫图像对所述目标图像进行图形特征识别以判断待检查区是否存在烟虫。4.根据权利要求3所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述分析装置被配置为根据预设的烟虫图像分析所述目标图像内烟虫的数量。5.根据权利要求1所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述烟草虫窝检查设备还包括显示装置(350)，所述显示装置(350)与所述视觉装置(330)信号连接以显示所述视觉装置(330)的视觉检测结果。6.根据权利要求1所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述烟草虫窝检查设备还包括可移动的机体(310)，所述药剂喷洒装置(320)和所述视觉装置(330)均可动地设置在所述机体上。7.根据权利要求6所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述烟草虫窝检查设备还包括控制器，所述控制器与机体(310)、药剂喷洒装置(320)和所述视觉装置(330)信号连接，所述控制器被配置为控制所述机体(310)移动至待检查区域并控制所述药剂喷洒装置(320)向封闭的待检查区喷洒药剂，并在待检查区封闭设定时间后控制所述视觉装置(330)对待检查区域及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。8.根据权利要求1所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述烟草虫窝检查设备还包括清洁装置，所述清洁装置被配置为当视觉装置(330)判断所述待检查区存在烟虫时对所述待检查区进行清洁。9.根据权利要求8所述的烟草虫窝检查设备，其特征在于，所述清洁装置包括多个清洁头，所述清洁装置根据所述视觉装置判断的烟虫情况选择性地选用所述多个清洁头中的一个相适配的清洁头清洁所述待检查区。10.一种基于权利要求1所述的烟草虫窝检查设备的烟草虫窝检查方法，其特征在于，包括如下步骤：使待检查区封闭设置；控制所述药剂喷洒装置(320)向封闭的待检查区喷洒药剂并使所述待检查区封闭设定时间；在封闭设定时间后并控制所述视觉装置(330)对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。
技术总结
本发明公开了一种烟草虫窝检查设备以及烟草虫窝检查方法。烟草虫窝检查设备包括药剂喷洒装置和视觉装置。药剂喷洒装置被配置为向封闭的待检查区喷洒药剂。视觉装置被配置为在设定时间后对待检查区及其附近区域进行视觉检测以判断待检查区的烟虫情况。本发明的烟草虫窝检查设备利用自动化手段来完成对虫窝的检查，将视觉装置伸入到隐蔽位置即可，方便对隐蔽位置的虫窝情况进行检查。而且人工检查时需要等待药剂喷洒后浓度降低到安全浓度后检查人员才能进入待检查区进行检查，而本发明无需依赖人工，因此就无需等待，在药剂作用设定时间后即可进行检查，进而提高工作效率。进而提高工作效率。进而提高工作效率。
技术研发人员：魏步建 陈捷 陈育香 王锦金 商太平 陈晓淼 于静 卢雪梅 曹炜 严剑凡
受保护的技术使用者：厦门烟草工业有限责任公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/7