发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统、方法及车辆与流程

1.本技术涉及汽车后处理技术领域，特别是涉及发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统、方法及车辆。


背景技术：

2.随着人们环保意识的提高，车辆的发动机尾气排放对于环境和人体健康的影响越来越受到关注，发动机尾气排放的相关法规也在不断加严。
3.目前主要通过在汽车后处理系统中使发动机尾气中的氮氧化物nox和氨气nh3进行选择性催化还原反应，将nox还原成氮气和水之后再进行排放。由于汽车后处理系统中氮氧传感器对nox和nh3存在交叉敏感性，无法直接测量获得准确的发动机尾气中的nh3含量，导致想要避免nox过多的被直接排放，就必须过多喷射nh3，然而，过多喷射的nh3不仅存在腥臭味，也会对环境产生污染。
4.由此，如何得到更为准确的发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量，成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.基于上述问题，本技术提供了发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统、方法及车辆，可以更为准确地得到发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。
6.本技术实施例公开了如下技术方案：
7.第一方面，本技术提供了一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统，所述系统包括：气体采集模块、第一反应模块、第二反应模块以及计算机控制模块；
8.所述气体采集模块、所述第一反应模块以及所述第二反应模块通过通孔顺序连通，所述计算机控制模块连接所述气体采集模块、所述第一反应模块以及所述第二反应模块；
9.所述计算机控制模块，用于控制所述气体采集模块采集发动机尾气；控制所述第一反应模块分离所述发动机尾气中的氨气和氮氧化物；控制所述第二反应模块使所述发送机尾气中的氨气和氮氧化物发生化学反应；获取所述化学反应导致的电势差变化，基于所述电势差变化以及预设的气体含量计算算法，得到所述发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。
10.可选地，所述第一反应模块，包括：第一腔室、固体电解质、第一电源、第一电极以及第二电极；
11.所述第一电极位于所述第一腔室内部，所述第二电极位于所述第一腔室外部，所述固体电解质位于所述第一电极和所述第二电极之间，所述第一电源的两端分别连接所述第一电极和所述第二电极；
12.所述第一腔室，用于容纳所述发动机尾气；
13.所述第一电源，用于响应所述计算机控制模块发送的指令，使所述第一电极和所
述第二电极之间产生电势差；
14.所述发动机尾气中除氨气和氮氧化物以外的气体与氧在所述第一腔室中发生化学反应，氧离子通过所述固体电解质、所述第一电极以及所述第二电极在所述第一腔室的内部和外部之间移动。
15.可选地，所述第二反应模块，包括：第二腔室、固体电解质、第二电源、第三电极以及第四电极；
16.所述第三电极位于所述第二腔室内部，所述第四电极位于所述第二腔室外部，所述固体电解质位于所述第三电极和所述第四电极之间，所述第二电源的两端分别连接所述第三电极和所述第四电极；
17.所述第二腔室，用用于容纳经所述第一反应模块流出的反应剩余气体，所述反应剩余气体包括氨气和氮氧化物中的至少一种；
18.所述第二电源，用于响应所述计算机控制模块发送的指令，使所述第三电极和所述第四电极之间产生电势差；
19.所述发动机尾气中的氨气和氮氧化物与氧在所述第二腔室中发生化学反应，氧离子通过所述固体电解质、所述第三电极以及所述第四电极在所述第二腔室的内部和外部之间移动。
20.可选地，所述固体电解质，包括：氧化锆和三氧化二钇的混合物或氧化锆和氧化钙的混合物。
21.可选地，所述第一电极，包括：由铂颗粒和金颗粒构成的复合材料。
22.第二方面，本技术提供了一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测方法，应用于上述第一方面中任意一项所述的系统，所述方法包括：
23.采集发动机尾气；
24.分离所述发动机尾气中的氨气和氮氧化物；
25.使所述发动机尾气中的氨气和氮氧化物发生化学反应；
26.获取所述化学反应导致的电势差变化量；
27.基于所述电势差变化量以及预设的气体含量计算算法，得到所述发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。
28.可选地，所述分离所述发动机尾气中的氨气和氮氧化物，包括：
29.使所述发动机尾气中除氨气和氮氧化物外的其他气体与氧反应转化为水和二氧化碳，分离出所述发动机尾气中的氨气和氮氧化物。
30.可选地，所述获取所述化学反应导致的电势差变化量，包括：
31.获取第一时间段内所述第三电极与所述第四电极之间的原始电势差和第一电势差，以及第二时间段内所述第三电极与所述第四电极之间的反向电势差和第二电势差；所述反向电势差与所述原始电势差方向相反；
32.基于所述原始电势差与所述第一电势差的差值的绝对值，得到第一电势差变化量；
33.基于所述反向电势差与所述第二电势差的差值的绝对值，得到第二电势差变化量。
34.可选地，所述获取第一时间段内所述第三电极与所述第四电极之间的原始电势差
和第一电势差，以及第二时间段内所述第三电极与所述第四电极之间的反向电势差和第二电势差，包括：
35.第一时间段内，获取第二电源向所述第三电极与所述第四电极之间施加的原始电势差，以及所述第三电极与所述第四电极之间实际测量得到的第一电势差；
36.第二时间段内，获取第二电源向所述第三电极与所述第四电极之间施加的反向电势差，以及所述第三电极与所述第四电极之间实际测量得到的第二电势差。
37.可选地，所述基于所述电势差变化量以及预设的气体含量计算算法，得到所述发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量，包括：
38.基于所述第一电势差变化量以及预设的气体含量计算算法，得到所述发动机尾气中的氮氧化物含量；
39.基于所述第二电势差变化量、所述预设的气体含量计算算法以及所述发动机尾气中的氮氧化物含量，得到所述发动机尾气中的氨气含量。
40.第三方面，本技术提供了一种车辆，所述车辆设置有如第一方面所述的发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统。
41.相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
42.本技术公开了一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统，该系统包括：气体采集模块、第一反应模块、第二反应模块以及计算机控制模块；气体采集模块、第一反应模块以及第二反应模块通过通孔顺序连通，计算机控制模块连接气体采集模块、第一反应模块以及第二反应模块；计算机控制模块，用于控制气体采集模块采集发动机尾气；控制第一反应模块分离发动机尾气中的氨气和氮氧化物；控制第二反应模块使发动机尾气中的氨气和氮氧化物发生化学反应；获取化学反应导致的电势差变化，基于电势差变化以及预设的气体含量计算算法，得到发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。该系统可以在第一反应模块中分离出发动机尾气中的氨气和氮氧化物，在第二反应模块中使氨气和氮氧化物分别与氧离子发生化学反应，从而基于化学反应过程中氧离子的移动导致的电势差变化，更为准确地得到发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量，由此，可以通过一个发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统实现对发动机尾气中氨气和氮氧化物各自含量的同时监测，从而可以大大节省发动机尾气处理所需的硬件成本；此外，由于通过发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统可以获得较为准确的氨气含量，使得车辆可以对发动机尾气处理所需的氨气喷射量进行更为精确的控制，能够减少氨气过喷导致的污染。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术实施例提供的一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统结构图；
45.图2为本技术实施例提供的另一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统结构图；
46.图3为本技术实施例提供的一种氧离子移动原理示意图；
47.图4为本技术实施例提供的一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测方法流程图。
具体实施方式
48.本技术提供的发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统、方法及车辆可用于汽车后处理领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统、方法及车辆的应用领域进行限定。
49.本技术说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”“第三”、和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
50.在本技术实施例中，“作为示例”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“作为示例”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“作为示例”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
51.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
52.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统结构图，系统包括：气体采集模块101、第一反应模块102、第二反应模块103以及计算机控制模块104。
54.气体采集模块101、第一反应模块102以及第二反应模块103通过通孔顺序连通，计算机控制模块104连接气体采集模块101、第一反应模块102以及第二反应模块103。
55.计算机控制模块104用于控制气体采集模块101采集发动机尾气；控制第一反应模块102分离发动机尾气中的氨气和氮氧化物；控制第二反应模块103使发动机尾气中的氨气和氮氧化物发生化学反应；获取化学反应导致的电势差变化，基于电势差变化以及预设的气体含量计算算法，得到发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。
56.由此，可以在第一反应模块中分离出发动机尾气中的氨气和氮氧化物，在第二反应模块中使氨气和氮氧化物分别与氧离子发生化学反应，从而基于化学反应过程中氧离子的移动导致的电势差变化，更为准确地得到发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量，由此，可以通过一个发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统实现对发动机尾气中氨气和氮氧化物各自含量的同时监测，从而可以大大节省发动机尾气处理所需的硬件成本；此外，由于可以通过发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统获得较为准确的氨气含量，使得对发动机尾气处理所需的氨气喷射量进行更为精确的控制成为可能，能够减少氨气过喷导致的污染。
57.可选地，第一反应模块可以包括：第一腔室1021、固体电解质1022、第一电源1023、第一电极1024以及第二电极1025。
58.示例性地，第一电极1024位于第一腔室1021内部，第二电极1025位于第一腔室1021外部，固体电解质1022位于第一电极1024和第二电极1025之间，第一电源1023的两端分别连接第一电极1024和第二电极1025。
59.第一腔室1021，用于容纳发动机尾气。
60.第一电源1023，用于响应计算机控制模块发送的指令，使第一电极1024和第二电极1025之间产生电势差。
61.发动机尾气中除氨气和氮氧化物以外的气体与氧在第一腔室1021中发生化学反应，氧离子通过固体电解质1022、第一电极1024以及第二电极1025在第一腔室1021的内部和外部之间移动。
62.可选地，第二反应模块可以包括：第二腔室1031、固体电解质1022、第二电源1033、第三电极1034以及第四电极1035。
63.示例性地，第三电极1034位于第二腔室1031内部，第四电极1035位于第二腔室1031外部，固体电解质1022位于第三电极1034和第四电极1035之间，第二电源1033的两端分别连接第三电极1034和第四电极1035。
64.第二腔室1031，用于容纳经所述第一反应模块流出的反应剩余气体，反应剩余气体包括氨气和氮氧化物中的至少一种。
65.第二电源1033，用于响应计算机控制模块发送的指令，使第三电极1034和第四电极1035之间产生电势差。
66.发动机尾气中的氨气和氮氧化物与氧在第二腔室中发生化学反应，氧离子通过固体电解质1022、第三电极1034以及第四电极1035在第二腔室1031的内部和外部之间移动。
67.可选地，第一电极1024、第二电极1025、第三电极1034以及第四电极1035均可以以整块金属的形态存在，也可以是多个具有间隙的金属颗粒的组合，其金属材料可以选自铂(pt)。进一步地，第一电极1024可以由铂颗粒和金颗粒共同组成，以增强第一电极1024对发动机尾气中的hc、co以及h2的吸附作用，从而使得发动机尾气中的hc、co以及h2优先与第一电极1024上的氧反应，而使得发动机尾气中的nox(no、no2)以及nh3分离出来，与其他在第一腔室中未发生化学反应或反应生成的气体共同组成反应剩余气体，逃逸到第二腔室1031。
68.可选地，固体电解质1022可以是氧化锆(zro2)与掺杂材料的混合物，掺杂材料可以是三氧化二钇(y2o3)或氧化钙(cao)，从而提高固体电解质中的氧离子空位浓度，使得zro2可以以四方体或立方体形式存在，晶胞中空隙较大，可以使氧离子在空位中畅通无阻，从而提高固体电解质的导电率/氧离子流动率。其中，掺杂材料可以占zro2的体积分量的7％-10％，优选地，掺杂材料可以占zro2的体积分量的8％。
69.可选地，第二电极1025和第四电极1035可以是同一金属电极的两个部分。
70.可选地，计算机控制模块104可以通过连接于第一电极1024和第二电极1025之间的第一电压表1041，获取第一电极1024和第二电极1025之间的电势差测量值，用于基于氧离子的移动导致的电势差变化量判断当前发动机尾气中的氧含量是否低于预设的氧含量阈值，若是，则计算机控制模块104可以控制第一电源1023，对第一电极1024加正极电，对第二电极1025加负极电；若否，则计算机控制模块104可以控制第一电源1023，对第一电极1024加负极电，对第二电极1025加正极电。
71.可选地，计算机控制模块104可以通过连接于第三电极1034和第四电极1035之间
的第二电压表1042，获取第三电极1034和第四电极1035之间的电势差测量值，用于计算发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。
72.可选地，参见图2，该图为本技术实施例提供的另一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统结构图。
73.在本技术提供的另一些实施例中，发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统还可以包括：标准模块105，计算机控制模块104连接标准模块105。标准模块105包括：空气腔室1051、空气电极1052以及空气电压表1053。
74.空气腔室1051与空气环境连通，位于第一反应模块102和第二反应模块103的外侧，空气电极1052位于空气腔室1051内部靠近第一腔室1021和第二腔室1031的侧壁上，空气电压表1053的两端分别连接第一电极1024和空气电极1052。空气电极与第一腔室1021和第二腔室1031通过固体电解质形成接触。
75.由此，计算机控制模块104可以通过获取空气电压表1053的测量值，结合第一电极1024和第二电极1025之间的电势差测量值，更为准确的判断发动机尾气中的氧含量。
76.参见图3，该图为本技术实施例提供的一种氧离子移动原理示意图，氧原子移动原理为：
77.向固体电解质的两端施加电势差，使图中的a区域接负极电压，b区域接正极电压。a区域的氧分子o2将得电子4e-形成氧离子o
2-，即在电极a、固体电解质以及电子的三相界面上发生反应：o2+4e-→
2o
2-；氧离子通过固体电解质中的氧空位，迅速迁移到低氧浓度侧的b区域的b电极上，由于b区域接正极电压，氧离子o
2-失去电子4e-以氧分子o2的状态被释放出来，即在电极b、固体电解质以及电子的三相界面上发生反应：2o
2-‑
4e-→
o2。
78.参见图4，该图为本技术实施例提供的一种发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测方法流程图，应用于上述发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统，该方法包括：
79.s401：采集发动机尾气。
80.示例性地，发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统可以安装在汽车后处理系统中的选择性催化还原装置(selective catalytic reduction,scr)或带有scr功能的柴油颗粒捕集器(diesel particulate filter with scr function，sdpf)之后，采集自scr装置或sdpf装置中流出的发动机尾气，可以由上述计算机控制模块控制采集发动机尾气的时间以及采集量等。采集的发动机尾气中包括：hc、co、h2、o2、nox以及nh3，其中，nox包括no和no2，nox中90％以上为no，故本技术实施例中以no含量代表氮氧化物含量。
81.s402：分离发动机尾气中的氨气和氮氧化物。
82.作为示例，可以使发动机尾气中除氨气和氮氧化物外的其他气体与氧反应转化为水和二氧化碳，分离出发动机尾气中的氨气和氮氧化物；也可以使用吸附剂吸附尾气中的hc、co和h2从而分离出发动机尾气中的氨气和氮氧化物。以使发动机尾气中除氨气和氮氧化物外的其他气体与氧反应转化为水和二氧化碳为例，发动机尾气进入第一腔室1021中将发生如下反应：
83.co+1/2o2→
co2ꢀꢀ
(1)
84.4hc+5o2→
2h2o+4co2ꢀꢀ
(2)
85.h2+1/2o2→
h2o
ꢀꢀ
(3)
86.可以检测发动机尾气中的氧气含量，基于上述氧离子移动原理，若氧气含量高于
预设的氧含量阈值，则说明发动机处于稀燃阶段，即发动机尾气中富氧，第一电源1023可以响应计算机控制模块发送的指令，使第一电极1024接负向电压，第二电极1025接正向电压，二者之间产生电势差。由于发动机尾气中富氧，以及电极材料铂对氧具有捕捉性，o2在第一电极1024、固体电解质以及电子之间的三相界面得到电子，以氧离子的形式向第二电极1025迅速移动。
87.若氧气含量低于预设的氧含量阈值，则说明发动机处于浓燃阶段，即发动机尾气中贫氧，第一电源1023可以响应计算机控制模块发送的指令，使第一电极1024接正向电压，第二电极1025接负向电压，二者之间产生电势差。此时，第二电极1025端的o2在第二电极1025、固体电解质以及电子之间的三相界面得到电子，以氧离子的形式向第一电极1024迅速移动，并在第一电极1024端失去电子，以氧分子o2的形式逃逸出来，可以向第一腔室1021中补充o2。
88.由此，可以使发动机尾气中除氨气和氮氧化物外的其他气体与氧反应转化为水和二氧化碳，分离出发动机尾气中的氨气和氮氧化物，流向第二腔室1031，可以减少发动机尾气中除氨气和氮氧化物外的其他会与o2发生化学反应的气体流入第二腔室1031，减轻其对后续氨气含量和氮氧化物含量的计算结果的影响，提升第二腔室1031中氨气与氮氧化物含量测试的准确性。
89.s403：使发动机尾气中的氨气和氮氧化物发生化学反应。
90.示例性地，可以周期性地切换第三电极1034和第四电极1035之间的电势差的方向，也可以周期性地为第三电极1034和第四电极1035之间提供方向相反的电势差。
91.以周期性地切换第三电极1034和第四电极1035之间的电势差的方向为例，例如，电势差的方向的切换周期为0.1秒，可以在系统运行的第一时间段，即第0-0.1秒内使第三电极1034接负向电压，使第四电极1035接正向电压，此时，no在电极材料铂的催化下分解为n2和o2，o2吸收电子形成氧离子，向第四电子1035移动；在系统运行的第二时间段，即第0.1-0.2秒内使第三电极1034接正向电压，使第四电极1035接负向电压，此时，第四电极1035端的o2在第四电极1035、固体电解质以及电子之间的三相界面得到电子，以氧离子的形式向第三电极1034迅速移动，并在第三电极1024端被消耗，此时第二腔室1031内发生的化学反应如下：
92.4nh3+7o2→
4n+6h2o
→
4no2+6h2o
ꢀꢀ
(4)
93.可选地，第一时间段与第二时间段内第三电极1034与第四电极1035之间的电势差大小相等，方向相反，可以使得第一时间段与第二时间段内计算电势差变化量的基准相同，避免基准不同对计算结果的准确度产生影响。
94.s404：获取化学反应导致的电势差变化量。
95.可选地，可以获取第一时间段内第三电极1034与第四电极1035之间的原始电势差和第一电势差，以及第二时间段内第三电极1034与第四电极1035之间的反向电势差和第二电势差；反向电势差与原始电势差方向相反；基于原始电势差与第一电势差的差值的绝对值，得到第一电势差变化量；基于反向电势差与第二电势差的差值的绝对值，得到第二电势差变化量。
96.可选地，可以第一时间段内，获取第二电源1033向第三电极1034与第四电极1035之间施加的原始电势差，以及第三电极1034与第四电极1035之间实际测量得到的第一电势
差；第二时间段内，获取第二电源1033向第三电极1034与第四电极1035之间施加的反向电势差，以及第三电极1034与第四电极1035之间实际测量得到的第二电势差。
97.例如，计算机控制模块104可以在第一时间段内控制第二电源1033向第三电极1034与第四电极1035之间施加0.45v电压，即原始电势差为0.45v，第一时间段内的化学反应过程中，氧吸收电子并把电子“带走”，会导致第三电极1034端的电子变少，第三电极1034与第四电极1035之间实际测量得到的第一电势差将小于0.45v，第一电势差与原始电势差的差值即为第一电势差变化量；计算机控制模块104可以在第二时间段内控制第二电源1033向第三电极1034与第四电极1035之间施加与原始电势差方向相反的0.45v电压，即反向电势差为0.45v，第二时间段内的化学反应过程中，第三电极1034表面的氨气消耗第四电极1035端的氧离子从而“释放”电子，第三电极1034与第四电极1035之间实际测量得到的第二电势差将大于0.45v，第二电势差与反向电势差的差值即为第二电势差变化量。
98.s405：基于电势差变化量以及预设的气体含量计算算法，得到发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。
99.示例性地，可以基于第一电势差变化量以及预设的气体含量计算算法，得到发动机尾气中的氮氧化物含量；基于第二电势差变化量以及预设的气体含量计算算法，得到发动机尾气中的氨气含量。
100.可选地，预设的气体含量计算算法可以包括电势差变化量与电子数量变化量的对应关系，为便于描述，以下按照1个电子对应0.01v电势差进行举例说明。
101.例如，第一时间段内的原始电势差为0.45v，第一电势差为0.41v，即第一电势差变化量为0.04v，对应于第三电极1034端减少了4个电子，根据第一时间段内第二腔室中发生的化学反应2no
→
n2+o2可知，2个no将生成一个o2，一个o2吸收电子形成o
2-将消耗4个电子，则可知发动机尾气中含2个no。第二时间段内的反向电势差为0.45v，第二电势差为0.73v，即第二电势差变化量为0.28v，对应于第三电极1034端消耗了14个氧离子，根据第二时间段内第二腔室中发生的上述化学反应(4)可知，4个nh3将消耗14个o
2-，则可知发动机尾气中含4个nh3。
102.需要说明的是，上述对发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量的计算可以是周期性持续进行的，上述“0.1秒”、“0.45v”以及“1个电子对应0.01v电势差”仅为示例，不对本技术提供的发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测方法进行限制。
103.由此，本技术实施例可以在第一反应模块中分离出发动机尾气中的氨气和氮氧化物，在第二反应模块中使氨气和氮氧化物分别与氧离子发生化学反应，从而基于化学反应过程中氧离子的移动导致的电势差变化，更为准确地得到发动机尾气中的氨气含量和氮氧化物含量。
104.此外，本技术还提供了一种车辆，所述车辆设置有上述发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统。
105.在车辆中设置上述发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统，可以通过一个发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统实现对发动机尾气中氨气和氮氧化物各自含量的同时监测，从而可以大大节省车辆中发动机尾气处理部分所需的硬件成本；此外，由于通过上述发动机尾气中氨气和氮氧化物的共测系统可以获得较为准确的氨气含量，使得车辆能够更为精确的控制发动机尾气处理所需的氨气喷射量，减少氨气过喷导致的污染。
106.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
107.以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。