一种粉末加样设备及粉末加样系统的制作方法

本技术涉及粉末加样，特别是涉及一种粉末加样设备及粉末加样系统。

背景技术：

1、传统技术中，研发一种新的材料一般要经过较长的时间周期，耗费大量的人力物力，经“制备-性能评价-再制备-性能再评价”这样反复的循环摸索，直到获得性能最优异的材料为止。

2、而现有用于材料实验的粉末主要由试验人员手工添加，其粉末添加效率及添加量的精度均难以满足试验需求，且人工成本大、误差大、效率低，无法高通量快速地添加粉末。

技术实现思路

1、本技术主要提供一种粉末加样设备及粉末加样系统，以解决人工添加粉末效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种粉末加样设备。所述粉末加样设备包括：第一支架，包括加粉基板和粉桶承载件，所述加粉基板连接所述粉桶承载件，所述粉桶承载件用于承载加粉桶；连接于所述加粉基板的加样机构，包括加粉件、搅拌驱动件和下压驱动件，所述搅拌驱动件与所述加粉件传动连接并用以驱动所述加粉件转动，所述下压驱动件与所述加粉件转动连接并用以驱动所述加粉件相对所述加粉基板进行升降运动，所述搅拌驱动件和所述下压驱动件共同作用于所述加粉件，使所述加粉件对接所述加粉桶以驱使所述加粉桶执行加粉操作；天平，设置于所述粉桶承载件背离所述加样机构的一侧，所述天平用于承载并称重待加粉的容器。

3、在一些实施例中，所述加粉件包括滑套座、旋转滑套和加粉杆，所述滑套座连接于所述加粉基板，所述旋转滑套转动设置于所述滑套座内，所述加粉杆可移动地穿设于所述旋转滑套，所述加粉杆远离所述加粉桶的一端转动连接所述下压驱动件，所述下压驱动件用于驱动所述加粉杆相对所述旋转滑套进行升降运动；所述搅拌驱动件与所述旋转滑套传动连接，用于驱动所述旋转滑套旋转以带动所述加粉杆转动。

4、在一些实施例中，所述加粉杆包括第一接头、导杆、第二接头和输出杆，所述第一接头转动连接于所述下压驱动件的输出端，所述导杆可移动地穿设于所述旋转滑套，且所述导杆的两端分别连接所述第一接头和所述第二接头，所述输出杆连接所述第二接头背离所述导杆的一侧，所述输出杆用于对接所述加粉桶。

5、在一些实施例中，所述下压驱动件为丝杆电机，和所述滑套座设置于所述加粉基板的同一侧，且所述丝杆电机的丝杆与所述第一接头转动连接；或

6、所述下压驱动件为音圈电机，设置于所述加粉基板背离所述滑套座的一侧，并通过连杆穿过所述加粉基板与所述第一接头转动连接。

7、在一些实施例中，所述导杆的数量为至少两个，所述至少两个导杆平行设置；

8、所述旋转滑套的材质为聚醚醚酮工程塑料或聚苯硫醚工程塑料。

9、在一些实施例中，所述搅拌驱动件包括驱动电机和传动组件，所述传动组件设置于所述驱动电机的输出端和所述旋转滑套之间。

10、在一些实施例中，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述第二齿轮与所述旋转滑套连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

11、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述加粉基板上，用于压紧所述加粉桶于所述粉桶承载件上。

12、在一些实施例中，所述压紧机构包括压紧驱动件和压紧件，所述压紧驱动件设置于所述加粉基板背离所述加粉桶的一侧，所述加粉基板上设有窗口，所述压紧件穿过所述窗口以延伸向所述加粉桶，所述压紧驱动件连接所述压紧件，用于驱动所述压紧件压紧所述加粉桶或释放所述加粉桶。

13、在一些实施例中，所述压紧机构还包括压紧检测件，所述压紧检测件设置于所述加粉基板上或所述压紧件上，用于检测所述压紧件是否压紧所述加粉桶。

14、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括微振组件，所述微振组件与所述粉桶承载件相连接，用以带动所述粉桶承载件振动。

15、在一些实施例中，所述微振组件还与所述加粉基板连接；

16、所述微振组件包括微振件和振动架，所述微振件连接所述加粉基板，所述振动架连接所述微振件和所述粉桶承载件。

17、在一些实施例中，所述粉桶承载件设有第一粉桶定位部，所述第一粉桶定位部用于固定所述加粉桶；所述第一粉桶定位部背离所述加粉基板的一侧呈敞口设置，用以避让所述加粉桶；

18、所述粉末加样设备还包括粉桶支撑件，所述粉桶支撑件设有与所述第一粉桶定位部配合的第二粉桶定位部，所述粉桶支撑件可拆卸地定位装配于所述粉桶承载件上，使得所述加粉桶同时设置于所述第一粉桶定位部和所述第二粉桶定位部。

19、在一些实施例中，所述粉桶支撑件包括支撑部和拾取部，所述第二粉桶定位部位于所述支撑部上，所述拾取部与所述支撑部连接并自所述支撑部的一侧向外延伸。

20、在一些实施例中，所述粉桶支撑件还包括粉桶抓杆，所述粉桶抓杆设置于所述拾取部，所述粉桶抓杆用于被拾取以携带所述加粉桶装卸于所述粉桶承载件上。

21、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构的驱动端连接所述第一支架，用于驱动所述加样机构及所述加粉桶随所述第一支架进行升降，以调节所述加粉桶与承载于所述天平上的容器在竖直方向上的间距。

22、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括承载平台和水平驱动机构，所述水平驱动机构用以驱动所述承载平台沿第一水平方向和/或第二水平方向运动，所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直，所述天平设置于所述承载平台上。

23、在一些实施例中，所述水平驱动机构与所述竖直移动机构相互独立设置，所述第一支架与所述承载平台相互独立设置。

24、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括减震器，所述减震器连接于所述水平驱动机构背离所述承载平台的一侧，并用作固定于外部元件上的固定件。

25、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括水平移动机构，所述水平移动机构连接所述竖直移动机构，用于驱动所述竖直移动机构沿与升降运动的方向相垂直的水平方向运动，以调节所述加粉桶与承载于所述天平上的容器在水平方向上的间距。

26、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括防风组件，所述防风组件形成有至少部分包围所述天平及所述容器的防风腔，所述加粉桶的出粉口对接所述防风腔。

27、在一些实施例中，所述防风组件包括第一防风件和第二防风件，所述第一防风件围绕所述天平设置；

28、所述粉末加样设备还包括连接所述第一支架的第二支架，所述第二防风件连接于所述第二支架上，所述竖直移动机构连接所述第二支架，用于驱动所述第二支架进行升降运动，使得所述第二防风件盖设所述第一防风件，以形成所述防风腔。

29、在一些实施例中，所述第一防风件包括围绕所述天平设置的前壁、两个侧壁和第一后壁，所述第二防风件包括顶盖，所述顶盖用于盖设由所述前壁、所述两个侧壁和所述第一后壁形成的腔口，所述顶盖设有与所述加粉桶对接的开口。

30、在一些实施例中，所述竖直移动机构上还设置有限位件，所述限位5件用于限定所述竖直移动机构的下降行程，以使得所述顶盖避免撞击所述第一后壁。

31、在一些实施例中，所述第二防风件还包括与所述顶盖连接的第二后壁，所述第一后壁的高度小于所述前壁及所述两个侧壁的高度，所述第二后壁用以遮挡所述顶盖与所述第一后壁之间的间隙；

32、所述第一后壁与所述第二后壁的高度之和大于或等于所述前壁及所述两个侧壁的高度。

33、在一些实施例中，所述防风组件包括第一盒体和第二盒体，所述第二盒体与所述第一盒体铰接，并罩设于所述天平上，所述第一盒体和/

34、或第二盒体上设有与所述加粉桶对接的开口。

35、在一些实施例中，所述第一防风件包括围绕所述天平设置的第一围壁，所述第二防风件包括顶盖和与所述顶盖连接的第二围壁，所述顶盖设有与所述加粉桶对接的开口；

36、所述第二防风件盖设于所述第一防风件上时，所述第一围壁与所述第二围壁相套设。

37、在一些实施例中，所述防风组件包括至少包围所述天平和所述加样机构的防风罩，以及设置于所述防风罩上的门体。

38、在一些实施例中，所述防风组件包括与所述第一支架连接的防风罩，所述防风罩设有与所述加粉桶对接的开口，所述竖直移动机构驱动所述第一支架下降时，所述防风罩能够盖设所述天平及所述容器。

39、在一些实施例中，所述防风组件具有导电特性，还用于防静电。

40、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括水平调整件，所述天平设置于所述水平调整件上，所述水平调整件用以保持所述天平处于水平状态。

41、在一些实施例中，所述粉末加样设备还包括防震组件，所述水平调0整件设置于所述防震组件上。

42、在一些实施例中，所述防震组件包括第一防震件和第二防震件，所述第二防震件可移动连接于所述第一防震件的一侧，且所述第二防震件支撑所述水平调整件；

43、所述防震组件还包括多个防震地脚，所述多个防震地脚固定连接于5所述第一防震件的另一侧。

44、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种粉末加样系统。该粉末加样系统包括实验平台和如上述的粉末加样设备，所述粉末加样设备设置于所述实验平台上。

45、在一些实施例中，所述粉末加样系统还包括搬运装置，所述搬运装置设置于所述实验平台，所述搬运装置用于在所述粉末加样设备的粉桶承载件上取放加粉桶；和/或，在所述粉末加样设备的天平上取放容器。

46、本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术公开了一种粉末加样设备及粉末加样系统。通过设置第一支架、加样机构和天平，其中第一支架的粉桶承载件用于承载加粉桶，加样机构连接第一支架的加粉基板，并通过搅拌驱动件和下压驱动件作用于加粉件上，使得加粉件对接加粉桶以驱使加粉桶执行加粉操作，以取代人工加粉而实现加粉动作的自动化。

47、此外，粉桶承载件下方还可以设有天平，天平用于承载并称重待加粉的容器，在加粉时天平可准确称重容器连同粉末的重量，从而可快捷地确定粉末的添加量，相对人工加粉而言，本技术提供的粉末加样设备可实现加粉自动化，且加粉效率高、误差低，还可实现高通量且快速地添加粉末。