一种用于专用密封薄壁筒形容器的自动探漏装置的制作方法

1.本发明属于探漏装置的技术领域，特别是一种用于专用密封薄壁筒形容器的自动探漏装置。


背景技术：

2.检测专用密封薄壁筒形容器(简称专用容器)是否漏气是考量专用容器是否合格的关键技术环节，目前无法通过现有的技术装备手段自动完成探漏工作，还停留在手工探漏阶段，至少需要两个人协同合作才能完成一次工作，即一个人夹持转子，另一个人用喷枪向需要检测的位置喷射氦气，同时还需要观察探漏仪器的数值变化情况。尤其检测长度较大的专用容器时，探漏工作的难度更大。
3.因此，需要一种用于专用密封薄壁筒形容器的自动探漏装置，实现自动探漏工作，提高探漏工作的便利性，最大限度的解放劳动力。


技术实现要素：

4.根据上述提出的问题，本发明提出了一种用于专用密封薄壁筒形容器的自动探漏装置。
5.一种用于专用密封薄壁筒形容器的自动探漏装置，包括操控车，所述操控车上安装旋转平台驱动系统、气袋增压系统、控制系统和连接所述控制系统的控制屏；
6.所述旋转平台驱动系统连接旋转平台，所述旋转平台包括型材支架，所述型材支架上安装夹持组件、滑板组件和喷枪组件；
7.所述气袋增压系统连接所述喷枪组件；
8.所述控制系统用于控制所述旋转平台驱动系统、所述气袋增压系统、所述夹持组件、所述滑板组件和所述喷枪组件。
9.优选的，所述操控车包括控制柜、台面和置物架，所述控制系统安装在所述控制柜中，所述控制柜的外侧安装有总电源开关；所述旋转平台驱动系统安装在所述台面上，所述气袋增压系统放置在所述置物架中；所述操控车上安装控制屏支架，所述控制屏支架上放置所述控制屏。
10.优选的，所述夹持组件通过第一过渡板连接在所述型材支架上，所述夹持组件包括气动手指，所述气动手指的一端连接有固定卡爪，另一端连接所述固定卡爪或自转系统。
11.进一步优选的，所述固定卡爪包括背板，所述背板的两侧分别连接有侧板，所述侧板上转动连接有短摩擦轮。
12.进一步优选的，所述自转系统包括背板，所述背板的两侧分别连接有侧板，所述侧板的上端和下端分别转动连接有长摩擦轮，所述长摩擦轮包括轴承，所述轴承贯穿所述侧板连接传动轮，2个所述传动轮通过皮带连接主动轮，所述主动轮连接电机。
13.优选的，所述滑板组件包括滑板，安装在所述滑板上的涨紧气缸和真空旋转接头；
14.所述型材支架两侧安装滑轨，所述滑轨上安装滑块，所述滑块的两端安装第二连
接板，所述第二连接板通过螺钉连接所述滑板，所述滑板的两端安装有锁紧把手；
15.所述涨紧气缸的顶部安装第二过渡板，所述第二过渡板上安装有抽空接头支承架，所述抽空接头支承架通过顶丝安装抽空支承轴；
16.所述滑板上安装真空旋转接头支承架，所述真空旋转接头支承架安装所述真空旋转接头；
17.所述抽空支承轴的一端安装有密封圈，另一端铰链连接真空旋转接头，所述真空旋转接头的另一端连接真空管道。
18.进一步优选的，所述第二连接板的顶端连接第一连接板，所述第一连接板安装拉手。
19.优选的，所述喷枪组件包括通过过渡块安装在所述型材支架上的喷枪驱动气缸，所述喷枪驱动气缸上连接支撑杆，所述支撑杆通过转换件连接喷枪，所述喷枪连接所述气袋增压系统。
20.进一步优选的，所述气袋增压系统包括增压气缸、气袋和气管；
21.所述增压气缸通过气缸支承架安装在置物架上，所述增压气缸的底部安装压板，所述压板下方放置所述气袋，所述气袋通过气管连接所述喷枪。
22.进一步优选的，所述气管上安装有流量调节阀。
23.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
24.1、本装置适用于多种长度规格的专用容器，能够根据检测需要自动调整专用容器的空中姿态，自动实现专用容器周向、轴向全测量，仅需一个操作人员即可完成全部探漏流程，最大限度的解放劳动力。
25.2、作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：
26.(1)本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：
27.本发明的技术方案转化后，能够为本单位提供探漏服务，提高探漏的工作效率，节约时间人员成本。并且，可以承接市场上的探漏需求工作，能够创收。
28.(2)本发明的技术方案填补了国内外业内技术空白：
29.目前市面上没有通用的自动探漏的成熟产品，本发明的技术方案，能够方便快捷的完成工件的多部位多方案探漏工作。
30.(3)本发明的技术方案是否解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：
31.本发明的技术方案，解决了原有探漏工作中针对同一个工件多部位多方案的检测工作中，需要多人多次反复检测的问题，提高工作效率的同时减少人员成本。
32.(4)本发明的技术方案是否克服了技术偏见：
33.本发明的技术方案，解决了长久以来手动探漏的工作现状。
附图说明
34.以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
35.图1为本发明的立体结构示意图；
36.图2为本发明中旋转平台的立体结构示意图；
37.图3为本发明中气袋增压系统的立体结构示意图；
38.图4为本发明中操控车的立体结构示意图；
39.图5为本发明中2个固定卡爪组成的夹持组件立体结构示意图；
40.图6为本发明中固定卡爪和自转系统组成的夹持组件立体结构示意图；
41.图7为本发明所提供的喷枪组件的立体结构示意图；
42.图8为本发明所提供的抽空接头组件的立体结构示意图；
43.图9为本发明所提供的型材支架的立体结构示意图；
44.图10为本发明所提供的滑板装配的立体结构示意图。
45.图中：
46.1-旋转平台驱动系统；2-操控车；3-气袋增压系统；4-旋转平台；5-喷枪驱动气缸；6-真空旋转接头支承架；7-真空旋转接头；9-抽空接头支承架；10-涨紧气缸；11-自转系统；12-固定卡爪；13-控制屏支架；14-前支承轮；15-后支承轮；16-喷枪组件；17-气缸支承架；18-增压气缸；19-压板；20-气袋；21-型材支架；22-第一过渡板；23-过渡块；24-第二过渡板；25-滑板；26-把手；27-控制柜；28-台面；29-置物架；31-气动手指；32-侧板；33-背板；34-短摩擦轮；35-喷枪；36-转接件；37-支撑杆；38-抽空支承轴；39-电机；40-主动轮；41-传动轮；42-长摩擦轮；43-控制屏；44-滑轨；45-滑块；46-拉手；47-锁紧把手；48-第一连接板；49-第二连接板。
具体实施方式
47.首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.下面结合附图1-10具体说明本发明。
50.实施例1：
51.一种用于专用密封薄壁筒形容器的自动探漏装置，包括操控车2，所述操控车2上安装旋转平台驱动系统1、气袋增压系统3、控制系统和连接所述控制系统的控制屏43；
52.所述旋转平台驱动系统1连接旋转平台4，所述旋转平台4包括型材支架21，所述型材支架21上安装夹持组件、滑板25组件和喷枪组件16；
53.所述气袋增压系统3连接所述喷枪组件16；
54.所述控制系统用于控制所述旋转平台驱动系统1、所述气袋增压系统3、所述夹持
组件、所述滑板25组件和所述喷枪组件16。
55.工作原理：
56.本文中专用密封薄壁筒形容器简称专用容器。
57.本发明能够自动夹持专用容器，控制系统的界面均汇集在控制屏43上进行操作。将装配好的旋转平台4通过旋转平台驱动系统1安装在操控车2上，旋转平台驱动系统1能够驱动旋转平台4绕旋转平台驱动系统1的驱动轴旋转，并且配备周向定位控制装置，使旋转平台4只能够按照要求旋转一定的角度。夹持组件适合抓握专用容器，能够适合多种长度规格。自动移动喷枪组件16，专用容器能够自动绕自身轴线旋转，喷枪组件16能够自动实现专用容器的周向、轴向全测量。气袋增压系统3能够控制气袋20出气，自动保证气源供应。整套装置的操作全过程仅需一人，最大限度解放了劳动力。
58.进一步的，还可以在实施例中考虑，所述操控车2包括控制柜27、台面28和置物架29，所述控制系统安装在所述控制柜27中，所述控制柜27的外侧安装有总电源开关；所述旋转平台驱动系统1安装在所述台面28上，所述气袋增压系统3放置在所述置物架29中；所述操控车2上安装控制屏43支架13，所述控制屏43支架13上放置所述控制屏43。
59.操控车2控用制柜、台面28、置物架29焊接拼装构成，同时为了方便操作人员使用，操控车2上还安装了前支承轮14和后支承轮15，同时设置把手26，方便推动。
60.控制系统包括电动控制系统与气动控制系统，都安装在控制柜27内，控制柜27外侧的总电源开关用来控制系统使用。气袋增压系统3、喷枪驱动气缸5、涨紧气缸10、夹持组件都是用气动控制系统驱动，旋转平台驱动系统1、专用容器自转系统11等其他部分均用电动控制系统控制驱动。
61.控制屏43支架13用来将控制屏43支撑在操控车2的正前方端部或任何方便放置的位置，方便操作人员使用。控制屏43支架13还可以用市面上的标准多节显示器支架代替，将多节支架安装在操控车2的台面28上，使用时能够根据操作人员所处位置将控制屏43拉至方便操作的位置，或者操作人员手持操作屏进行操作，在不使用的时候将屏幕挂在操控车2一侧。
62.进一步的，还可以在实施例中考虑，所述夹持组件通过第一过渡板22连接在所述型材支架21上，所述夹持组件包括气动手指31，所述气动手指31的一端连接有固定卡爪12，另一端连接所述固定卡爪12或自转系统11。
63.更进一步的，还可以在实施例中考虑，所述固定卡爪12包括背板33，所述背板33的两侧分别连接有侧板32，所述侧板32上转动连接有短摩擦轮34。侧板32的4个角均安装短摩擦轮34，便于稳定抓住专用容器。
64.更进一步的，还可以在实施例中考虑，所述自转系统11包括背板33，所述背板33的两侧分别连接有侧板32，所述侧板32的上端和下端分别转动连接有长摩擦轮42，所述长摩擦轮42包括轴承，所述轴承贯穿所述侧板32连接传动轮41，2个所述传动轮41通过皮带连接主动轮40，所述主动轮40连接电机39。
65.将夹持组件通过第一过渡板22安装在型材支架21上，本实施例中设有2个夹持组件，1个夹持组件由2个固定卡爪12组成，在本专利里简称夹持组件a。另1个夹持组件由1个固定卡爪12和1个自转系统11组成，简称夹持组件b。
66.利用夹持组件a和夹持组件b夹住专用容器，夹持组件b中自转系统11上的电机39
用来带动主动轮40转动，主动轮40再通过皮带来带动传动轮41转动，驱动长摩擦轮42主动转动，而短摩擦轮34则作为随动轮转动。通过这些摩擦力带动专用容器自转，从而实现专用容器上轴向定点位置的周向360
°
自动检测功能。
67.夹持组件a适合抓握专用容器的任意位置，能够适合多种长度规格的专用容器。夹持组件b中自转系统11通过电机39带动摩擦轮转动同时驱动专用容器沿自身轴线自转，相配合的喷枪35则用来沿专用容器轴向直线运动，自动实现专用容器周向、轴向全测量。
68.进一步的，还可以在实施例中考虑，所述滑板25组件包括滑板25，安装在所述滑板25上的涨紧气缸10和真空旋转接头7；
69.所述型材支架21两侧安装滑轨44，所述滑轨44上安装滑块45，所述滑块45的两端安装第二连接板49，所述第二连接板49通过螺钉连接所述滑板25，所述滑板25的两端安装有锁紧把手47；
70.所述涨紧气缸10的顶部安装第二过渡板24，所述第二过渡板24上安装有抽空接头支承架9，所述抽空接头支承架9通过顶丝安装抽空支承轴38；
71.所述滑板25上安装真空旋转接头支承架6，所述真空旋转接头支承架6安装所述真空旋转接头7；
72.所述抽空支承轴38的一端安装有密封圈，另一端铰链连接真空旋转接头7，所述真空旋转接头7的另一端连接真空管道。真空旋转接头7连接抽空支承轴38的一端能够随专用容器自转而转动，另一端则固定不转动，保证装置运行过程中的稳定性。
73.更进一步的，还可以在实施例中考虑，所述第二连接板49的顶端连接第一连接板48，所述第一连接板48安装拉手46。拉手46的设置方便操作人员推拉滑板25调整。
74.进一步的，还可以在实施例中考虑，所述喷枪组件16包括通过过渡块23安装在所述型材支架21上的喷枪驱动气缸5，所述喷枪驱动气缸5上连接支撑杆37，所述支撑杆37通过转换件连接喷枪35，所述喷枪35连接所述气袋增压系统3。
75.更进一步的，还可以在实施例中考虑，所述气袋增压系统3包括增压气缸18、气袋20和气管；
76.所述增压气缸18通过气缸支承架17安装在置物架29上，所述增压气缸18的底部安装压板19，所述压板19下方放置所述气袋20，所述气袋20通过气管连接所述喷枪35。
77.将喷枪驱动气缸5通过过渡块23安装在型材支架21上，将喷枪35、转接件36与支撑杆37装配成喷枪组件16，装配完成后，喷枪35能够自由转动，能够调整喷枪35与专用容器的被测点之间的相对位置。
78.置物架29内放置气袋增压系统3，将气缸支承架安装在置物架的内部侧壁上，竖直布置增压气缸18，在增压气缸18的下面安装压板19，气袋20通过气管连接喷枪35，通过压板19下压气袋20，为喷枪35持续供应氦气。
79.更进一步的，还可以在实施例中考虑，所述气管上安装有流量调节阀。流量调节阀控制喷枪35是否喷气以及喷气流量的大小。
80.工作过程：
81.将专用容器放置在夹持组件a和夹持组件b上，2个固定卡爪12闭合抓紧专用容器，然后拉动滑板25上的拉手46将抽空支承轴38塞进专用容器的敞口处，锁紧滑板25，涨紧气缸10驱使抽空接头支承架9将o型的密封圈压紧，将专用容器密封，调整旋转平台4的旋转角
度，使其停留在需要的任意空中姿态，手动调整喷枪35使其处于与夹持组件a、夹持组件b、专用容器等其他部件无干涉状态，触发喷枪驱动气缸5，使喷枪35沿专用容器轴向移动到需要探漏的位置停止，手工调整喷枪35的位置，将喷枪35对准需要探漏的位置，打开流量调节阀，触发气袋增压系统3，向探漏的位置喷氦气。触发自转系统11，对专用容器进行周向探漏，完成探漏工作。控制系统界面均汇集在控制屏43上进行操作。
82.综上所述，本发明提供了一种用于专用密封薄壁筒形容器的自动探漏装置。
83.以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。