一种防护服穿戴的工业视觉评判系统及评判方法与流程

本申请属于实验室管理设备制造，具体为一种防护服穿戴的工业视觉评判系统及评判方法。

背景技术：

1、在一些生物、医疗、化工企业的实验室，需要工作者身上穿上防护服，并且防护服的穿戴标准必须符合规定，不允许工作者的皮肤或者其他的衣服裸露出来，其一是避免工作者身上的物质(细菌、灰尘)带进实验室，这样会污染到实验室；其二是为了避免实验室内的物质(细菌、微小的生物、挥发性的物质等)接触到工作者的衣服或者皮肤，这样会对工作者有安全隐患；但是实际工作中，有些工作者在穿戴防护服时，其背后、头顶这些地方看不见，因此出现了破损或者没有扣好导致防护服有缝隙，工作者很难察觉到，特别是后背和后脑勺处由破损；再有就是避免一些身体特别的工作者在穿上防护服后，在未进入实验室之前弯腰或者动作过大造成防护服开裂而不知的情况，因此，需要设计一种防护服穿戴的工业视觉评判系统。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用景深摄像头配合颜色传感器、感光传感器、单片机、蜂鸣器的方式，设计了一种防护服穿戴的工业视觉评判系统及评判方法，能够自动判断工作者的防护服上是否有破洞、防护服对工作者身体的遮盖范围是否符合标准，解决了工作者在穿戴防护服时，其背后、头顶这些地方看不见，从而出现破损或者没有扣好导致防护服有缝隙而察觉不到的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种防护服穿戴的工业视觉评判系统，包括景深摄像头，所述景深摄像头的信息输出端通过usb接口连接led显示屏，所述led显示屏的表面的每个led模块处均独立设有识别白色的颜色传感器，每个led模块上的所述颜色传感器的感应面均朝向该led模块，每个所述led模块处还独立设有感光传感器，每所述感光传感器的感应面均朝向该led模块，所有所述感光传感器的信号输出端和所有所述颜色传感器的信号输出端均信号连接单片机的输入端，所述单片机的输出端信号连接蜂鸣器。

4、优选的，还包括支架，所述景深摄像头、所述led显示屏、蜂鸣器均固定设于所述支架上。

5、优选的，还包括红色的背景板，所述背景板位于所述景深摄像头的正前方，所述背景板的边缘在所述景深摄像头的视角外，所述背景板与所述景深摄像头之间预设固定距离。

6、优选的，所述支架上设有密闭不透明的壳体，所述景深摄像头设于所述壳体的侧壁上，所述led显示屏固定设于所述壳体内，所述蜂鸣器设于所述壳体的外表面上。

7、一种防护服穿戴工业视觉评判方法，包括上述的防护服穿戴评判系统，还包括如下步骤：

8、1)对每个工作者的防护服进行编号；使得每个工作者对应有一个固定尺寸的防护服；

9、2)采集每个工作者穿上自己对应尺寸的防护服后全身在所述背景板上的投影的第一面积和第一面积减去工作者身上未被防护服覆盖的部分(面部)在所述背景板上的投影形成的第二面积；

10、3)将步骤2中的所述第一面积和第二面积输入到单片机内，通过所述单片机计算出每个防护服对应的两个第一面积与一个第二面积的比值a；

11、4)在每个进入实验室之前的工作者，让其穿戴好防护服之后，进行简单的弯曲伸直跨步动作，让后让其站在所述背景板与所述景深摄像头之间，之后使所述工作者面对所述景深摄像头和背对所述景深摄像头各两秒；使得步骤3中所述的防护服穿戴评判系统采集到工作者在每次进入实验室之前的第一面积和第二面积并计算出工作者在进入实验室之前的两个第一面积与一个第二面积的比值b，若比值b比比值a大，则说明防护服没有扣好或有破洞，此时防护服穿戴评判系统报警，表示工作者穿戴的防护服不符合规定标准，不允许进入实验室。

12、优选的，所述步骤2)中第一面积的采集方式为：将防护服穿在尺寸对应的模特身上，然后让模特站立在所述背景板的前面，将光线垂直于所述背景板的平行光照射到所述模特身上，使得所述穿上防护服的模特的影子投射到所述背景板上，计算出所述穿上防护服的模特的影子在所述背景板上的总面积，将所述总面积记为第一面积。

13、优选的，所述步骤2)中第二面积的采集方式为：沿着所述防护服上设置的工作者毋需被防护服覆盖的部分的轮廓线排列设置若干小灯，之后使穿上所述防护服的模特面对背景板，使得所有所述小灯的灯光照射到背景板上，计算出所有所述小灯围成的面积，将第一面积减去所有所述小灯围成的面积记为第二面积。

14、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

15、1、本申请采用景深摄像头配合颜色传感器、感光传感器、单片机、蜂鸣器的方式，设计了一种防护服穿戴的工业视觉评判系统及评判方法，能够自动判断工作者的防护服上是否有破洞、防护服对工作者身体的遮盖范围是否符合标准，解决了工作者在穿戴防护服时，其背后、头顶这些地方看不见，从而出现破损或者没有扣好导致防护服有缝隙而察觉不到的问题。

16、2、本申请通过设置支架的方式，使得景深摄像头、所述led显示屏、蜂鸣器形成一个整体，方便搬运和安装。

17、3、本申请中为了去除掉背景中的杂色，在使用过程中，让穿戴防护服的工作者站在红色的背景板器前面，并且所述背景板位于所述景深摄像头的正前方，也就是说，穿戴防护服的工作者站在红色的背景板与景深摄像头之间，这样，便可以除去很多杂色，从而使得判断更加精确，并且，穿戴防护服的工作者身上一般没有红色，例如，防护服是白色，皮肤是黄色，头发是黑色，眼睛也主要是白色和黑色，因此，采用红色的背景板不会影响到单片机的计算。

技术特征：

1.一种防护服穿戴的工业视觉评判系统，其特征在于，包括景深摄像头（1），所述景深摄像头（1）的信息输出端通过usb接口连接led显示屏（2），所述led显示屏（2）的表面上的每个led模块（4）处均独立设有识别白色的颜色传感器（3），所述颜色传感器（3）的感应面朝向该led模块（4），所每个所述led模块（4）处还独立设有感光传感器（5），每个所述感光传感器（5）的感应面均朝向led模块（4），所有所述感光传感器（5）的信号输出端和所有所述颜色传感器（3）的信号输出端均信号连接单片机（6）的输入端，所述单片机（6）的输出端信号连接蜂鸣器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种防护服穿戴的工业视觉评判系统，其特征在于，还包括支架（8），所述景深摄像头（1）、所述led显示屏（2）、蜂鸣器（7）均固定设于所述支架（8）上。

3.根据权利要求2所述的一种防护服穿戴的工业视觉评判系统，其特征在于，还包括红色的背景板（9），所述背景板（9）位于所述景深摄像头（1）的正前方，所述背景板（9）的边缘在所述景深摄像头（1）的视角外，所述背景板（9）与所述景深摄像头（1）之间预设固定距离。

4.根据权利要求2所述的一种防护服穿戴的工业视觉评判系统，其特征在于，所述支架（8）上设有密闭不透明的壳体（10），所述景深摄像头（1）设于所述壳体（10）的侧壁上，所述led显示屏（2）固定设于所述壳体（10）内，所述蜂鸣器（7）设于所述壳体（10）的外表面上。

5.一种防护服穿戴工业视觉评判方法，其特征在于，包括权利要求3所述的一种防护服穿戴的工业视觉评判系统，还包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种防护服穿戴工业视觉评判方法，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的一种防护服穿戴工业视觉评判方法，其特征在于，所述步骤2）中第二面积的采集方式为：沿着防护服上设置的不需要覆盖所述模特身上的部分的轮廓线排列设置若干小灯，之后使穿上所述防护服的模特将未被防护服覆盖部分正对背景板（9），使得所有所述小灯的灯光照射到背景板（9）上，计算出所有所述小灯围成的面积，将第一面积减去所有所述小灯围成的面积记为第二面积。

技术总结
本申请属于实验室管理设备制造技术领域，具体为一种防护服穿戴的工业视觉评判系统及评判方法，包括景深摄像头，景深摄像头的信息输出端通过USB接口连接LED显示屏，LED显示屏的表面的每个LED模块处均独立设有识别白色的颜色传感器，每个LED模块处还独立设有感光传感器，所有感光传感器的输出端和所有颜色传感器的输出端均信号连接单片机的输入端，单片机的输出端信号连接蜂鸣器，本申请采用景深摄像头配合颜色传感器、感光传感器、单片机、蜂鸣器的方式，解决了工作者在穿戴防护服时，其背后、头顶这些地方看不见，从而出现破损或者没有扣好导致防护服有缝隙而察觉不到的问题。

技术研发人员：夏辉,张坤,史先文
受保护的技术使用者：苏州法雷尔自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12