1.一种fmcw激光测距仪的标定系统,其特征在于:包括恒温恒湿箱、温度控制模块、待标定测距仪、被测物、标准测距仪和距离调整模块,
2.根据权利要求1所述的fmcw激光测距仪的标定系统,其特征在于:所述距离调整模块包括三个二维调整架和位移平台,所述待标定测距仪、被测物、标准测距仪分别设在三个所述二维调整架上,设有所述被测物的二维调整架设于所述位移平台上;
3.根据权利要求2所述的fmcw激光测距仪的标定系统,其特征在于:还包括光学平台,所述光学平台设于所述恒温恒湿箱内,设有所述待标定测距仪和所述标准测距仪的两个所述二维调整架设于所述光学平台上,设有所述被测物和一个所述二维调整架的所述位移平台设于所述光学平台上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的fmcw激光测距仪的标定系统,其特征在于:所述待标定测距仪包括光模块、控制及数据采集处理单元,所述光模块包括激光器和光芯片,所述激光器和光芯片分别包括测温探头;
5.根据权利要求4所述的fmcw激光测距仪的标定系统,其特征在于:所述待标定测距仪的出射光束由所述激光器产生,所述激光器产生的光束使用非线性正弦波调制。
6.根据权利要求4所述的fmcw激光测距仪的标定系统,其特征在于:所述标准测距仪的精度优于所述待标定测距仪的精度,所述温度控制模块的精度小于等于0.1℃;所述恒温恒湿箱的温度为26℃±0.1℃、湿度为50±5%rh,所述恒温恒湿箱的压缩机外置,所述测温探头的精度小于等于0.1℃。
7.一种fmcw激光测距仪的标定方法,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的fmcw激光测距仪的标定方法,其特征在于:所述光模块的相位温度系数dφ/dt的校准方法具体为:
9.根据权利要求7所述的fmcw激光测距仪的标定方法,其特征在于:所述波长温度系数dλ/dt和光芯片温度系数dl/dt的校准方法具体为:
10.根据权利要求7-9任一项所述的fmcw激光测距仪的标定方法,其特征在于:所述对待标定测距仪进行校准,具体为: