一种水面探测装置的制作方法

本发明属于探测设备，具体涉及一种水面探测装置。

背景技术：

1、侧扫声呐，利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备。又称旁侧声呐或海底地貌仪。其换能器阵装在船壳内或拖曳体中，走航时向两侧下方发射扇形波束的声脉冲。侧扫声呐的工作频率通常为几十千赫到几百千赫，声脉冲持续时间小于1毫秒，仪器的作用距离一般为300～600米，拖曳体的工作航速3～6节,极限可达16节。侧扫声呐近程探测时仪器的分辨率很高,能发现150米远处直径5厘米的电缆。用于深海地质调查的远程侧扫声呐工作频率为数千赫，探测距离超过20公里。进行快速大面积测量时，仪器使用微处理机对声速、斜距、拖曳体距海底高度等参数进行校正，得到无畸变的图象，拼接后可绘制出准确的海底地形图。从侧扫声呐的记录图象上，能判读出泥、沙、岩石等不同底质。利用数字信号处理技术获得的小视野放大图象能分辨目标的细节。

2、侧扫声呐一般安装在船体的两侧，通过船体带动侧扫声呐移动，但是，现有技术中，侧扫声呐在水中移动，其姿态稳定性较低，容易产生仰角，其移动姿态容易发生形变，影响声图的质量，从而降低探测精度。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种水面探测装置，通过在船体上设置同步驱动组件，侧扫声呐机体安装在同步驱动组件的两侧，同步驱动组件控制侧扫声呐机体向船体两侧同步伸出，侧扫声呐机体的两侧设置固定翼，固定翼的设置抵消了侧扫声呐机体在拖曳过程中的仰角，从而起到稳定侧扫声呐机体姿态的效果，从会保证了声图的质量，提高了探测精度，固定翼通过加固组件在侧扫声呐机体的两侧，提高了固定翼的安装稳定性，同时固定翼具有可拆卸性，从而方便固定翼拆装、维护。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种水面探测装置，包括:船体；还包括设于船体两侧的侧扫声呐机体，船体设有同步驱动组件，侧扫声呐机体固定连接在同步驱动组件的两侧，同步驱动组件控制侧扫声呐机体伸出倒水面；侧扫声呐机体的两侧设有固定翼，固定翼通过加固组件固定连接在侧扫声呐机体的两侧。本发明过通过在船体上设置同步驱动组件，侧扫声呐机体安装在同步驱动组件的两侧，同步驱动组件控制侧扫声呐机体向船体两侧同步伸出，侧扫声呐机体的两侧设置固定翼，固定翼的设置抵消了侧扫声呐机体在拖曳过程中的仰角，从而起到稳定侧扫声呐机体姿态的效果，从会保证了声图的质量，提高了探测精度，固定翼通过加固组件在侧扫声呐机体的两侧，提高了固定翼的安装稳定性，同时固定翼具有可拆卸性，从而方便固定翼拆装、维护。

4、进一步，加固组件包括半圆形夹套一与半圆形夹套二，两个固定翼分别固定连接在半圆形夹套一与半圆形夹套二的外侧壁，半圆形夹套一与半圆形夹套固定后夹紧在侧扫声呐机体的外侧壁。两个固定翼分别固定在半圆形夹套一与半圆形夹套二上，再将半圆形夹套一与半圆形夹套二进行固定后夹紧在侧扫声呐机体的外侧壁，从而完成对固定翼的安装。

5、进一步，半圆形夹套一的两端固定连接有限位套，半圆形夹套二的两端对应固定连接有限位部，限位部插入限位套内。首先将会半圆形夹套一紧贴在侧扫声呐机体的一侧，然后通过限位部插入到限位套中，使得半圆形夹套二滑动对接在半圆形夹套一上，限位部与限位套的设置增加了半圆形夹套一与半圆形夹套二之间的接触面积，从而提高了半圆形夹套一与半圆形夹套二连接稳定性。

6、进一步，限位套的端部设有台阶孔，台阶孔内拧入有锁紧螺丝，锁紧螺丝的端部穿过台阶孔拧紧在限位部上。锁紧螺丝的上设置用于将限位套与限位部之间进行固定连接，台阶孔的设置方便锁紧螺丝安装，同时增加了锁紧螺丝安装的美观性。

7、进一步，侧扫声呐机体的两侧均设有定位部，半圆形夹套一与半圆形夹套二分别对应设有定位槽。定位槽与定位部的设置对半圆形夹套一与半圆形夹套二的安装起到一个定位作用，同时增加了半圆形夹套一、半圆形夹套二与侧扫声呐机体之间的接触面积，从而提高了半圆形夹套一、半圆形夹套二安装稳定性。

8、进一步，侧扫声呐机体的下方还设有驱动件，驱动件通过连接架与固定翼固定连接。驱动件的设置用于水平驱动侧扫声呐机体移动，能够主动纠正侧扫声呐机体的移动朝向，从而稳定侧扫声呐机体的姿态，从而提高了探测精度。

9、进一步，连接架的一端与驱动件固定连接，固定翼的底部设有固定座，连接架的另一端通过紧固螺杆与固定座固定连接。连接架的设置用于将驱动件与固定翼之间的进行固定连接。

10、进一步，驱动件包括驱动体、防护罩与螺旋桨，防护罩与驱动体尾部固定连接，螺旋桨位于防护罩内，螺旋桨转动连接在驱动体尾部，驱动体驱动螺旋桨转动。驱动体驱动螺旋桨运行，通过螺旋桨的转动对侧扫声呐机体提供动力，防护罩能够对螺旋桨起到防护作用，通过在尾部增加水平的推动力，从而能够主动纠正侧扫声呐机体的移动朝向，从而稳定侧扫声呐机体的姿态，从而提高了探测精度。

11、进一步，同步驱动组件包括驱动电机、同步驱动齿轮与同步齿条，驱动电机固定连接在船体，同步驱动齿轮与驱动电机转动连接，同步齿条与同步驱动齿轮相啮合，同步齿条啮合连接在同步驱动齿轮的两侧，船体的两侧均固定连接滑轨，滑轨上滑动连接有配重滑块，配重滑块与同步齿条固定连接，配重滑块固定连接有连杆，连杆与侧扫声呐机体连接，驱动电机控制同步驱动齿轮转动，从而控制同步齿条带动配重滑块同步运行，使得两侧的侧扫声呐机体同步移动。通过驱动电机控制同步驱动齿轮进行转动，同步驱动齿轮的转动带动同步齿条相向运行，同步齿条带动配重滑块沿着滑轨的方向进行滑移，从而使得配重滑块带动侧扫声呐机体进行同步移动，通过单个电机控制两侧的侧扫声呐机体进行同步运行，大大节省了能源消耗，同时侧扫声呐能够同步移动，大大提高了侧扫声呐的调节效率。

12、进一步，连杆远离船体的端部转动连接有升降螺杆，升降螺杆的底部转动连接有基座，基座底部的两端均固定连接有卡接件，侧扫声呐机体的顶部设有调节轨道，调节轨道上滑动连接有卡扣，卡接件卡紧在卡扣中，卡接件包括基板与卡紧板，基板与基座固定连接，基板固定连接有转动座，卡紧板的顶端与转动座转动连接有转轴，转轴的端部设有限位套，卡紧板的底部对应卡扣设有卡紧部，卡紧部卡紧在卡扣中。升降螺杆的转动用于控制基座与侧扫声呐机体进行升降，同时由于升降螺杆与基座之间转动连接，因此升降螺杆的转动不会带动侧扫声呐机体进行转动，松开限位套，转动卡紧板，使得卡紧板上的卡紧部卡紧在卡扣中，使得卡紧件卡紧卡扣，从而将侧扫声呐机体与基座之间通过卡紧件固定连接，实现侧扫声呐机体安装快捷、简单。

13、本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

14、本发明过侧扫声呐机体的两侧设置固定翼，固定翼的设置抵消了侧扫声呐机体在拖曳过程中的仰角，从而起到稳定侧扫声呐机体姿态的效果，从会保证了声图的质量，提高了探测精度，固定翼通过加固组件在侧扫声呐机体的两侧，提高了固定翼的安装稳定性，同时固定翼具有可拆卸性，从而方便固定翼拆装、维护。

15、本发明中加固组件包括半圆形夹套一与半圆形夹套二，两个固定翼分别固定连接在半圆形夹套一与半圆形夹套二的外侧壁，半圆形夹套一与半圆形夹套固定后夹紧在侧扫声呐机体的外侧壁。两个固定翼分别固定在半圆形夹套一与半圆形夹套二上，再将半圆形夹套一与半圆形夹套二进行固定后夹紧在侧扫声呐机体的外侧壁，从而完成对固定翼的安装。

16、本发明中驱动件包括驱动体、防护罩与螺旋桨，防护罩与驱动体尾部固定连接，螺旋桨位于防护罩内，螺旋桨转动连接在驱动体尾部，驱动体驱动螺旋桨转动。驱动体驱动螺旋桨运行，通过螺旋桨的转动对侧扫声呐机体提供动力，防护罩能够对螺旋桨起到防护作用，通过在尾部增加水平的推动力，从而能够主动纠正侧扫声呐机体的移动朝向，从而稳定侧扫声呐机体的姿态，从而提高了探测精度。

17、本发明中同步驱动组件包括驱动电机、同步驱动齿轮与同步齿条，驱动电机固定连接在船体，同步驱动齿轮与驱动电机转动连接，同步齿条与同步驱动齿轮相啮合，同步齿条啮合连接在同步驱动齿轮的两侧，船体的两侧均固定连接滑轨，滑轨上滑动连接有配重滑块，配重滑块与同步齿条固定连接，配重滑块固定连接有连杆，连杆与侧扫声呐机体连接，驱动电机控制同步驱动齿轮转动，从而控制同步齿条带动配重滑块同步运行，使得两侧的侧扫声呐机体同步移动。通过驱动电机控制同步驱动齿轮进行转动，同步驱动齿轮的转动带动同步齿条相向运行，同步齿条带动配重滑块沿着滑轨的方向进行滑移，从而使得配重滑块带动侧扫声呐机体进行同步移动，通过单个电机控制两侧的侧扫声呐机体进行同步运行，大大节省了能源消耗，同时侧扫声呐能够同步移动，大大提高了侧扫声呐的调节效率。