变频器测试系统的制作方法

1.本技术涉及测试领域，具体涉及一种变频器测试系统。


背景技术：

2.现有技术中，在进行变频器测试时，不同功率段的变频器相互独立，分别利用与其功率段对应的测试平台进行单台变频器的独立测试，导致测试效率较低，不能满足对不同功率段下的自动批量测试的需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种测试系统，包括：测试平台，用于对变频器进行测试，所述测试平台包括一个以上的测试工位，用于支持对多个功率段的变频器进行测试；自动引导车，用于将待测变频器运输至所述测试平台；调度系统，与所述自动引导车和所述测试平台通信连接，并根据所述待测变频器对应的第一功率段，调度所述自动引导车将所述待测变频器运输至所述测试平台的处于空闲状态的测试工位，所述测试工位支持所述第一功率段的变频器的测试。
4.可选地，所述测试工位包括对第一功率段的变频器进行绝缘和io测试的第一测试工位和/或对第一功率段的变频器进行老化测试的第二测试工位。
5.可选地，所述变频器测试系统还包括识别所述待测变频器对应的第一功率段的识别器；所述调度系统与所述识别器通信连接，获取所述待测变频器对应的第一功率段。
6.可选地，所述识别器为无线射频识别rfid读取器，用于读取所述待测变频器上设置的rfid标签，其中，所述rfid标签上记录有指示所述第一功率段的信息。
7.可选地，所述测试系统还包括：感测所述测试工位是否处于空闲状态的传感器。
8.可选地，所述测试平台还包括控制器，所述控制器的一端与所述调度系统通信连接，所述控制器的另一端与所述测试平台上的每个测试工位通信连接，所述调度系统通过所述控制器控制所述每个测试工位对变频器进行测试。
9.可选地，所述测试系统还包括存储装置，所述测试平台将所述待测变频器的测试结果发送至所述调度系统，所述调度系统将所述测试结果存储至所述存储装置。
10.可选地，所述自动引导车借助测试小车将所述待测变频器运输至所述测试平台，其中，所述测试小车具有适应不同功率段的变频器的测试接口，并预先与所述待测变频器电连接。
11.本技术实施例提供的变频器测试系统，利用调度系统，获取待测变频器的功率段，调用自动引导车将待测变频器移动到测试平台的相应测试工位，控制测试平台执行与该功率段对应的测试，提高了变频器测试的效率，实现对多个不同功率段的变频器的批量测试，同时提高了变频器测试的轻便化和智能化程度。
附图说明
12.图1为本技术实施例提供的测试装置的结构示意图；
13.图2为本技术实施例提供的测试系统的架构图。
具体实施方式
14.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.为了便于理解本技术，先对现有技术中变频器的测试方法及其存在的问题进行举例说明。
16.变频器的生产装配通常在滚筒流水线上进行。完成装配的变频器产品在出厂前需要进行测试，通过测试的产品才能够流入市场进行售卖。在现有技术中，通常一条生产线上只进行单一型号产品的装配，而产品的测试与生产通常是同步进行的。例如，在装配流水线的末端设置测试系统，利用滚筒流水线将待测变频器传送到测试区域。其具体的测试流程为：变频器被传动到测试区域后，在确保未通电的情况下，由操作人员进入测试工位，连接测试需要的线缆，进行上电测试；待测试完成并确保已断电后，测试人员再次进入测试区域，拆除测试线缆，完成测试。再将通过测试的变频器产品运输到仓储区域。而一旦测试系统出现故障或者操作人员出现操作失误时，会造成流水线上的产品堆积，延长流水线的节拍时间，轻则降低生产效率，重则导致整条流水线停机。
17.以上所述的现有技术中，变频器的生产装配和测试过程互相耦合且相互影响。因此，为了解决上述问题，在一些现有技术中，可以将测试系统单独设置，以将测试和生产装配解耦。例如，可以将测试系统设置在独立的测试区域，并在流水线和测试区域之间设置暂存区域，这样即可避免因测试故障影响生产效率。
18.可以理解的是，变频器的测试通常会包含绝缘测试、耐压测试等多种测试项目。在进行测试时，通常需要对变频器施加较高的电压或电流，相关技术中需要大量的人工操作，人工频繁进出带电区域，会造成较大的安全隐患。
19.因此，为了确保操作人员的安全以及提高测试过程的自动化程度，在一些现有技术中，可以利用自动测试装置和自动引导车(auto guide vehicle，agv)来至少部分地代替人工执行部分操作。自动引导车agv是一种装备有自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。根据上述特点，可以通过自动引导车agv将待测变频器从暂存区域移动到测试区域进行测试，以及在完成测试后利用自动引导车agv将测试完成的变频器移动到仓储区域。
20.在上述利用自动引导车agv将待测变频器移动到测试区域后，可以利用设置在测试区域的自动测试装置执行对变频器的测试。相关技术中，自动测试装置能够利用设置在其上的测试端子，在待测变频器被移动到测试工位后，将测试端子与待测变频器上的接线端子对接，以对待测变频器进行上电测试，并在完成测试后断开测试端子与变频器上的接线端子的连接，再利用自动引导车agv将完成测试的变频器搬运到仓储区域。即实现了测试过程的自动化，并且能够确保人员的安全和较高的测试效率。
21.以上所述的测试方法能够在一定程度上解决生产装配与测试耦合的问题，并且提高了测试过程的自动化程度，但是还是存着测试系统的能效较低的问题。
22.所谓测试系统的能效较低，具体包括以下两个方面：一是测试装置的能效较低。可以理解的是，以上所述测试装置大多是针对单一型号单一功率段的变频器产品设置的。对于不同功率段的变频器来说，其外形尺寸不同，在测试时所需要测试电压和电流的大小也有较大的差异。因此，需要根据产品型号和/或功率段的不同，设置多套测试装置。在一些特殊情况下，例如当某一型号/功率段的产品的需求较大时，其对应的测试系统并不能满足当前的需求，如果增加更多的测试装置，又会带来生产成本的增加；而对于一些需求量较低的产品来说，其对应的测试系统则会处于闲置状态，造成浪费从而导致能效较低。
23.第二方面，自动引导车agv的能效较低。为了提高测试的自动化程度，通常需要为每个测试系统分别配置多个自动引导车agv以提高效率。与上述第一方面类似，当其中某个功率段的变频器产品需求较少时，自动引导车agv的使用率较低，甚至出现空闲的情况；而对于需求较大的产品来说，agv的负荷又将会显著增大。可以理解的是，不同功率段的变频器所使用的自动引导车agv的尺寸以及功率也会有较大的差异，因而在相关技术中，不同功率段的测试系统中的agv通常并不能通用，从而导致自动引导车agv的能效较低。
24.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种变频器测试系统，包括调度系统，其能够获取待测变频器的功率段，调度自动引导车agv将待测变频器移动到测试平台，控制测试平台执行与该功率段对应的测试。于是，本技术提供的变频器测试系统能够对多个不同功率段的变频器进行批量测试，提高变频器测试的效率和智能化程度。
25.在介绍本技术的具体实施例之前，首先结合图1对测试系统中执行变频器测试的测试装置进行详细的举例说明。图1所示为一测试装置，该装置10可包括：对接模组11，对中机构12以及驱动机构13。
26.当待测变频器被自动引导车agv移动到测试工位后，可以利用对中机构12调整待测变频器和/或对接模组11的位置，使得待测变频器上的接线端子和对接模组11上的测试端子对中。再由驱动机构13推动测试端子向靠近待测变频器的方向移动，使接线端子能够与测试端子对接以对待测变频器进行上电测试。
27.对中机构12位于测试工位处，用于在待测变频器达到测试工位后，调整对接模组的位置，使得待测变频器上的接线端子和对接模组上的测试端子对中。继续参阅图1，对中机构12可包括左对接台121、右对接台122以及前对接台123。
28.左对接台121和右对接台122用于在自动引导车agv将待测变频器运送至测试工位后，进一步将待测变频器移动至预设对接位置。
29.前对接台123用于承载对接模组11以及驱动机构13。
30.对接模组11包括测试端子，测试端子能够在驱动机构13的驱动下与变频器上的对接端子对插，以对待测变频器进行上电测试。
31.驱动机构13用于在测试端子与变频器上的对接端子对中后，推动对接模组11，使对接模组11上的测试端子能够与变频器上的对接端子对接。
32.在一些实施方式中，待测试的变频器置于测试小车14上由自动引导车agv移动运输。操作人员预先将待测变频器与测试小车14进行电连接。
33.在一些实施方式中，用于不同功率段的待测变频器的测试小车的接口可以统一设置，也可以独立设置。例如，图1中示出的测试小车14的尺寸被设置为能够适应多种不同功率段的变频器产品。测试小车14的主体可以为框架结构，底部具有能够容纳自动引导车agv
的空间，从而使得自动引导车agv能够从测试小车14的下部将测试小车14托起，以将测试小车14以及放置在其上的待测变频器移动到测试工位处。
34.此外，还可以理解的是，对于不同功率段的待测变频器来说，其对接端子的大小以及数量不甚相同。因此，为了使图1中的测试装置10能够满足不同功率段的测试，作为一种示例，可以利用测试小车14将不同功率段的变频器的测试接口进行统一。具体来说，可以在测试小车14上设置用于与待测变频器连接的转接端子以及用于和对接模组对接的第一接线端子，上述转接端子和第一接线端子电连接；其中转接端子可以设置在测试小车主体上，在流水线上装配时可以通过导线连接实现待测变频器与测试小车上的第一接线端子的强电以及弱电连接。第一接线端子可以设置在测试小车主体上。例如设置在测试小车主体的前侧。第一接线端子可以根据不同功率段的待测变频器的测试需求进行设置，例如，为了适应不同功率段的变频器的测试，可以选择耐压性能较高的接线端子。或者，在一些实施方式中，为了使测试装置能够适用于不同项目的测试，可以增加接线端子的数量以及类型。与之相匹配的，测试装置中对接模组上的测试端子也需要被设置为与第一接线端子规格及数量相同，以方便进行对接测试。
35.以上所述的测试装置，通过测试小车将不同功率段的待测变频器的接口统一，通过合理配置用于测试的接线端子的数量和类型，即可使测试装置能够执行不同功率段变频器的多种功能的测试。
36.在其它实施例中，可以不必要地借助测试小车将接口统一，而是通过调度系统对置于测试小车上的待测变频器的功率段的识别并调度自动引导车将测试小车移动至对应功率段的空闲测试工位上。
37.需要说明的是，以上基于测试小车的技术方案仅为一示例，并不构成对本技术技术方案的限定。
38.下面结合图2对本技术实施例提供的测试系统进行详细的举例说明。图2所示为本技术实施例提供的测试系统架构图，该测试系统包括测试平台、自动引导车以及调度系统。
39.测试平台用于对待测变频器进行测试。测试平台可以包括一个或多个测试工位，以支持对多个功率段的变频器进行不同内容的测试。本技术实施例对测试平台中测试工位的数量不做具体限定，例如图2中示出的测试平台包括3个测试工位。每个测试工位可以设置如图1中所示的测试装置。测试装置被配置为可以进行不同功率段的变频器的不同内容的测试。例如，测试工位1用于进行30kw变频器的绝缘和io测试，测试工位2和3用于进行90kw变频器的老化测试。
40.自动引导车agv，与调度系统通信连接，用于在调度系统的调度下将待测变频器运输至测试平台。
41.在一些实施方式中，例如上文中所述，待测变频器是在测试小车上完成装配的。此时自动引导车agv可以用于将测试小车以及测试小车上的待测变频器运输到测试平台。或者，作为另一种方式，待测变频器也可以放置在图2所示出的测试托盘上，此时自动引导车agv可以用于将测试托盘以及测试托盘上的待测变频器运输到测试平台。
42.本技术实施例对上述自动引导车agv的具体类型不做限定，例如，可以是潜伏式agv或者可以是背负式agv以及叉车式agv等。
43.本技术实施例对上述自动引导车agv的数量亦不做限定，可以根据测试平台中测
试工位的数量，或者根据待测变频器的数量进行设置。
44.调度系统，配置为与自动引导车agv通信连接，可以根据待测变频器的功率段，调度自动引导车agv将待测变频器运输到测试平台中处于空闲状态的测试工位处。
45.本技术实施例提供的测试系统通过设置能够支持多个功率段的变频器测试的测试平台；利用调度系统，根据待测变频器的功率，控制agv将待测变频器运输到对应的测试工位，能够显著提高测试效率，提高变频器测试的自动化程度。
46.在一些实施方式中，所述测试系统还包括控制器，用于控制测试平台执行所述待测变频器的测试。该控制器可以和调度系统通信连接，在自动引导车agv将待测变频器移动到测试工位后，调度系统可以向控制器发送控制信号，从而使得控制器能够控制所述测试平台执行测试。
47.上述控制器可以是可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)。以测试平台中包括图1所示的测试装置为例，plc与驱动机构通信连接，当待测变频器被运输到该测试装置处之后，可以控制驱动机构动作，使得测试装置中的对接模组能够与测试小车上的第一接线端子或者测试托盘上的第一对接端子电连接，以对待测变频器进行上电测试。
48.在一些实施方式中，当需要同时对多台待测变频器进行测试时，所述调度系统被配置为：根据多个待测变频器的功率，调度多个自动引导车agv将待测变频器运输到测试平台中处于空闲状态的多个测试工位上，以对所述多个待测变频器进行测试。
49.在一些实施方式中，上述测试系统还包括识别器，用于确定待测变频器对应的第一功率段。本技术实施例对上述识别器的具体形式不做限定，例如，在一些实施方式中，可以基于无线射频识别技术(radio frequency identification,rfid)来实现。举例说明，可以在待测变频器上设置rfid标签，所述rfid标签上存储有待测变频器的型号和/或第一功率信息等必要信息。识别器可以为无线射频识别rfid读取器，能够读取待测变频器上的rfid标签以获取所述待测变频器对应的第一功率段。
50.在一些实施方式中，本技术实施例所提供的测试系统中还包括待测变频器的暂存区域，其中暂存区域包括多个暂存工位，可以用于存放待测变频器。因此前文中所说的调度自动引导车agv将待测变频器运输到测试平台，即为利用自动引导车agv将待测变频器从暂存工位运输到测试平台。上述识别器可以设置在暂存工位，并与调度系统通信连接，调度系统能够接收识别器发送的待测变频器的第一功率段，进而调度自动引导车agv将待测变频器运输到测试平台。
51.上文中说到，调度系统能够根据待测变频器对应的第一功率段，调度自动引导车agv将待测变频器运输至测试平台的处于空闲状态的第一测试工位，以对待测变频器进行测试。
52.因此，在本技术的一些实施方式中，所述测试系统中还可以包括传感器，用于感测测试平台中测试工位是否空闲。
53.上述传感器与调度系统通信连接，以使得调度系统能够接收传感器所获取的测试工位的状态信息，从而调度自动引导车将待测变频器运输至处于空闲状态的测试工位处。
54.本技术实施例对传感器的类型不做限定。例如。在一些实施方式中，传感器为超声传感器，可以将超声传感器设置在每个测试工位处，从而判断测试工位是否处于空闲状态。
当然，作为其他可能的实现方式，上述传感器也可以是接近开关或者对射光电眼传感器等。
55.在一些实施方式中，本技术实施例提供的测试系统中还包括存储装置，所述存储装置可以与调度系统通信连接。用于将待测变频器的测试结果和在测试过程中产生的中间文件进行存储，以方便进行溯源。
56.在一些实施方式中，上述调度系统可以部署在上位机中。测试系统中各个部件或模块可以通过以太网等方式实现与上位机的通信连接。
57.在一些实施方式中，本技术实施例所提供的测试系统中还可以包括触摸屏，触摸屏与调度系统通信连接，能够用于显示测试系统中各部件或模块的运行状态，方便操作人员向调度系统发送指令。
58.在一些实施方式中，上述测试系统还包括变频器的仓储区域，在完成测试后，调度系统还可用于：调度自动引导车agv将完成测试的变频器从测试平台运输到仓储区域。
59.上文描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.应理解，在本技术实施例中，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
61.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
62.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
63.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。