技术特征：
1.一种激光雷达收发模组，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架设有光传递通道；激光发射模块，所述激光发射模块安装于所述固定支架，以用于发射激光；接收模块，所述接收模块包括光接收件和至少一块偏转镜片；所述偏转镜片设于所述光传递通道内，以用于将障碍物反射至所述光传递通道内的反射光偏转至所述光接收件。2.如权利要求1所述的激光雷达收发模组，其特征在于，所述光接收件包括感光传感器，所述感光传感器和所述激光发射模块设于所述反射光光路的同侧；或者，所述光接收件包括感光传感器，所述感光传感器和所述激光发射模块分设于所述反射光光路的相对两侧。3.如权利要求1所述的激光雷达收发模组，其特征在于，所述偏转镜片的偏转面为平面或者为曲面或者局部为平面而局部为与平面连接的曲面。4.如权利要求1至3任一项所述的激光雷达收发模组，其特征在于，所述接收模块还包括聚光组件，所述聚光组件的局部安装于所述光传递通道且遮盖所述光传递通道的入口；所述聚光组件和所述偏转镜片沿反射光路的间隔设置。5.如权利要求4所述的激光雷达收发模组，其特征在于，所述光传递通道包括第一通道和与所述第一通道连通的第二通道，所述聚光组件的局部安装于所述第一通道，且位于远离所述第二通道的一端；所述偏转镜片安装于所述第二通道内；所述光接收件设于所述第二通道之远离所述第一通道的一端。6.如权利要求5所述的激光雷达收发模组，其特征在于，所述固定支架具有第一侧端部和与所述第一侧端部相对设置的第二侧端部，所述光传递通道沿所述第一侧端部至所述第二侧端部的方向延伸；所述光接收件包括电路板和感光传感器，所述电路板安装于所述第二侧端部且遮盖所述第二通道，所述感光传感器安装于所述电路板朝向所述第二通道的表面。7.一种激光雷达设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的激光雷达收发模组。8.如权利要求7所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光雷达设备还包括激光雷达承载装置，所述激光雷达承载装置具有收容腔；所述激光雷达收发模组收容于所述收容腔中。9.如权利要求8所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光雷达承载装置包括基座、旋转平台、动力机构、传动机构和盖体；所述旋转平台用于承载所述激光雷达收发模组；所述旋转平台设于所述基座的顶部且与所述传动机构连接；所述动力机构用于驱动所述传动机构带动所述旋转平台旋转；所述盖体与所述旋转平台连接，并至少罩盖所述激光雷达收发模组和所述旋转平台。10.移动机器人，其特征在于，包括机器人主体和权利要求1至6任一项所述的激光雷达收发模组，且所述激光雷达收发模组安装于所述机器人主体；或者，包括机器人主体和8至9任一项所述的激光雷达设备，且所述激光雷达设备安装于所述机器人主体。
技术总结
本实用新型涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达收发模组、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达收发模组包括固定支架、激光发射模块和接收模块；固定支架设有光传递通道；激光发射模块安装于固定支架以用于发射激光；接收模块包括光接收件和至少一块偏转镜片；偏转镜片设于光传递通道内，以用于将障碍物反射至光传递通道内的反射光偏转至光接收件。本实用新型的激光雷达收发模组具有结构紧凑、体积小以及测距精度高等特点，因而包括激光雷达收发模组的激光雷达设备、移动机器人的结构也变得紧凑、体积小且测距精度高等特点。体积小且测距精度高等特点。体积小且测距精度高等特点。
技术研发人员：余金榜 王品
受保护的技术使用者：惠州越登智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/7/22