一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备。


背景技术：

2.我国是汽车产业大国，也是零部件生产大国，每天生产的与汽车相配套的零部件数以万计，其中汽车系统中不可或缺的零部件就是轮毂，由于轮毂的型号种类繁多，因生产技术、生产工艺流程以及质检方式等因素，生产后的轮毂会产生与标准件不符的参数，例如尺寸、形状以及外观表面的要求。
3.现阶段针对轮毂的质量检测还处于人为检测的方式，该方式存在诸多劣势，主要为人的疲劳作业导致质检疏漏、人的肉眼不易发觉细小误差、人的操作不规范导致不安全因素以及经济成本过高等问题。因此，针对如何高效、精准且安全的检测全线各型号轮毂的质量是现在亟需解决的问题。现需提供一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，以解决上述所提问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，本实用新型设置前输送检测机构、旋转输送检测机构和后输送检测机构，前输送检测机构包括两个前检测组件，对输送中的轮毂工件进行双工位多角度拍摄，旋转输送检测机构对轮毂工件进行旋转多角度拍摄，拍摄角度全面，检测精度高，检测效率高，无需人工手动检测，自动化程度高，节省人力，成本低，避免工人意外受伤，安全性强。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，包括：
6.框架结构；
7.前输送检测机构，设置于框架结构上，且用于对轮毂工件进行输送和检测，所述前输送检测机构包括用于输送轮毂工件的前输送组件、设置于框架结构上且用于检测轮毂工件的两个前检测组件；
8.旋转输送检测机构，设置于前输送组件的输送下游端，所述旋转输送检测机构包括用于承载轮毂工件且驱动轮毂工件旋转的旋转组件、沿前输送组件的输送方向设置于前输送组件的输送下游端且用于输送旋转组件的中输送组件、用于检测轮毂工件的中检测组件；
9.后输送检测机构，设置于中输送组件的输送下游端，所述后输送检测机构包括沿中输送组件的输送方向设置于中输送组件的输送下游端且用于输送轮毂工件的后输送组件、设置于框架结构上且用于检测轮毂工件的后检测组件；
10.人机交互界面，设置于框架结构上且与前检测组件、中检测组件和后检测组件连接。
11.进一步的，所述中输送组件包括沿前输送组件的输送方向设置于前输送组件的输送下游端的支架、滑动设置于支架顶部的滑板、设置于支架上且用于驱动滑板滑行的滑行驱动件，所述旋转组件设置于滑板的顶部。
12.进一步的，所述旋转组件包括设置于滑板的上方且用于固定轮毂工件的固定件、设置于滑板的顶部且用于驱动固定件旋转的旋转驱动件。
13.进一步的，所述中检测组件包括安装架、设置于安装架上且用于映照轮毂工件的反光镜、设置于安装架上且与反光镜相配合的内边缘背面检测构件、设置于安装架上且用于拍摄轮毂工件的外边缘面的外边缘面检测构件、设置于安装架上且用于拍摄轮毂工件的内边缘面的内边缘正面检测构件。
14.进一步的，所述前检测组件包括设置于框架结构上的前机械手、与机械手的另一端连接的前检测构件；
15.所述后检测组件包括设置于框架结构上的后机械手、与后机械手的另一端连接的后检测构件。
16.进一步的，所述前检测构件、后检测构件、内边缘背面检测构件、外边缘面检测构件和内边缘正面检测构件的结构相同，均包括用于固定连接的连接座、设置于连接座上的相机、与相机连接的镜头、设置于连接座上且环绕镜头设置的环形光源。
17.进一步的，所述框架结构的顶部设有用于显示检测工作状态的三色灯。
18.本实用新型的上述技术方案至少包括以下有益效果：本实用新型设置前输送检测机构、旋转输送检测机构和后输送检测机构，前输送检测机构包括两个前检测组件，对输送中的轮毂工件进行双工位多角度拍摄，旋转输送检测机构对轮毂工件进行旋转多角度拍摄，拍摄角度全面，检测精度高，检测效率高，无需人工手动检测，自动化程度高，节省人力，成本低，避免工人意外受伤，安全性强。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的旋转输送检测机构的结构示意图。
21.图中：1、轮毂工件；2、输送皮带；3、电器柜；4、一号检测工位；5、第一检测组件；6、二号检测工位；7、三号检测工位；7-1、背面检测构件；7-2、环形光源；7-3、反光镜；7-4、中输送组件；7-5、旋转组件；7-6、支架；7-7、外边缘面检测构件；7-8、内边缘正面检测构件；8、第四检测组件；9、仿形力矩夹手；10、三自由度运动平台；11、四号检测工位；12、下料不合格区；13、下料合格区；14、支撑框架；15、保护盖；16、三色灯；17、人机交互界面。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-2所示，一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，包括：
24.框架结构；
25.前输送检测机构，设置于框架结构上，且用于对轮毂工件1进行输送和检测，所述前输送检测机构包括用于输送轮毂工件1的前输送组件、设置于框架结构上且用于检测轮毂工件1的两个前检测组件；
26.旋转输送检测机构，设置于前输送组件的输送下游端，所述旋转输送检测机构包括用于承载轮毂工件1且驱动轮毂工件1旋转的旋转组件7-5、沿前输送组件的输送方向设置于前输送组件的输送下游端且用于输送旋转组件7-5的中输送组件7-4、用于检测轮毂工件1的中检测组件；
27.后输送检测机构，设置于中输送组件7-4的输送下游端，所述后输送检测机构包括沿中输送组件7-4的输送方向设置于中输送组件7-4的输送下游端且用于输送轮毂工件1的后输送组件、设置于框架结构上且用于检测轮毂工件1的后检测组件；
28.人机交互界面17，设置于框架结构上且与前检测组件、中检测组件和后检测组件连接。
29.具体而言，一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，包括：
30.框架结构，框架结构包括支撑框架14和安装在支撑框架14顶部的保护盖15；
31.前输送检测机构，安装在保护盖15的下方，且用于对轮毂工件1进行输送和检测，前输送机构包括用于输送轮毂工件1的前输送组件、安装在框架结构上且用于检测轮毂工件1的两个前检测组件，具体地，前输送组件可以采用皮带输送机，配置电器柜3，运转中的输送皮带2对放置在其上的轮毂工件1进行输送，两个前检测组件分别为第一检测组件5和第二检测组件，第一检测组件5和第二检测组件所在的工位分别为一号检测工位4和二号检测工位6；
32.旋转输送检测机构，安装在前输送组件的输送下游端，旋转输送检测机构包括用于承载轮毂工件1且驱动轮毂工件1旋转的旋转组件7-5、沿前输送组件的输送方向安装在前输送组件的输送下游端且用于输送旋转组件7-5的中输送组件7-4、用于检测轮毂工件1的中检测组件，中检测组件为第三检测组件，第三检测组件所在的工位为三号检测工位7；
33.后输送检测机构，安装在中输送组件7-4的输送下游端，后输送检测机构包括沿中输送组件7-4的输送方向安装在中输送组件7-4的输送下游端且用于输送轮毂工件1的后输送组件、安装在框架结构上且用于检测轮毂工件1的后检测组件，具体地，后输送组件可以采用皮带输送机，配置电器柜3，运转中的输送皮带2对放置在其上的轮毂工件1进行输送，后检测组件为第四检测组件8，第四检测组件8所在的工位为四号检测工位11；
34.人机交互界面17，安装在框架结构上且与前检测组件、中检测组件和后检测组件连接，前检测组件、中检测组件和后检测组件拍摄的轮毂工件1的各角度照片经视觉分析算法处理，而后将分析结果反馈至人机交互界面17。
35.本实用新型设置前输送检测机构、旋转输送检测机构和后输送检测机构，前输送检测机构包括两个前检测组件，对输送中的轮毂工件1进行双工位多角度拍摄，旋转输送检测机构对轮毂工件1进行旋转多角度拍摄，四工位拍摄，拍摄角度全面，检测精度高，检测效率高，无需人工手动检测，自动化程度高，节省人力，成本低，避免工人意外受伤，安全性强。
36.根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，中输送组件7-4包括沿前输送组件的输送方向安装在前输送组件的输送下游端的支架7-6、滑动安装在支架7-6顶部的滑板、安装在支架7-6上且用于驱动滑板滑行的滑行驱动件，旋转组件7-5安装在滑板的顶部。
37.进一步的，旋转组件7-5包括安装在滑板的上方且用于固定轮毂工件1的固定件、安装在滑板的顶部且用于驱动固定件旋转的旋转驱动件。
38.进一步的，中检测组件包括安装架、安装在安装架上且用于映照轮毂工件1的反光镜7-3、安装在安装架上且与反光镜7-3相配合的内边缘背面检测构件7-1、安装在安装架上且用于拍摄轮毂工件1的外边缘面的外边缘面检测构件7-7、安装在安装架上且用于拍摄轮毂工件1的内边缘面的内边缘正面检测构件7-8。
39.具体地，支架7-6沿前输送组件的输送方向水平布置，支架7-6的顶部沿支架7-6的长度方向水平安装两根限位柱，两根限位柱平行且均沿水平方向布置，两根限位柱之间转动安装有一根螺纹杆，螺纹杆与两根限位柱平行，螺纹杆的端部传动连接滑行驱动电机，滑板活动套装在两根限位柱上，同时，滑板螺纹套装在螺纹杆上。滑行驱动电机工作，驱动螺纹杆旋转，从而驱动滑板在限位柱上滑行。滑板的顶部安装旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端竖直朝上，且其顶部通过联轴器安装固定件，固定件用于插装固定待检测的轮毂工件1，旋转驱动电机工作，驱动固定件带着轮毂工件1一起旋转。驱动效果稳定、可靠。旋转的同时，内边缘背面检测构件7-1配合反光镜7-3对轮毂工件1的内边缘背面进行拍摄，外边缘面检测构件7-7对轮毂工件1的外边缘面进行拍摄，内边缘正面检测构件7-8对轮毂工件1的内边缘正面进行拍摄。旋转的同时，多角度拍摄，拍摄面更广，检测精度更高。
40.根据本实用新型的另一个实施例，如图1所示，前检测组件包括安装在保护盖15上的前机械手、与机械手的另一端连接的前检测构件；
41.后检测组件包括安装在保护盖15上的后机械手、与后机械手的另一端连接的后检测构件。
42.进一步的，前检测构件、后检测构件、内边缘背面检测构件7-1、外边缘面检测构件7-7和内边缘正面检测构件7-8的结构相同，均包括用于固定连接的连接座、安装在连接座上的相机、与相机连接的镜头、安装在连接座上且环绕镜头设置的环形光源7-2。
43.相机通过镜头对轮毂工件1的尺寸、形状以及各个面、各角度进行拍照，利用环形光源7-2对镜头进行补光，提高相机所摄照片的清晰度，通过视觉分析算法将所摄照片进行处理，最终反馈至人机交互界面17。该部分连接处理方式和信息处理、传输方式为现有技术，不再这里做进一步赘述。
44.在本实用新型的一个实施例，如图1所示，保护盖15的顶部安装有用于显示检测工作状态的三色灯16，实时直观显示轮毂工件1的检测状态。
45.在本实用新型的另一个实施例，如图1所示，第一检测工位和第二检测工位处及第四检测工位处，均安装有仿形力矩夹手9和三自由度运动平台10，用于夹持、固定、移动轮毂工件1。后输送组件的右端为下料不合格区12，后输送组件的右侧后端为下料合格区13，第四检测工位处的仿形力矩夹手9和三自由度运动平台10将轮毂工件1进行分类，合格的轮毂工件1运送至下料合格区13，不合格的轮毂工件1运送至下料不合格区12。自动将合格轮毂与不合格轮毂区分开进行储存，自动化程度更高，节省人力，节省成本。
46.本实用新型的工作原理：首先将轮毂工件1放置在前输送组件的输送皮带2上，通过电器柜3的电源启动后，轮毂工件1被一号检测工位4的仿形力矩夹手9和三自由度运动平台10装夹至指定位置，一号检测工位4上的第一检测组件5和二号检测工位6上的第二检测组件对轮毂工件1进行拍摄，待一号检测工位4和二号检测工位6检测拍照后，将轮毂工件1
放置在三号检测工位7的旋转组件7-5上，旋转组件7-5由输送组件7-4进行输送，通过内边缘背面检测构件7-1利用反光镜7-3对轮毂工件1的内边缘背面进行拍照检测，利用外边缘面检测机构和内边缘正面检测机构对轮毂工件1的外边缘面和内边缘正面进行相应拍照检测，待三号检测工位7的检测完成后，利用仿形力矩夹手9和三自由度运动平台10将轮毂工件1放置在四号检测工位11中，第四检测组件8对轮毂工件1进行拍照检测。四工位检测，利用视觉分析算法将四个检测工位上拍摄的照片进行处理，将分析结果反馈至人机交互界面17，将合格的轮毂工件1传送至下料合格区13，将不合格的轮毂工件1传送至下料不合格区12，三色灯16实时显示工作状态。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。