一种双面高速AOI检测机的制作方法

一种双面高速aoi检测机
技术领域
1.本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种双面高速aoi检测机。


背景技术：

2.aoi(automated optical inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描pcb，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出pcb上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
3.运用高速高精度视觉处理技术自动检测pcb板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。pcb板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板。通过使用aoi作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，aoi将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。
4.以往采用的是单面aoi系统，其检测过程是，来料、制作检验数据、编码、粘尘、检验第一面、翻面粘尘、检验第二面、检验完成。过程中会用单镜头进行往返式检测，一台设备的处理量大概是1440wp/天，还需要专门分配人员进行翻面操作，效率不高。
5.因此，有必要开发一种新的设备来提高效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种双面高速aoi检测机，能够在一次通过中完成pcb板的双面检测，节省了操作时间和人力，提高了作业效率。
7.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双面高速aoi检测机，包括等高且前后设置的第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构之间上方设有用来使pcb板水平跨过两者间隙的过渡输送机构，所述第一平移机构与所述第二平移机构均为位于输送方向两侧的输送组件，所述第一平移机构的上方设有第一ccd相机组，所述第二平移机构的下方设有第二ccd相机组。
8.具体的，所述第一平移机构的下方设有用来照亮所述第一ccd相机组拍照范围的第一背光发生装置，所述第二平移机构的上方设有用来照亮所述第二ccd相机组拍照范围的第二背光发生装置。
9.进一步的，所述第二平移机构、所述第二ccd相机组和所述第二背光发生装置相对固定并通过平移机构共同靠近或远离所述第一平移机构移动。
10.具体的，所述输送组件为皮带输送线，包括等高设置的两个传动轮、由两个所述传动轮传送移动的皮带和用来支撑所述皮带的与pcb板接触段的托条。
11.具体的，所述第一平移机构和所述第二平移机构上设有用来调节两个所述输送组件距离的调节机构，所述调节机构包括固定于其一输送组件上的调节电机和由所述调节电机驱动的丝杆，另一输送组件上设有与所述丝杆配合的螺套，前一输送组件上设有用来引
导后一个输送组件沿着垂直于送料方向水平移动的引导件。
12.采用上述技术方案有益效果是：
13.本aoi检测机能够在pcb板通过的过程中不翻转完成两面不良检测，节省了操作时间，解放了人力，提高了作业效率。
附图说明
14.图1为双面高速aoi检测机核心部件在工作时的主视图；
15.图2为第一平移机构的俯视图。
16.图中数字表示：
17.1a-第一平移机构，1b-第二平移机构，11a-输送组件，11b-输送组件，111-传动轮，112-皮带，113-托条，12-调节机构，121-调节电机，122-丝杆，123-螺套，124-引导件；
18.2-过渡输送机构；
19.3a-第一ccd相机组，3b-第二ccd相机组；
20.4a-第一背光发生机构，4b-第二背光发生机构；
21.5-平移机构；
22.6-pcb板。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
24.实施例：
25.如图1和图2所示，本实用新型为一种双面高速aoi检测机，包括等高且前后设置的第一平移机构1a和第二平移机构1b，第一平移机构1a和第二平移机构1b之间上方设有用来使pcb板6水平跨过两者间隙的过渡输送机构2，第一平移机构1a与第二平移机构1b均为位于输送方向两侧的输送组件11a、11b，第一平移机构1a的上方设有第一ccd相机组3a，第二平移机构1b的下方设有第二ccd相机组3b。pcb板6在通过第一平移机构1a和第二平移机构1b待检测区域都处于两个输送组件11a、11b之间的悬空位置，这样就不会对第一ccd相机组3a和第二ccd相机组3b的拍照构成阻挡。第一ccd相机组3a和第二ccd相机组3b中的每个镜头都能高精度地辨认一定范围内pcb板6的表面，检测快速。pcb板6在通过第一平移机构1a与第二平移机构1b之间的间隙的时候，过渡输送机构2会贴住pcb板6的上表面并使其保持平动以跨过该间隙。pcb板6的进料方向可以从第一平移机构1a一侧或第二平移机构1b一侧，两面拍照的顺序不影响测试结果。本aoi检测机能够在pcb板通过的过程中不翻转完成两面不良检测，所以节省了操作时间，也不需要为了翻面而让工人一直操作，解放了人力，可以一个工人同时负责两台设备的检测，作业效率提高到了6000wp/天。两个输送组件11a、11b也可以是辊组移动机构等能够完成pcb板6平移的机构。
26.如图1所示，第一平移机构1a的下方设有用来照亮第一ccd相机组3a拍照范围的第一背光发生装置4a，第二平移机构1b的上方设有用来照亮第二ccd相机组3b拍照范围的第二背光发生装置4b。通过背光可以让孔洞被突出显示于镜头前，方便ccd相机组进行图像辨认。
27.如图1所示，第二平移机构1b、第二ccd相机组3b和第二背光发生装置4b相对固定
并通过平移机构5共同靠近或远离第一平移机构1a移动。因为不同pcb板6的长度可能不一样，需要调整第二平移机构1b与第一平移机构1a之间的间隙宽度，避免掉落。
28.如图1所示，输送组件11a、11b为皮带输送线，包括等高设置的两个传动轮111、由两个传动轮111传送移动的皮带112和用来支撑皮带112的与pcb板6接触段的托条113。托条113让皮带112通过上方的时候保持水平状态，皮带112会撑柱pcb板6的两侧并让其平移。在一定的系统程序控制下，传动轮111让皮带112循环转动，携带pcb板6到达检测位置后传动轮111停止，等待检测完成，然后皮带112继续携带pcb板6往后输送。第一平移机构1a和第二平移机构1b的输送原理相同。
29.如图2所示，第一平移机构1a上设有用来调节两个输送组件11a、11b距离的调节机构12，调节机构12包括固定于其一输送组件11a上的调节电机121和由调节电机121驱动的丝杆122，另一输送组件11b上设有与丝杆122配合的螺套123，前一输送组件11a上设有用来引导后一个输送组件11b沿着垂直于送料方向水平移动的引导件124。第二平移机构1b结构相同，不再赘述。调节机构12能够让两个输送组件11a、11b的间距适应pcb板6的宽度，避免掉落。具体方法是调节电机121驱动丝杆122旋转，螺套123就会带着输送组件11b沿着丝杆122的轴向活动，引导件124会使输送组件11b定向移动。调节机构12采用丝杆122、螺套123调节方式可以比较灵活的控制两个输送组件11a、11b的距离，引导件124不仅可以采用图上的导杆引导形式，也可以采用导轨引导形式等。
30.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。