一种五合一自动测试打标包装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及打包机，具体的说是涉及一种五合一自动测试打标包装一体机。


背景技术：

2.现有技术中，在对具有针脚的产品进行打标和检测作业时，一般都需要分别配备打标机及各种检测工设备，需要大量的人员进行操作，导致生产效率低下。
3.因此，需要开发一种多功能集一体的测试打标包装一体机，以克服现有技术的不足。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种五合一自动测试打标包装一体机，设计该测试打标包装一体机的目的是提高生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种五合一自动测试打标包装一体机，包括机架，所述机架内部设有底板，所述测试打标包装一体机还包括：
6.进料机构，设于所述机架外且处于所述机架的进料侧，其出料端设有安装于所述底板上的进料定位机构；
7.剪脚机构，安装于所述底板上且处于所述进料机构的输出端，所述剪脚机构和所述进料定位机构相对设置且所述剪脚机构对被定位后的产品的针脚剪切至预设长度；
8.x轴机械手模组，具有x轴向排布导轨架、装于所述导轨架上的多段x轴导轨、滑接于x轴导轨上的多组移料机械手，各移料机械手均设置有z轴机构和被所述z轴机构驱动的夹爪组件；
9.整脚机构，设于所述底板上的整脚工位，具有整脚动力源、被所述整脚动力源驱动做整脚动作的整脚装置和将切脚后的产品夹紧的对置式气缸；
10.循环测试机构，设于所述底板的测试工位，所述循环测试机构具有方型的环型槽道、设于所述环型槽道上且可沿所述环型槽道滑动的若干治具模组、驱动治具模组在所述环型槽道做循环运动的四组驱动源、对环型槽道一侧长槽道上的治具模组压持的压料治具机构以及若干相对设置的两排测试探针组件，所述两排测试探针组件同步对被压持的产品进行测试；
11.转角机构，设于所述底板上的转角工位，对测试后的产品翻转以适应下一工位的加工；
12.不良品摆盘机构，设于所述底板上的不良品处理工位，其接收由所述循环测试机构测试的不合格产品；
13.打标机构，设于所述底板上的打标工位，其对合格产品打标；
14.成品摆盘机构，设于所述底板上的合格品收集工位，其接收由所述打标机构打标后的产品。
15.进一步的，所述进料机构包括立柱、装于所述立柱顶端的水平板、固定于所述水平板上的至少一组直振装置、安装于所述直振装置顶部且呈x轴向设置的进料轨道，所述进料定位机构设于所述进料轨道的出料口，其能够将所述进料轨道出料口的产品定位。
16.进一步的，所述剪脚机构的动力源为第一气缸，该第一气缸安装于所述底板上，其驱动连接有斜口剪钳，所述斜口剪钳滑接于一第一导轨，所述第一导轨呈y轴向的安装于所述底板上。
17.进一步的，所述整脚动力源为第二气缸，所述整脚装置具有产品置放槽，该产品放置槽具有针脚进入孔，所述对置式气缸对称的分居于所述产品置放槽两侧。
18.进一步的，所述测试打标包装一体机还包括安装在所述底板上的两组进料不良推料装置，该两组进料不良推料装置分居于所述整脚机构的两侧。
19.进一步的，所述环型槽道的各直槽上均设置有滑孔，所述四组驱动源的推块穿过滑孔对治具模组推动，所述推块缩回后能够隐藏在所述环型槽道的内壁凹槽；
20.所述四组驱动源为第三气缸；
21.所述压料治具机构安装于两根支撑柱上，其包括两组同步运动的第四气缸，两个同步的第四气缸驱动端朝下的连接有横梁，在横梁的下端安装有若干压料治具。
22.进一步的，所述转角机构包括固定于所述底板上的支座、安装于所述支座上的第五气缸、被所述第五气缸驱动做旋转动作的转角治具，所述转角治具设有产品安放槽。
23.进一步的，所述不良品摆盘机构的动力源为电机，该电机通过同步带驱动托盘组件做y轴向移动，所述托盘组件的下端滑接于y轴向的双排导轨上。
24.进一步的，所述打标机构采用激光打标。
25.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的测试打标包装一体机集合自动取料、自动剪脚、自动整脚、产品循环测试、产品转位、不合格产品分类摆盘、产品标识印记、成品摆盘出料功能于一体，使产品的加工效率提高，稳定性好。可以降低人工工作强度，操作简单。
附图说明
26.图1为本实用新型测试打标包装一体机的整机图。
27.图2为本实用新型进料机构的结构示意图。
28.图3为本实用新型进料定位机构和剪脚机构的结构示意图。
29.图4为本实用新型x轴机械手模组的结构示意图。
30.图5为本实用新型整脚机构的结构示意图。
31.图6为本实用新型循环测试机构的结构示意图。
32.图7为本实用新型循环测试机构的背侧结构示意图。
33.图8为本实用新型转角机构的结构示意图。
34.图9为本实用新型不良品摆盘机构的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本
实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
37.请参照附图1-9，本实用新型的一种五合一自动测试打标包装一体机，包括机架1，所述机架1内部设有底板13，所述测试打标包装一体机还包括：
38.进料机构6，设于所述机架1外且处于所述机架1的进料侧，其出料端设有安装于所述底板13上的进料定位机构64；
39.剪脚机构5，安装于所述底板13上且处于所述进料机构6的输出端，所述剪脚机构5和所述进料定位机构64相对设置且所述剪脚机构5对被定位后的产品12的针脚剪切至预设长度；
40.x轴机械手模组7，具有x轴向排布导轨架71、装于所述导轨架71上的多段x轴导轨、滑接于x轴导轨上的多组移料机械手72，各移料机械手72均设置有z轴机构和被所述z轴机构驱动的夹爪组件；
41.整脚机构4，设于所述底板13上的整脚工位，具有整脚动力源41、被所述整脚动力源41驱动做整脚动作的整脚装置42和将切脚后的产品夹紧的对置式气缸43；
42.循环测试机构3，设于所述底板13的测试工位，所述循环测试机构3具有方型的环型槽道31、设于所述环型槽道31上且可沿所述环型槽道31滑动的若干治具模组33、驱动治具模组33在所述环型槽道31做循环运动的四组驱动源36、对环型槽道31一侧长槽道上的治具模组33压持的压料治具机构34以及若干相对设置的两排测试探针组件32，所述两排测试探针组件32同步对被压持的产品进行测试；
43.转角机构2，设于所述底板13上的转角工位，对测试后的产品12翻转以适应下一工位的加工；
44.不良品摆盘机构8，设于所述底板13上的不良品处理工位，其接收由所述循环测试机构3测试的不合格产品；
45.打标机构10，设于所述底板13上的打标工位，其对合格产品打标；
46.成品摆盘机构9，设于所述底板13上的合格品收集工位，其接收由所述打标机构10打标后的产品。
47.本实施例的一种优选技术方案：所述进料机构6包括立柱61、装于所述立柱61顶端的水平板、固定于所述水平板上的至少一组直振装置62、安装于所述直振装置62顶部且呈x轴向设置的进料轨道63，所述进料定位机构64设于所述进料轨道63的出料口，其能够将所述进料轨道63出料口的产品12定位。
48.本实施例的一种优选技术方案：所述剪脚机构5的动力源为第一气缸51，该第一气缸51安装于所述底板13上，其驱动连接有斜口剪钳52，所述斜口剪钳52滑接于一第一导轨53，所述第一导轨53呈y轴向的安装于所述底板13上。
49.本实施例的一种优选技术方案：所述整脚动力源41为第二气缸，所述整脚装置42具有产品置放槽，该产品放置槽具有针脚进入孔，所述对置式气缸43对称的分居于所述产品置放槽两侧。
50.本实施例的一种优选技术方案：所述测试打标包装一体机还包括安装在所述底板13上的两组进料不良推料装置，该两组进料不良推料装置分居于所述整脚机构4的两侧。
51.本实施例的一种优选技术方案：所述环型槽道31的各直槽上均设置有滑孔，所述四组驱动源36的推块穿过滑孔对治具模组33推动，所述推块缩回后能够隐藏在所述环型槽道31的内壁凹槽；
52.所述四组驱动源36为第三气缸；
53.所述压料治具机构34安装于两根支撑柱上，其包括两组同步运动的第四气缸，两个同步的第四气缸驱动端朝下的连接有横梁，在横梁的下端安装有若干压料治具。
54.本实施例的一种优选技术方案：所述转角机构2包括固定于所述底板13上的支座21、安装于所述支座21上的第五气缸22、被所述第五气缸22驱动做旋转动作的转角治具23，所述转角治具23设有产品安放槽。
55.本实施例的一种优选技术方案：所述不良品摆盘机构8的动力源为电机81，该电机81通过同步带驱动托盘组件82做y轴向移动，所述托盘组件82的下端滑接于y轴向的双排导轨83上。
56.本实施例的一种优选技术方案：所述打标机构10采用激光打标。
57.实施例2：
58.以下是本实用新型测试打标包装一体机的工作原理：
59.步骤一，人工或前端设备输出将产品12放到进料轨道63上，通过直振装置62将送入的产品12沿轨道滑至进料定位机构64，进料定位机构64将产品12定位。
60.步骤二，剪脚机构5对定位后的产品切除多余的针脚。
61.步骤三，由移料机械手72将切脚后的产品移至整脚机构4上，整脚机构4上的整脚装置42对产品的针脚修整，使产品的针脚齐整。
62.步骤四，由第二个移料机械手72将产品从步骤三中的整脚装置42移出，并送至所述循环测试机构3。
63.步骤五，所述循环测试机构3上的治具模组33接收整脚后的产品，并通过四组驱动源36将治具模组33推至压料治具机构34的下方，压料治具机构34下压将产品压持。
64.步骤六，启动两排相对设置的两排测试探针组件32，两排测试探针组件32的测试针脚对产品进行测试，循环测试机构3对产品进行多次循环测试。
65.步骤七，第三个移料机械手72将测试后的不合格产品抓取送入不良品摆盘机构8，第三个移料机械手72将测试后的合格产品放入转角机构2中。
66.步骤八，转角机构2将产品转动方位将需要标记的位置朝向打标机构10，由打标机构10对产品进行标识印记。
67.步骤九，第四个移料机械手72将标识完成的产品取出送入所述成品摆盘机构9。
68.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。