一种矿浆粒度检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及粒度检测技术领域，具体涉及一种矿浆粒度检测设备。


背景技术：

2.矿浆粒度的检测，尤其是矿浆粒度的在线检测，一直是选矿/煤厂迫切需要解决的难题。矿浆粒度的实时数据可用于及时调整生产参数，稳定生产过程，保证产品指标，如在选矿厂，对磨矿矿浆粒度的实时检测，为调整磨机的给矿量、给水量、返砂量等生产参数提供重要的数据依据；矿浆粒度的实时数据也可用于反映设备的运行情况，进行设备异常报警，及时进行设备维护，稳定生产，如在选煤厂，对离心机的离心液矿浆粒度的实时检测，能够监控离心机筛篮的磨损情况，当检测出大量的超过筛孔尺寸的颗粒物，及时推送跑粗报警，提醒筛篮磨损需要及时更换。矿浆粒度的在线检测，还可用于需要通过实时检测矿浆粒度，实现生产在线控制、设备问题报警等其他工况。
3.目前，矿浆粒度的检测主要采用湿筛法对于矿浆粒度的检测，使用不同目数的筛子，通过手动、自动或半自动筛分设备依次进行筛分，然后将不同粒级的矿浆脱水、烘干、称重，获得该矿浆内颗粒的粒度分布情况。采用湿筛法，工人劳动强度大、设备运行成本高，数据有很强的滞后性；此外，采用湿筛法还面临筛网堵孔、清理困难等问题，操作多有不便，严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.(一)本实用新型所要解决的技术问题是：现有矿浆粒度检测过程繁琐、操作不便。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿浆粒度检测设备，包括：入料系统、浆料处理系统、光照检测系统和输送系统；
7.所述入料系统将待检测浆料导入所述浆料处理系统；
8.所述浆料处理系统包括过滤筛，所述过滤筛截留待检测浆料中的杂物；
9.所述输送系统将截留后的待检测浆料传输至所述光照检测系统；
10.所述光照检测系统包括图像采集装置、检测室和处理器，所述检测室上设置有窗口，截留后的待检测浆料流经所述检测室，所述图像采集装置设置在所述检测室的外侧，且与所述窗口相对；所述处理器与所述图像采集装置电连接，根据所述图像采集装置采集的图像信息反馈待检测浆料的粒度信息。
11.在一种可选的实施方式中，还包括控制系统，所述控制系统分别控制所述入料系统、浆料处理系统、光照检测系统和输送系统执行相应的功能，实现自动化检测矿浆粒度。
12.在一种可选的实施方式中，所述浆料处理系统还包括储料桶和搅拌装置；
13.所述过滤筛设在所述储料桶入口处，所述待检测浆料经由所述过滤筛过滤后流入所述储料桶；
14.所述搅拌装置设置在所述储料桶内，所述搅拌装置对所述储料桶内部的浆料进行
搅拌。
15.在一种可选的实施方式中，所述入料系统的出料口设置有第一调节阀，所述储料桶内设置有液位计；
16.所述第一调节阀和所述液位计与所述控制系统电连接，所述控制系统根据所述液位计反馈的信息，调节所述第一调节阀的开度。
17.在一种可选的实施方式中，所述浆料处理系统还包括清水导入装置；
18.所述清水导入装置与外界水源连通，所述清水导入装置的出水口处设置有清水阀，所述清水阀与所述入料系统或浆料处理系统或输送系统相连通，在待检测浆料输入光照检测系统前导入清水进行稀释；
19.所述清水阀为第二调节阀或电磁阀。
20.在一种可选的实施方式中，所述光照检测系统的入口处还设置有压力传感器和/或第一流量计；
21.所述压力传感器和/或第一流量计与所述控制系统电连接，所述控制系统跟所述压力传感器和/或第一流量计反馈的信息调节所述输送系统的输送功率。
22.在一种可选的实施方式中，所述光照检测系统的出口处还设置有第三调节阀；
23.所述第三调节阀与所述控制系统电连接，所述控制系统根据所述压力传感器和/或第一流量计反馈的信息调节所述第三调节阀的开度。
24.在一种可选的实施方式中，所述光照检测系统还包括照明装置，所述照明装置为所述图像采集装置提供摄像光照；
25.所述照明装置设置在所述检测室外部，且远离所述图像采集装置的一侧；和/或，
26.所述照明装置设置有防护壳，所述照明装置设置在所述检测室内，且远离所述图像采集装置设置。
27.在一种可选的实施方式中，所述光照检测系统还包括光照传感器，所述光照传感器实时检测所述照明装置的光照强度。
28.在一种可选的实施方式中，所述光照检测系统还包括调节台，所述调节台包括水平移动装置和竖直移动装置，所述水平移动装置和所述竖直移动装置分别调节所述图像采集装置的水平位置和竖直位置；和/或，
29.所述图像采集装置包括工业镜头。
30.本实用新型的有益效果：
31.本实用新型提供的一种矿浆粒度检测设备，包括：入料系统、浆料处理系统、光照检测系统和输送系统；所述入料系统将待检测浆料导入所述浆料处理系统；所述浆料处理系统包括过滤筛，所述过滤筛截留待检测浆料中的杂物；所述输送系统将截留后的待检测浆料传输至所述光照检测系统；所述光照检测系统包括图像采集装置、检测室和处理器，所述检测室上设置有窗口，截留后的待检测浆料流经所述检测室，所述图像采集装置设置在所述检测室的外侧，且与所述窗口相对；所述处理器与所述图像采集装置电连接，根据所述图像采集装置采集的图像信息反馈待检测浆料的粒度信息。
32.无需将矿浆中的颗粒分离、烘干、称重，利用浆料处理系统对待检测浆料进行过滤剔除杂物后，将待检测浆料导入光照检测系统即可，图像采集装置采集导入浆料的图像信息，并将采集的图像信息反馈给所述处理器，处理器根据待检测浆料的图像信息自动分析
出浆料的粒度数据；整体检测流程操作简便，较现有湿筛法检测浆料粒度具有明显优势，有效地降低了生产成本、提高了工业生产效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
34.图1为本实用新型一个实施例提供的矿浆粒度测试设备的结构示意图。
35.图标：1-入料系统；2-浆料处理系统；3-光照检测系统；4-输送系统；
36.11-第一调节阀；
37.21-过滤筛；22-储料桶；23-搅拌装置；24-液位计；25-清水导入装置；26-第二调节阀；27-溢流槽；28-第二流量计；
38.31-图像采集装置；32-检测室；33-压力传感器；34-第一流量计；35-出口处还设置有第三调节阀；36-照明装置；37-光照传感器；38-调节台。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.如图1所示，本实用新型一个实施例提供了一种矿浆粒度检测设备，包括：入料系统1、浆料处理系统2、光照检测系统3和输送系统4；
41.所述入料系统1将待检测浆料导入所述浆料处理系统2；
42.所述浆料处理系统2包括过滤筛21，所述过滤筛21截留待检测浆料中的杂物；
43.所述输送系统4将截留后的待检测浆料传输至所述光照检测系统3；
44.所述光照检测系统3包括图像采集装置31、检测室32和处理器，所述检测室32上设置有窗口，截留后的待检测浆料流经所述检测室32，所述图像采集装置31为相机，设置在所述检测室32的外侧，且与所述窗口相对；所述处理器与所述图像采集装置31电连接，根据所述图像采集装置31采集的图像信息反馈待检测浆料的粒度信息；
45.所述入料系统1、浆料处理系统2和光照检测系统3依次管路连接，所述输送系统4为待检测浆料在各系统级间传输提供动力。
46.无需将矿浆中的颗粒分离、烘干、称重，利用浆料处理系统2对待检测浆料进行过滤剔除杂物后，将待检测浆料导入光照检测系统3即可，图像采集装置31采集导入浆料的图像信息，并将采集的图像信息反馈给所述处理器，处理器根据待检测浆料的图像信息自动分析出浆料的粒度数据；整体检测流程操作简便，较现有湿筛法检测浆料粒度具有明显优势，有效地降低了生产成本、提高了工业生产效率。
47.具体的，所述矿浆粒度检测设备还包括控制系统，所述控制系统分别控制所述入
料系统1、浆料处理系统2、光照检测系统3和输送系统4执行相应的功能，实现自动化检测矿浆粒度。
48.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述浆料处理系统2还包括储料桶22和搅拌装置23；
49.所述过滤筛21设在所述储料桶22入口处，所述待检测浆料经由所述过滤筛21过滤后流入所述储料桶22；
50.所述搅拌装置23设置在所述储料桶22内，所述搅拌装置23对所述储料桶22内部的浆料进行搅拌。
51.具体的，入料系统1包括导入泵，将磨机的排料矿浆或离心机的离心液矿浆或筛机的筛下矿浆导入到过滤筛21，所述过滤筛21截留大颗粒矿粒以及铁器、塑料等异物，确保矿浆粒度检测设备内运行环境清洁，防止阻塞保障设备平稳运行。所述过滤筛21设置在所述储料桶22的上方，被过滤后的待检测浆料在重力的作用下穿过所述过滤筛21流入所述储料桶22。
52.具体的，为保障供料充足，所述过滤筛21的延展面积至少为所述检测室32流通横截面的5倍。
53.具体的，为确保储料桶22内浆料排空顺畅，所述储料桶22整体为上大下小的锥形结构，所述储料桶22的出口设置在底端。此外，将所述搅拌装置23设置在锥形储料桶22的下半部，一方面，储料桶22下半部的压强更高搅拌效果更明显，另一方面，储料桶22的下半部的内径尺寸小，可采用较小尺寸的搅拌装置23，有效降低生产、使用成本。
54.具体的，所述储料桶22的上端开设有溢流槽27，待检测浆料液位超量后由所述溢留槽27排出储料桶22。
55.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述入料系统1的出料口设置有第一调节阀11，所述储料桶22内设置有液位计24；
56.所述第一调节阀11和所述液位计24与所述控制系统电连接，所述控制系统根据所述液位计24反馈的信息，调节所述第一调节阀11的开度，维持所述储料桶22内的液位高度相对稳定。
57.具体的，控制系统中预先设有，高液位警戒值和低液位警戒值，当所述储料桶22内的液位高度在高液位警戒值和低液位警戒值之间时，所述控制系统不对所述第一调节阀11进行额外调节，所述第一调阀的开度大小维持不变；当所述储料桶22内的液位高度大于高液位警戒值时，所述控制系统调节所述第一调节阀11开度减小；当所述储料桶22内的液位高度小于低液位警戒值时，所述控制系统调节所述第一调节阀11开度增大；此外，所述储料桶22内的液位高度偏离高液位警戒值/低液位警戒值的差值越大，所述控制系统对所述第一调节阀11的开度调节量越大。
58.具体的，控制系统中预先设有，高液位限定值(大于高液位警戒值)和低液位限定值(小于低液位警戒值)，当所述储料桶22内的液位高度达到高液位限定值时，关闭所述入料系统1，并对工作人员进行预警，工作人员及时对矿浆粒度检测设备进行检测，检测所述浆料处理系统2、光照检测系统3和输送系统4是否发生阻塞，如所述矿浆粒度检测设备各系统堵塞现象，当所述储料桶22内液位低于高液位警戒值后，所述入料系统1继续工作。当所述储料桶22内的液位低于低液位限定值时，所述矿浆粒度检测设备停止作业，并检测所述
入料系统1和所述过滤筛21是否堵塞。
59.作为本实用新型一种可选的实施方式所述浆料处理系统2还包括清水导入装置25；所述清水导入装置25与外界水源连通，所述清水导入装置25的出水口处设置有清水阀，所述清水阀与所述入料系统1或浆料处理系统2或输送系统4相连通，在待检测浆料输入光照检测系统3前导入清水进行稀释；所述清水阀为第二调节阀26或电磁阀，根据待检测浆料浓度的不同调节所述请水阀采用不同的档位，或可采用固定的档位。
60.具体的，清水导入装置25的出口设置有第二流量计28，所述光照检测系统3的入口设置有第一流量计34，所述处理器根据第一流量计34、第二流量计28反馈的数据计算待检测浆料的稀释比例，进而通过所述图像采集装置31采集的图像信息确定粒度情况。
61.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述光照检测系统3的入口处还设置有压力传感器33和/或第一流量计34；
62.所述压力传感器33和/或第一流量计34与所述控制系统电连接，所述控制系统跟所述压力传感器33和/或第一流量计34反馈的信息调节所述输送系统4的输送功率，维持所述光照检测系统3内待检测浆料的流态稳定。
63.所述光照检测系统3的出口处还设置有第三调节阀35；所述第三调节阀与所述控制系统电连接，所述控制系统根据所述压力传感器33和/或第一流量计34反馈的信息调节所述第三调节阀的开度，维持所述光照检测系统3内待检测浆料的流态稳定。
64.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述光照检测系统3还包括照明装置36，所述照明装置36为所述图像采集装置31提供摄像光照；所述照明装置36设置在所述检测室32外部，且远离所述图像采集装置31的一侧；和/或，
65.所述照明装置36设置有防护壳，所述照明装置36设置在所述检测室32内，且远离所述图像采集装置31设置。
66.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述光照检测系统3还包括光照传感器37，所述光照传感器37实时检测所述照明装置36的光照强度，避免光源强度减弱或光源故障，影响检测结果。
67.作为本实用新型一种可选的实施方式所述光照检测系统3还包括调节台38，所述调节台38包括水平移动装置和竖直移动装置，所述水平移动装置和所述竖直移动装置分别调节所述图像采集装置31的水平位置和竖直位置；和/或，
68.所述图像采集装置31包括工业镜头。
69.具体的，所述调节台38采用滑台、丝杆等设备进行位移调控；所述图像采集装置31设置在所述水平移动装置上，所述水平移动装置设置在所述竖直移动装置上，所述水平装置调节所述图像采集装置31的水平位置，所述竖直移动装置通过改变所述水平移动装置的高度进而调节所述图像采集装置31的竖直高度；或，所述图像采集装置31设置在所述竖直移动装置上，所述竖直移动装置设置在所述水平移动装置上。首先，利用所述调节台38调节所述图像采集装置31的位置进行初步调焦，然后所述工业镜头完成自动调焦，保障所述图像采集装置31采集的图像信息清晰度。
70.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
71.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。