1.本实用新型属于垃圾清运车技术领域，涉及一种基于物联网垃圾清运车渗漏液感知监测系统。
背景技术：
2.日常生活中，城市道路中环卫垃圾清运车辆运输垃圾存在“滴洒漏”问题，导致垃圾清运通道沿途路面污染。尤其是夏季气温越来越高，垃圾中的瓜果蔬菜等“滴洒漏”滤液臭味扩散，引发群众不满，严重影响市容环境。
3.城市管理者为了解决环卫垃圾清运车辆运输垃圾过程中“滴洒漏”现象，提出规范准入机制（加强准入资质审核，禁止私拉乱运，避免资质不全的单位进入垃圾运输业）、统一车辆标识和编号、淘汰落后车辆、推行强制检测（每三个月强制定点检测，重点检测减震、箱体、密封胶条、污水阀门等防渗漏部件，及时更换损坏部件，保证环卫部件良好）、加强驾驶员培训等具体的整治措施。对环卫车辆的清洁部件（减震、箱体、密封胶条、污水阀门）进行检测；检测合格车辆将现场核发环卫设施审验合格证，同时通过人防加技防双方预防措施，利用科技手段安装卫星定位系统，杜绝垃圾清运车辆“滴洒漏”问题。
4.现有技术的缺陷和不足：
5.安装了gps传感器也做不到渗漏槽液液位位高低预警，只会事后察觉，只会记录清运车辆运输轨迹，对解决“滴洒漏”现象起不来任何实质作用。
技术实现要素：
6.为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于物联网垃圾清运车渗漏液感知监测系统，解决了垃圾清运车在垃圾运输过程中“滴洒漏”的问题。
7.本实用新型是通过以下技术方案来实现：
8.一种基于物联网的垃圾清运车渗漏液感知监测系统，包括集中处理器、采集设备、液位变送器和客户端；
9.垃圾渗漏槽位于垃圾清运车尾部，液位变送器安装在垃圾渗漏槽内；客户端安装在司机手机，以app或小程序呈现；
10.采集设备包括壳体，及设置在壳体内的集成电路板和供电电源，供电电源与集成电路板连接；
11.集成电路板上集成有mcu集中处理器、lora通信模组、天线和gps定位系统，天线与lora通信模组连接，gps定位系统与mcu集中处理器连接，液位变送器与mcu集中处理器连接，mcu集中处理器经lora通信模组与客户端无线连接。
12.进一步，在司机手机安装app或小程序客户端，用于监测预警；mcu集中处理器经lora通信模组与报警模块连接；mcu集中处理器内存储有预设值，当液位高度达到预设值时，报警模块处于启动状态。
13.进一步，手机客户端app或小程序以声音报警或发送短信。
14.进一步，所述垃圾清运车渗漏液感知监测系统还包括管理平台，lora通信模组经管理平台与客户端连接。
15.进一步，供电电源连接有太阳能板。
16.进一步，供电电源采用锂电池。
17.进一步，液位变送器通过信号线与mcu集中处理器连接。
18.进一步，信号线采用防水线，规格为ip68。
19.进一步，液位变送器采用扩散硅感压芯片。
20.进一步，采集设备通过螺栓固定于垃圾清运车尾部。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
22.本实用新型公开了一种基于物联网垃圾清运车渗漏液感知监测系统，包括集中处理器、采集设备、液位变送器和客户端；垃圾渗漏槽位于垃圾清运车尾部，液位变送器安装在垃圾渗漏槽内；采集设备内设有mcu集中处理器、lora通信模组、天线和gps定位系统，液位变送器与mcu集中处理器连接，mcu集中处理器经lora通信模组与客户端无线通讯。利用投入式液位变送器精确测量渗漏槽内液位压力，将压力信号转换为电信号，mcu集中处理器用于实时监测渗漏槽内液体液位高低，通过无线网络实时将液位信息传至驾驶员客户端，实时状态提醒驾驶员及时倾倒渗漏液，完全避免清运车辆运输垃圾过程中道路“滴洒漏”现象发生；采集设备内设置gps定位系统，用于精确测量清运车辆行驶轨迹，对于清运车辆做到科学化路线管理。
23.进一步，所述垃圾清运车渗漏液感知监测系统还包括管理平台，mcu集中处理器计算出当下液位高度后，将信息通过无线低功耗广域网络上传至管理平台，管理平台通过设备管理、驾驶员管理等流程化将液位高度下发至驾驶员手机客户端，并将定位信息和液位高度信息、设备状态信息反馈至城市垃圾清运车辆总指挥中心，以便于管理者统计分析、精确决策。
24.进一步，在司机手机安装app或小程序，mcu集中处理器经lora通信模组与报警模块连接，mcu集中处理器内存储有预设值，当液位高度达到预设值时，mcu集中处理器会及时触发预警，并通过手机声音或发送短信方式进行预警，司机及时干预倾倒渗漏液，防止路上“滴撒漏”。
25.进一步，供电电源为锂电池同时可连接有太阳能板，通过太阳能为监测系统供电，节约能源。
附图说明
26.图1为本实用新型的一种基于物联网垃圾清运车渗漏液感知监测系统的结构示意图。
27.其中：1-防水线，2-液位变送器，3-供电电源，4-壳体，5-gps定位系统，6-lora通信模组，7-mcu集中处理器，8-集成电路板，9-天线。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
29.如图1所示，本实用新型公开了一种基于物联网的垃圾清运车渗漏液感知监测系
统，包括集中处理器、采集设备、液位变送器2和客户端；垃圾渗漏槽位于垃圾清运车尾部，液位变送器2安装在垃圾渗漏槽内；客户端安装于司机手机，以app或小程序呈现。
30.采集设备包括壳体4，及设置在壳体4内的集成电路板8和供电电源3，供电电源3与集成电路板8连接；集成电路板8上集成有mcu集中处理器7、lora通信模组6、天线9和gps定位系统，天线9与lora通信模组6连接，，gps定位系统5与mcu集中处理器7连接，液位变送器2与mcu集中处理器7连接，mcu集中处理器7经lora通信模组6与客户端无线通讯。
31.将采集设备通过螺丝固定于车辆尾部，将液位变送器2通过渗漏槽缝隙送至渗漏槽最底部，采集设备和液位变送器2之间信号线长度适中，当液位变送器2感应到有液体存在的时候，会将压力信号传递给mcu集中处理器7，mcu集中处理器7会根据压力和量程的比较值算法测算出当下液位高度，并将信息通过无线低功耗广域网络上传至客户端，司机看到后，若液位高度较高时，及时下车将渗漏液倒掉，避免洒落。
32.更优地，所述垃圾清运车渗漏液感知监测系统还包括管理平台，lora通信模组6经管理平台与客户端连接。mcu集中处理器7计算出当下液位高度后，将信息通过无线低功耗广域网络上传至管理平台，管理平台通过设备管理、驾驶员管理等流程化将液位高度下发至驾驶员手机客户端，并将定位信息和液位高度信息、设备状态信息反馈至城市垃圾清运车辆总指挥中心，以便于管理者统计分析、精确决策。
33.更优地，在司机手机安装客户端，以app或小程序呈现，mcu集中处理器7经lora通信模组将数据上传至监测平台，mcu集中处理器7内存储有预设值，当液位高度达到预设值时，mcu集中处理器7及时将预警信息发送至司机手机，并通过手机声音或短信方式进行告警。
34.具体地，司机客户端收到预警信息后，可以及时提醒司机下车查看，及时处理。
35.更优地，供电电源3连接有太阳能板，通过太阳能为监测系统供电，节约能源。
36.具体地，外壳采用铝制外壳，电池采用10000mah锂电池，壳体4包括外壳和背板，外壳和背板中间采用橡胶密封圈密封。
37.信号线采用水下专用的防水线1，长度0.5-2m，里面包含电源线和信号线、屏蔽接地线；液位变送器2采用不锈钢、抗腐蚀，采用先进扩散硅感压芯片，防护等级达ip68标准，量程0-50cm，输出4-20ma，精度0.5%fs，支持24v供电。
38.城市环卫垃圾清运车在运输垃圾过程中垃圾渗漏液是从箱体流入垃圾渗漏槽中，垃圾渗漏槽位于垃圾清运车的底部，并留有开口和渗漏液阀门，那么在垃圾清运车沿途装载垃圾过程中，渗漏槽中液体是逐渐增加的过程，清运车驾驶员不可能也做不到时时刻刻下车盯着渗漏槽中液体是否满溢，利用投入式液位变送器2精确测量渗漏槽内液位压力，并将压力转换为电信号，通过算法精确计算液位数据，做到精确检测，通过无线网络实时将液位信息传至驾驶员客户端，实时状态提醒，提前主动感知并预警，驾驶员及时将渗漏槽阀门拧开倾倒渗漏液。