1.本实用新型涉及一种视觉定位装置，特别涉及一种玻璃盖板视觉定位装置，属于玻璃盖板生产技术领域。
背景技术：
2.玻璃盖板是玻璃钢制作的一种盖板，玻璃盖板具有耐腐阻燃，坚固防滑、质量轻、易安装、免维护、绝缘等优异特性，比型钢、铝材、不锈钢及合金钢等传统材料均有不同程度的优越性，玻璃盖板在生产加工过程中常需通过视觉定位装置生成图像来进行定位，但现有的视觉定位装置多为单一的工业相机结构生成图像来进行定位，移动的灵活性较低，且当玻璃盖板定位过程中出现偏差后，无法对玻璃盖板的加工位置进行矫正，易影响玻璃盖板的加工效果。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃盖板视觉定位装置，以解决上述背景技术中提出的移动灵活性较低，无法对玻璃盖板位置进行矫正的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃盖板视觉定位装置，包括底座，所述底座顶端的两侧均固定设有立板，两个所述立板的顶端固定设有顶板，两个所述立板之间固定设有工作台，所述工作台中部的内壁均开设有若干个等距设置的透光槽，所述底座顶端的中部设有视觉拍摄组件，其中一个所述立板的正面和另一个立板的背面均设有调节组件，所述工作台顶端两边侧的内壁开设有通孔。
5.优选的，所述视觉拍摄组件包括限位板、驱动电机、连接丝杆、轴承、滑槽、移动座、丝杆螺母、第一气缸和视觉摄像头，所述限位板固定设置在底座顶端的一侧，所述限位板的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定连接有连接丝杆，所述限位板中部的内壁固定设有轴承，所述连接丝杆转动连接在轴承的内壁，所述滑槽开设在底座顶端中部的内壁，所述滑槽的内壁滑动连接有移动座，所述移动座的中部固定设有与连接丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述移动座的顶端固定设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有视觉摄像头。
6.优选的，两个所述调节组件均包括第二气缸、夹板、电动推杆和吸盘，两个所述第二气缸分别固定设置在其中一个立板正面的中部和另一个立板背面的中部，两个所述第二气缸的活塞杆均固定连接有夹板，两个所述电动推杆分别固定设置在底座顶端的两边侧，两个所述电动推杆的推杆均固定连接有吸盘，两个所述吸盘分别与两个通孔穿插连接。
7.优选的，其中一个所述立板背面顶部的内壁和另一个所述立板背面底部的内壁均固定设有照明板，两个所述照明板的表面均固定设有若干个等距设置的照明灯。
8.优选的，两个所述夹板均为弹性橡胶材质制成。
9.优选的，两个所述照明板的一侧均铰接有防尘罩。
10.优选的，其中一个所述立板正面中部的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的
表面分别设有驱动电机开关、第一气缸开关、摄像头开关、两个第二气缸开关、电动推杆开关和照明灯开关，所述驱动电机、第一气缸、视觉摄像头、其中一个第二气缸、另一个第二气缸、两个电动推杆和若干个照明灯分别通过驱动电机开关、第一气缸开关、摄像头开关、其中一个第二气缸开关、另一个第二气缸开关、电动推杆开关和照明灯开关与电源电性连接。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种玻璃盖板视觉定位装置具有如下有益效果：
12.1、通过驱动电机启动带动连接丝杆在轴承的内壁转动，连接丝杆转动使移动座在滑槽的内壁滑动，从而使视觉摄像头沿着水平方向移动，再打开开关面板表面的第一气缸开关，第一气缸的活塞杆伸长对视觉摄像头的高度进行调节，从而便于工作人员调节该视觉定位装置拍摄的高度与水平位置；
13.2、当工作台顶端的玻璃盖板位置发生偏移时，通过两个第二气缸的活塞杆伸长带动两个夹板移动，两个夹板移动推动玻璃盖板移至加工位置，再通过两个电动推杆的推杆伸长使两个吸盘上升后与玻璃盖板的底端相吸附，从而对玻璃盖板的位置进行矫正固定；
14.3、通过两个弹性橡胶材质制成的夹板使玻璃盖板移动过程中受到的作用力进行缓冲，防止玻璃盖板在调节加工位置的过程中受损。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖面结构示意图之一；
17.图3为本实用新型的剖面结构示意图之二；
18.图4为本实用新型图3的a处放大结构示意图。
19.图中：1、底座；2、立板；3、顶板；4、工作台；5、透光槽；6、视觉拍摄组件；7、调节组件；8、通孔；9、照明板；10、照明灯；11、防尘罩；12、开关面板；61、限位板；62、驱动电机；63、连接丝杆；64、轴承；65、滑槽；66、移动座；67、丝杆螺母；68、第一气缸；69、视觉摄像头；71、第二气缸；72、夹板；73、电动推杆；74、吸盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种玻璃盖板视觉定位装置，包括底座1，底座1顶端的两侧均固定设有立板2，两个立板2的顶端固定设有顶板3，两个立板2之间固定设有工作台4，工作台4中部的内壁均开设有若干个等距设置的透光槽5，底座1顶端的中部设有视觉拍摄组件6，其中一个立板2的正面和另一个立板2的背面均设有调节组件7，工作台4顶端两边侧的内壁开设有通孔8；
23.其中一个立板2背面顶部的内壁和另一个立板2背面底部的内壁均固定设有照明板9，两个照明板9的表面均固定设有若干个等距设置的照明灯10；
24.两个照明板9的一侧均铰接有防尘罩11；
25.其中一个立板2正面中部的一侧固定设有开关面板12，开关面板12的表面设有照明灯开关，若干个照明灯10均通过照明灯开关与电源电性连接。
26.实施例2：
27.视觉拍摄组件6包括限位板61、驱动电机62、连接丝杆63、轴承64、滑槽65、移动座66、丝杆螺母67、第一气缸68和视觉摄像头69，限位板61固定设置在底座1顶端的一侧，限位板61的一侧固定设有驱动电机62，驱动电机62的传动轴固定连接有连接丝杆63，限位板61中部的内壁固定设有轴承64，连接丝杆63转动连接在轴承64的内壁，滑槽65开设在底座1顶端中部的内壁，滑槽65的内壁滑动连接有移动座66，移动座66的中部固定设有与连接丝杆63螺纹连接的丝杆螺母67，移动座66的顶端固定设有第一气缸68，第一气缸68的活塞杆固定连接有视觉摄像头69；
28.其中一个立板2正面中部的一侧固定设有开关面板12，开关面板12的表面分别设有驱动电机开关、第一气缸开关和摄像头开关，驱动电机62、第一气缸68和视觉摄像头69分别通过驱动电机开关、第一气缸开关和摄像头开关与电源电性连接；
29.具体的，如图1、图2和图3所示，首先打开开关面板12表面的驱动电机开关，驱动电机62启动带动连接丝杆63在轴承64的内壁转动，连接丝杆63转动使移动座66在滑槽65的内壁滑动，从而使视觉摄像头69沿着水平方向移动，再打开开关面板12表面的第一气缸开关，第一气缸68的活塞杆伸长对视觉摄像头69的高度进行调节，当视觉摄像头69调节至适宜摄像位置时，打开开关面板12表面的摄像头开关使视觉摄像头69对工作台4顶端的玻璃盖板进行定位成像。
30.实施例3：
31.两个调节组件7均包括第二气缸71、夹板72、电动推杆73和吸盘74，两个第二气缸71分别固定设置在其中一个立板2正面的中部和另一个立板2背面的中部，两个第二气缸71的活塞杆均固定连接有夹板72，两个电动推杆73分别固定设置在底座1顶端的两边侧，两个电动推杆73的推杆均固定连接有吸盘74，两个吸盘74分别与两个通孔8穿插连接；
32.两个夹板72均为弹性橡胶材质制成；
33.其中一个立板2正面中部的一侧固定设有开关面板12，开关面板12的表面分别设有两个第二气缸开关和电动推杆开关，其中一个第二气缸71、另一个第二气缸71和两个电动推杆73分别通过其中一个第二气缸开关、另一个第二气缸开关和电动推杆开关与电源电性连接；
34.具体的，如图1、图2和图3所示，首先观察视觉摄像头69的成像，当工作台4顶端的玻璃盖板位置发生偏移时，打开开关面板12表面的两个第二气缸开关，通过两个第二气缸71的活塞杆伸长带动两个夹板72移动，两个夹板72移动推动玻璃盖板移至加工位置，再打开开关面板12表面的电动推杆开关，两个电动推杆73的推杆伸长使两个吸盘74上升后与玻璃盖板的底端相吸附，从而对玻璃盖板的位置进行矫正固定。
35.工作原理：具体使用时，本实用新型一种玻璃盖板视觉定位装置，首先将需加工的玻璃盖板放置在工作台4的表面，然后打开开关面板12表面的驱动电机开关，驱动电机62启动带动连接丝杆63在轴承64的内壁转动，连接丝杆63转动使移动座66在滑槽65的内壁滑动，从而使视觉摄像头69沿着水平方向移动，再打开开关面板12表面的第一气缸开关，第一
气缸68的活塞杆伸长对视觉摄像头69的高度进行调节，当视觉摄像头69调节至适宜摄像位置时，打开开关面板12表面的摄像头开关和照明灯开关，若干个照明灯10对该定位装置内部进行照明，使视觉摄像头69对工作台4顶端的玻璃盖板进行精准定位成像，观察视觉摄像头69的成像，当工作台4顶端的玻璃盖板位置发生偏移时，打开开关面板12表面的两个第二气缸开关，通过两个第二气缸71的活塞杆伸长带动两个夹板72移动，两个夹板72移动推动玻璃盖板移至加工位置，再打开开关面板12表面的电动推杆开关，两个电动推杆73的推杆伸长使两个吸盘74上升后与玻璃盖板的底端相吸附，从而对玻璃盖板的位置进行矫正固定。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。