基于卫星信号的无人驾驶车辆定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及基于卫星信号的无人驾驶车辆定位设备。


背景技术：

2.无人驾驶车辆包括环境感知、网络导航、智能决策、车辆控制等部分，其中，环境感知能够使得车辆获取当前的定位信息，进而使得其他部分能够根据定位信息进行路径规划并控制智能驾驶车辆的行驶，然而现有的大多数无人驾驶车辆定位设备仍存在不足之处：现有的大多数无人驾驶车辆定位设备在行驶过程中，容易受到环境因素的影响，如光照、季节变化等环境因素，因此会导致无人驾驶车辆的定位设备无法通过视觉定位模块获取定位信息，进而导致无人驾驶车辆无法进行自主行驶。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决现有的大多数无人驾驶车辆定位设备在行驶过程中，容易受到环境因素的影响，如光照、季节变化等环境因素，因此会导致无人驾驶车辆的定位设备无法通过视觉定位模块获取定位信息，进而导致无人驾驶车辆无法进行自主行驶的问题，而提出的基于卫星信号的无人驾驶车辆定位设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.基于卫星信号的无人驾驶车辆定位设备，包括：
6.下壳体，所述下壳体用于核心板和载板的安装；还包括：
7.上壳体，所述上壳体和下壳体之间相耦合；
8.核心板，所述核心板用于数据的处理传输以及定位状态的切换；
9.载板，所述载板用于对差分数据的处理与传输；
10.外部数据采集系统，所述外部数据采集系统用于采集当前车辆的经纬度信息；
11.传输单元，所述传输单元用于将车辆的差分定位信息输出至终端；
12.第一端口，所述第一端口用于连接外部接收端；
13.第二端口，所述第二端口用于连接终端设备；
14.其中，所述上壳体的前端设置有第一端口，所述上壳体上位于第一端口的一侧设置有第二端口。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述外部数据采集系统包括gps定向天线和gps定位天线。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述下壳体的底部设置有多组呈中心对称分布的底座，所述底座上均开设有固定孔。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述外部数据采集系统的输出端与核心板的输入端电性连接，所述核心板的输出
端分别与载板和第一端口的输入端电性连接，所述载板的输出端与传输单元的输入端电性连接，所述传输单元的输出端与终端的输入端电性连接，所述第一端口的输出端与外部接收端的输入端电性连接，所述载板的输出端与核心板的输入端电性连接。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述传输单元为can接口、rs232接口或者网口输出端。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述外部接收端为gps接收天线。
25.作为上述技术方案的进一步描述：
26.所述上壳体和下壳体上均开设有多组散热孔。
27.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
28.本实用新型中，设有经纬式定位机构，使用时，该定位设备的外部数据采集系统采集当前车辆的经纬度信息并将信息传输至核心板，核心板分析处理后，将信息传输至载板，同时载板将差分数据反馈给核心板，使得核心板进入差分定位状态，同时核心板将数据传输至外接gps接收天线，由gps接收天线将信息传输至车辆控制设备，实现了无人驾驶车辆的定位，减少了环境因素的影响，提高了定位的精准度。
附图说明
29.图1示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构示意图；
30.图2示出了根据本实用新型实施例提供的前视结构示意图；
31.图3示出了根据本实用新型实施例提供的俯视结构示意图；
32.图4示出了根据本实用新型实施例提供的工作流程结构示意图；
33.图5示出了根据本实用新型实施例提供的外部数据采集系统结构示意图。
34.图例说明：
35.1、下壳体；2、底座；3、固定孔；4、上壳体；5、第一端口；6、第二端口；7、散热孔。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：基于卫星信号的无人驾驶车辆定位设备，包括：
38.下壳体1，下壳体1用于核心板和载板的安装；还包括：
39.上壳体4，上壳体4和下壳体1之间相耦合；
40.核心板，核心板用于数据的处理传输以及定位状态的切换；
41.载板，载板用于对差分数据的处理与传输；
42.外部数据采集系统，外部数据采集系统用于采集当前车辆的经纬度信息；
43.传输单元，传输单元用于将车辆的差分定位信息输出至终端；
44.第一端口5，第一端口5用于连接外部接收端；
45.第二端口6，第二端口6用于连接终端设备；
46.其中，上壳体4的前端设置有第一端口5，上壳体4上位于第一端口5的一侧设置有第二端口6，核心板输出当前车辆的经纬度信息至载板，同时载板将差分数据输入核心板，使得核心板进入差分定位状态，外部数据采集系统经核心板转接到外部接收端，提高车辆定位的精准度。
47.具体的，如图3和图5所示，外部数据采集系统包括gps定向天线和gps定位天线，下壳体1的底部设置有多组呈中心对称分布的底座2，底座2上均开设有固定孔3，gps定向天线和gps定位天线的组合设定，是为了采集车辆的经纬度信息，底座2和固定孔3的设定，是为了便于设备的安装固定。
48.具体的，如图4所示，外部数据采集系统的输出端与核心板的输入端电性连接，核心板的输出端分别与载板和第一端口5的输入端电性连接，载板的输出端与传输单元的输入端电性连接，传输单元的输出端与终端的输入端电性连接，第一端口5的输出端与外部接收端的输入端电性连接，载板的输出端与核心板的输入端电性连接，传输单元为can接口、rs232接口或者网口输出端，外部接收端为gps接收天线，rs232接口的采用，是为了利用rs232接口进行点对点的传输，且该接口连接的设备范围较为广泛，功能与usb比较接近，便于转换使用，can接口的采用，是因为can总线具有如下特点：通信速率可达到1mbps；通信距离可达10km；无主从之分，任意节点之间可以进行数据交互；仲裁机制明显，多节点同时通信不会造成总线拥堵；错误处理机制丰富，可保证can通信的稳定可靠；标识符id有标准帧和扩展帧之分，gps接收天线的采用是为了便于将采集的数据传输至车辆控制设备中，从而便于车辆进行运动状态的调节。
49.具体的，如图1-3所示，上壳体4和下壳体1上均开设有多组散热孔7，散热孔7的设定，是为了便于辅助设备内部散热，提高散热效率，延长设备的使用寿命。
50.工作原理：使用时，该定位设备的外部数据采集系统采集当前车辆的经纬度信息并将信息传输至核心板，核心板分析处理后，将信息传输至载板，同时载板将差分数据反馈给核心板，使得核心板进入差分定位状态，同时核心板将数据传输至外接gps接收天线，在使用的过程中，载板通过传输单元将车辆的差分定位信息经载板输出至终端。
51.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。