本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统。
背景技术：
现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中，通常采用GPS方式获得车辆当前位置，然后由车载导航进行路径规划，从而控制车辆行驶。但是，某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，以解决现有技术中的某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航的问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接；第二卫星通讯基站，与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯；服务器，通过光纤与所述第二卫星通讯基站连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航定位信号、并将所述导航定位信号依次通过所述第二卫星通讯基站、所述第一卫星通讯基站及所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航定位信号；车载导航控制器，与所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航定位信号控制所述机动车的行驶路径。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过路面Zigbee通讯节点和卫星网络实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型提供了一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接；第二卫星通讯基站，与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯；服务器，通过光纤与所述第二卫星通讯基站连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航定位信号、并将所述导航定位信号依次通过所述第二卫星通讯基站、所述第一卫星通讯基站及所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航定位信号；车载导航控制器，与所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航定位信号控制所述机动车的行驶路径。
其中，车载Zigbee发射器、路面Zigbee通讯节点、第一卫星通讯基站、第二卫星通讯基站、服务器、车载Zigbee接收器、车载导航控制器均可采用现有技术中已知的设备。
本实用新型中的路面Zigbee通讯节点可根据车载Zigbee发射器发射的第一信号确定车辆的位置(即机动车定位信号)，然后再由远程的服务器计算导航定位信号。这样，当导航定位信号由路面Zigbee通讯节点发射出来并被车载Zigbee接收器接收后，车载导航控制器即可利用该导航定位信号代替通常的GPS信号进行导航。
可见，由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过路面Zigbee通讯节点和卫星网络实现车辆的准确定位，以实现在无GPS信号区域的定位和导航，减小了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。