基于卫星网络的无人驾驶控制系统的制作方法

文档序号:12775393阅读:来源:国知局
技术总结
一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统,包括车载Zigbee发射器,安装在机动车上,用于发射第一信号;路面Zigbee通讯节点,沿路面上的车道分隔线设置,第一信号触发路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号;第一卫星通讯基站,通过光纤与路面Zigbee通讯节点连接;服务器,通过光纤与第二卫星通讯基站连接,用于根据机动车定位信号生成导航定位信号、并将导航定位信号依次通过第二卫星通讯基站、第一卫星通讯基站及路面Zigbee通讯节点发射出去;车载Zigbee接收器,用于接收路面Zigbee通讯节点发出的导航定位信号;车载导航控制器,与车载Zigbee接收器连接,用于根据导航定位信号控制机动车的行驶路径。本实用新型可以通过卫星网络实现车辆的准确定位,以实现在无GPS区域的定位导航。

技术研发人员:张金明;张勇;岳芳;杜国庆;余洁;黄杉
受保护的技术使用者:中冶京诚工程技术有限公司
文档号码:201620739866
技术研发日:2016.07.13
技术公布日:2017.01.25

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