ZigBee网络的控制方法和控制系统与流程

本发明涉及物联网通信技术领域，尤其涉及一种ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)网络的控制方法和控制系统。

背景技术：

目前，在基于ZigBee网络的智能家居系统或者智能酒店等商业系统中，由于存在大量的ZigBee节点和大量的ZigBee网关设备，不可避免的一个棘手问题是如何给各个ZigBee网络进行分网管理(例如，划分为不同的WPAN网(Wireless Personal Area Network Communication Technologies，无线个人局域网))以及如何简易实现节点设备之间的配对控制(例如，绑定控制等)。

在相关技术中，一般可以通过集中式的外部控制软件(如PC(Personal Computer，个人计算机)后台监控系统)进行操作，以实现ZigBee网络的分网管理以及节点设备之间的配对控制等功能。但是，上述操作方式往往比较繁琐，效率低，使得用户体验变差。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种ZigBee网络的控制方法。该方法通过采用蓝牙进行辅助通信即可实现产品网络信息的识别和区域位置信息的识别，简化了操作步骤，大大缩减了设备的入网时间，从而高效完成了组网及配对绑定等功能，并且简化了设备的安装和维护成本。

本发明的第二个目的在于提出一种ZigBee网络的控制系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的ZigBee网络的控制方法，包括：根据分网需求在移动终端中设置针对多个设备的分网配置信息，其中，所述移动终端具有第一蓝牙模块，所述多个设备具有ZigBee模块和第二蓝牙模块；通过所述第一蓝牙模块将所述分网配置信息发送至多个ZigBee网络中的多个网关和所述多个设备；所述多个网关根据所述分网配置信息构建多个ZigBee网络；所述多个设备根据所述分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据所述ZigBee组网信息通过所述ZigBee模块加入对应的ZigBee网络；所述对应的ZigBee网络中的网关根据所述分网配置信息判断所述网关下的设备是否合法；以及 如果判断所述网关下的设备合法，则所述网关确认针对所述设备的控制权限，并对所述设备提供网络通信服务和控制。

根据本发明实施例的ZigBee网络的控制方法，根据分网需求在移动终端中设置针对多个设备的分网配置信息，其中，移动终端具有第一蓝牙模块，多个设备具有ZigBee模块和第二蓝牙模块，通过第一蓝牙模块将分网配置信息发送至多个ZigBee网络中的多个网关和多个设备，多个网关根据分网配置信息构建多个ZigBee网络，多个设备根据分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据ZigBee组网信息通过ZigBee模块加入对应的ZigBee网络，对应的ZigBee网络中的网关根据分网配置信息判断网关下的设备是否合法，若是，则网关确认针对设备的控制权限，并对设备提供网络通信服务和控制，即通过采用蓝牙进行辅助通信即可实现产品网络信息的识别和区域位置信息的识别，简化了操作步骤，大大缩减了设备的入网时间，从而高效完成了组网及配对绑定等功能，并且简化了设备的安装和维护成本。

根据本发明的一个实施例，在根据分网需求在移动终端中设置针对多个设备的分网配置信息的同时，所述方法还包括：根据配对需求或分组需求在所述移动终端中设置针对所述多个设备的设置信息；通过所述第一蓝牙模块将所述设置信息发送至所述多个设备；当所述多个设备完成组网通信之后，所述多个设备将所述设置信息分别发送至对应的网关；所述对应的网关根据所述设置信息生成配对表或分组控制逻辑，并根据所述配对表或分组控制逻辑对相应的设备进行配对或分组控制。

根据本发明的一个实施例，所述对应的ZigBee网络中的网关根据所述分网配置信息判断所述网关下的设备是否合法，具体包括：所述网关判断所述分网配置信息与所述网关下的设备中的所述ZigBee组网信息是否匹配；如果匹配，则所述网关判断所述网关下的设备合法。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：如果判断所述网关下的设备不合法，则所述网关向所述设备发送离开通知消息，以使所述设备在接收到所述离开通知消息时断开所述设备与所述网关的连接。

根据本发明的一个实施例，所述分组控制逻辑包括单控、组控和场景。

根据本发明的一个实施例，当所述分组控制逻辑为所述组控或所述场景时，所述方法还包括：所述对应的网关根据所述设置信息生成所述组控的ID或所述场景的ID，并根据所述组控的ID或所述场景的ID、所述配对表或分组控制逻辑对相应的设备进行配对或分组控制。

根据本发明的一个实施例，在所述对应的网关根据所述设置信息生成配对表或分组控制逻辑之后，所述方法还包括：所述对应的网关将所述分组控制逻辑下发至对应的设备进行存储。

根据本发明的一个实施例，所述设备包括灯泡和无线开关。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的ZigBee网络的控制系统，包括：移动终端、多个设备和多个ZigBee网络，其中，所述移动终端，用于接收用户根据分网需求在移动终端中设置的针对所述多个设备的分网配置信息，其中，所述移动终端具有第一蓝牙模块，并通过所述第一蓝牙模块将所述分网配置信息发送至所述多个ZigBee网络中的多个网关和所述多个设备，其中，所述多个设备具有ZigBee模块和第二蓝牙模块；所述多个网关，用于根据所述分网配置信息构建多个ZigBee网络；所述多个设备，用于根据所述分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据所述ZigBee组网信息通过所述ZigBee模块加入对应的ZigBee网络；其中，所述对应的ZigBee网络中的网关根据所述分网配置信息判断所述网关下的设备是否合法，并在判断所述网关下的设备合法时，确认针对所述设备的控制权限，并对所述设备提供网络通信服务和控制。

根据本发明实施例的ZigBee网络的控制系统，可通过移动终端接收用户根据分网需求在移动终端中设置的针对多个设备的分网配置信息，并通过第一蓝牙模块将分网配置信息发送至多个ZigBee网络中的多个网关和多个设备，多个网关根据分网配置信息构建多个ZigBee网络，多个设备根据分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据ZigBee组网信息通过ZigBee模块加入对应的ZigBee网络，对应的ZigBee网络中的网关根据分网配置信息判断网关下的设备是否合法，并在判断网关下的设备合法时，确认针对设备的控制权限，并对设备提供网络通信服务和控制，即通过采用蓝牙进行辅助通信即可实现产品网络信息的识别和区域位置信息的识别，简化了操作步骤，大大缩减了设备的入网时间，从而高效完成了组网及配对绑定等功能，并且简化了设备的安装和维护成本。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端还用于接收用户根据配对需求或分组需求在所述移动终端中设置的针对所述多个设备的设置信息，并通过所述第一蓝牙模块将所述设置信息发送至所述多个设备；所述多个设备还用于在所述多个设备完成组网通信之后，将所述设置信息分别发送至对应的网关；所述对应的网关，用于根据所述设置信息生成配对表或分组控制逻辑，并根据所述配对表或分组控制逻辑对相应的设备进行配对或分组控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的ZigBee网络的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的设备的硬件框图；

图3是根据本发明另一个实施例的ZigBee网络的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明一个实施例的ZigBee网络的控制系统的结构示意图。

附图标记：

移动终端10、多个设备20、多个ZigBee网络30、第一蓝牙模块11、ZigBee模块21、第二蓝牙模块22、蓝牙模块311和多个网关31。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的ZigBee网络的控制方法和控制系统。

图1是根据本发明一个实施例的ZigBee网络的控制方法的流程图。如图1所示，该ZigBee网络的控制方法可以包括：

S101，根据分网需求在移动终端中设置针对多个设备的分网配置信息，其中，移动终端具有第一蓝牙模块，多个设备具有ZigBee模块和第二蓝牙模块。

此外，在本发明的实施例中，上述设备可包括但不限于灯泡和无线开关等。需要说明的是，设备中的ZigBee模块和第二蓝牙模块可分别集成在两个单芯片中，也就是说，设备中可具有ZigBee芯片和第二蓝牙芯片；此外，设备还可将ZigBee模块和第二蓝牙模块集成在一个芯片中，如图2所示，为本发明实施例的设备的硬件框图，即显示的是ZigBee模块和第二蓝牙模块集成在了一起形成设备中的一个最小系统。可以理解，将ZigBee模块和第二蓝牙模块集成到一个芯片中，降低了成本。

具体地，用户可根据分网需求在移动终端(如移动终端中的移动APP)中设置针对多个设备的分网配置信息。其中，在本发明的实施例中，分网配置信息可例如包括设备将要加入的ZigBee网络的ID(IDentity，身份标识号码)、名称等信息。

S102，通过第一蓝牙模块将分网配置信息发送至多个ZigBee网络中的多个网关和多个设备。

具体地，移动终端可通过自身的第一蓝牙模块和设备的第二蓝牙模块将上述的分网配置信息发送到设备中，并可通过自身的第一蓝牙模块和网关中的蓝牙模块将分网配置信息发送到ZigBee网络中的网关中，以使网关和设备根据相应的分网配置信息进行分网过程。需要说明的是，在移动终端将分网配置信息发送到设备和网关的同时，移动终端还可及时的将该分网配置信息进行存储，必要时还可将该分网配置信息导入到后台管理系统以作备份使用。

S103，多个网关根据分网配置信息构建多个ZigBee网络。

具体地，网关可根据分网配置信息中的ZigBee网络ID、名称等信息构建相应的ZigBee网络。可以理解，本发明实施例中的网关为网络协调器网关。

S104，多个设备根据分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据ZigBee组网信息通过ZigBee模块加入对应的ZigBee网络。

具体地，设备可根据分网配置信息中的ZigBee网络ID、名称等信息生成ZigBee组网信息，并根据该ZigBee组网信息将自身加入到相应的ZigBee网络中。

S105，对应的ZigBee网络中的网关根据分网配置信息判断网关下的设备是否合法。

具体而言，在本发明的实施例中，网关可通过以下步骤来判断该网关下的设备是否合法：网关可判断分网配置信息与网关下的设备中的ZigBee组网信息是否匹配；如果匹配，则网关判断网关下的设备合法。也就是说，网关可通过判断自身存储的分网配置信息与该网关下的设备中的ZigBee组网信息是否匹配，如果匹配，则判断该设备合法，即可允许合法通信。

S106，如果判断网关下的设备合法，则网关确认针对设备的控制权限，并对设备提供网络通信服务和控制。

具体地，当判断网关下的设备合法时，该网关可确认针对该设备具有相应的控制权限，并可对该设备提供网络通信服务和进行网络管理控制等操作。

可选的，在本发明的一个实施例中，该控制方法还可包括：如果判断网关下的设备不合法，则网关向设备发送离开通知消息，以使设备在接收到离开通知消息时断开设备与网关的连接。

可以看出，上述步骤是基于多个ZigBee网关环境下针对设备进行的ZigBee网络分网控制的实现方式，本发明实施例的ZigBee网络的控制方法还可实现针对设备进行配对或分组控制的功能。具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，在根据分网需求在移动终端中设置针对多个设备的分网配置信息的同时，该控制方法还包括：

S301，根据配对需求或分组需求在移动终端中设置针对多个设备的设置信息。

具体地，用户可根据配对需求或分组需求在移动终端(如移动终端中的移动APP)中设置针对设备的设置信息。其中，在本发明的实施例中，设置信息可例如包括设备将与哪个节点设备进行配对的ID、或设备将要加入哪个分组的ID等信息。

S302，通过第一蓝牙模块将设置信息发送至多个设备。

具体地，移动终端可通过自身的第一蓝牙模块和设备的第二蓝牙模块将设置信息发送到设备中。

S303，当多个设备完成组网通信之后，多个设备将设置信息分别发送至对应的网关。

S304，对应的网关根据设置信息生成配对表或分组控制逻辑，并根据配对表或分组控制逻辑对相应的设备进行配对或分组控制。

例如，假设设备1的设置信息可包括设备1将要与设备3进行配对，设备2的设置信息可包括设备2将要加入分组3，那么网关可根据设备1的设置信息生成一个配对表，该配对表中可具有设备1和设备3之间的配对关系，网关也可根据设备2的设置信息生成一个分组控制逻辑，该分组控制逻辑中的分组3中例如可具有设备2的ID。之后，网关可根据配对表或分组控制逻辑对相应的设备进行配对或分组控制。其中，在本发明的实施例中，配对关系可以为一对一、或一对多以及其他各种组合(如单控、组控及场景)。

此外，在本发明的实施例中，分组控制逻辑可包括但不限于单控、组控和场景等。在本发明的实施例中，当分组控制逻辑为组控或场景时，该控制方法还包括：对应的网关根据设置信息生成组控的ID或场景的ID，并根据组控的ID或场景的ID、配对表或分组控制逻辑对相应的设备进行配对或分组控制。

更具体地，当蓝牙通信发送的设置信息行程的分组控制逻辑为组控或场景时，网关可以形成组控的ID或场景的ID进行存储管理，并可将组控的ID或场景的ID下发到对应的设备中以进行存储，以及可根据组控的ID或场景的ID、配对表或分组控制逻辑对相应的设备进行配对或分组控制，使得在通信中通过判断组控的ID或场景的ID即可实现高效协同，避免了网络延时。

可选的，在本发明的一个实施例中，在对应的网关根据设置信息生成配对表或分组控制逻辑之后，该控制方法还包括：对应的网关将分组控制逻辑下发至对应的设备进行存储。具体地，在对应的网关根据设置信息生成配对表或分组控制逻辑之后，网关还可将由设置信息形成的各种分组控制逻辑下发至对应的设备以进行存储，同时网关也将该分组控制逻辑进行存储。由此，可以使得当设备或者网关掉电时可以方便地恢复控制关系。

可选的，在本发明的一个实施例中，当某个ZigBee网络(如某房间或者某个家庭等)节点设备变更或者需要修改配对关系时，可以随时进行重新蓝牙配对和配置，由此，可以不影响其他配对节点的控制关系，也不影响其他ZigBee网络。

根据本发明实施例的ZigBee网络的控制方法，根据分网需求在移动终端中设置针对多个设备的分网配置信息，其中，移动终端具有第一蓝牙模块，多个设备具有ZigBee模块和第二蓝牙模块，通过第一蓝牙模块将分网配置信息发送至多个ZigBee网络中的多个网关和多个设备，多个网关根据分网配置信息构建多个ZigBee网络，多个设备根据分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据ZigBee组网信息通过ZigBee模块加入对应的ZigBee网络，对应的ZigBee网络中的网关根据分网配置信息判断网关下的设备是否合法，若是，则网关确认针对设备的控制权限，并对设备提供网络通信服务和控制，即通过采用蓝牙进行辅助通信即可实现产品网络信息的识别和区域位置信息的识别，简化了操作步骤，大大缩减了设备的入网时间，从而高效完成了组网及配对绑定等功能，并且简化了设备的安装和维护 成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种ZigBee网络的控制系统。

图4是根据本发明一个实施例的ZigBee网络的控制系统的结构示意图。如图4所示，该ZigBee网络的控制系统可以包括：移动终端10、多个设备20和多个ZigBee网络30。其中，在本发明的实施例中，移动终端10可具体第一蓝牙模块11，多个设备20可具有ZigBee模块21和第二蓝牙模块22，网关31中也可具有蓝牙模块311。此外，设备20可包括但不限于灯泡和无线开关等。

需要说明的是，设备20中的ZigBee模块21和第二蓝牙模块22可分别集成在两个单芯片中，也就是说，设备20中可具有ZigBee芯片和第二蓝牙芯片；此外，设备20还可将ZigBee模块21和第二蓝牙模块22集成在一个芯片中，如图2所示，为本发明实施例的设备的硬件框图，即显示的是ZigBee模块和第二蓝牙模块集成在了一起形成设备中的一个最小系统。可以理解，将ZigBee模块和第二蓝牙模块集成到一个芯片中，降低了成本。

具体地，移动终端10可用于接收用户根据分网需求在移动终端10中设置的针对多个设备20的分网配置信息，并通过第一蓝牙模块11将分网配置信息发送至多个ZigBee网络30中的多个网关31和多个设备20。

更具体地，用户可根据分网需求在移动终端10(如移动终端10中的移动APP)中设置针对多个设备20的分网配置信息。移动终端10可通过自身的第一蓝牙模块11和设备20的第二蓝牙模块22将上述的分网配置信息发送到设备20中，并可通过自身的第一蓝牙模块11和网关31中的蓝牙模块311将分网配置信息发送到ZigBee网络30中的网关31中，以使网关31和设备20根据相应的分网配置信息进行分网过程。需要说明的是，在移动终端10将分网配置信息发送到设备20和网关31的同时，移动终端10还可及时的将该分网配置信息进行存储，必要时还可将该分网配置信息导入到后台管理系统以作备份使用。其中，在本发明的实施例中，分网配置信息可例如包括设备20将要加入的ZigBee网络30的ID、名称等信息。

多个网关31可用于根据分网配置信息构建多个ZigBee网络30。更具体地，网关31可根据分网配置信息中的ZigBee网络30的ID、名称等信息构建相应的ZigBee网络30。可以理解，本发明实施例中的网关31为网络协调器网关。

多个设备20可用于根据分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据ZigBee组网信息通过ZigBee模块21加入对应的ZigBee网络30。更具体地，设备20可根据分网配置信息中的ZigBee网络30的ID、名称等信息生成ZigBee组网信息，并根据该ZigBee组网信息将自身加入到相应的ZigBee网络30中。

其中，在本发明的实施例中，对应的ZigBee网络30中的网关31根据分网配置信息判断网关下的设备20是否合法，并在判断网关31下的设备20合法时，确认针对设备20的 控制权限，并对设备20提供网络通信服务和控制。

具体而言，在本发明的实施例中，网关31可通过以下步骤来判断该网关31下的设备20是否合法：网关31可判断分网配置信息与网关31下的设备20中的ZigBee组网信息是否匹配；如果匹配，则网关31判断网关31下的设备20合法。也就是说，网关31可通过判断自身存储的分网配置信息与该网关31下的设备20中的ZigBee组网信息是否匹配，如果匹配，则判断该设备20合法，即可允许合法通信。当判断网关31下的设备20合法时，该网关31可确认针对该设备20具有相应的控制权限，并可对该设备20提供网络通信服务和进行网络管理控制等操作。

可选的，在本发明的一个实施例中，网关31还可用于在判断网关31下的设备20不合法时，可向设备20发送离开通知消息，以使设备20在接收到离开通知消息时断开设备与网关31的连接。

可以看出，上述式基于多个ZigBee网关环境下针对设备进行的ZigBee网络分网控制的实现方式，本发明实施例的ZigBee网络的控制系统还可实现针对设备进行配对或分组控制的功能。具体地，在本发明的一个实施例中，移动终端10还可用于接收用户根据配对需求或分组需求在移动终端10中设置的针对多个设备20的设置信息，并通过第一蓝牙模块11将设置信息发送至多个设备20。多个设备20还可用于在多个设备20完成组网通信之后，将设置信息分别发送至对应的网关31。对应的网关31可用于根据设置信息生成配对表或分组控制逻辑，并根据配对表或分组控制逻辑对相应的设备20进行配对或分组控制。

其中，在本发明的实施例中，分组控制逻辑可包括但不限于单控、组控和场景等。在本发明的实施例中，当分组控制逻辑为组控或场景时，对应的网关31还可用于根据设置信息生成组控的ID或场景的ID，并根据组控的ID或场景的ID、配对表或分组控制逻辑对相应的设备20进行配对或分组控制。

更具体地，当蓝牙通信发送的设置信息行程的分组控制逻辑为组控或场景时，网关31可以形成组控的ID或场景的ID进行存储管理，并可将组控的ID或场景的ID下发到对应的设备20中以进行存储，以及可根据组控的ID或场景的ID、配对表或分组控制逻辑对相应的设备20进行配对或分组控制，使得在通信中通过判断组控的ID或场景的ID即可实现高效协同，避免了网络延时。

可选的，在本发明的一个实施例中，在对应的网关31根据设置信息生成配对表或分组控制逻辑之后，对应的网关31还可用于将分组控制逻辑下发至对应的设备20进行存储。具体地，在对应的网关31根据设置信息生成配对表或分组控制逻辑之后，网关31还可将由设置信息形成的各种分组控制逻辑下发至对应的设备20以进行存储，同时网关31也将该分组控制逻辑进行存储。由此，可以使得当设备或者网关掉电时可以方便地恢复控制关系。

可选的，在本发明的一个实施例中，当某个ZigBee网络30(如某房间或者某个家庭等)节点设备变更或者需要修改配对关系时，可以随时进行重新蓝牙配对和配置，由此，可以不影响其他配对节点的控制关系，也不影响其他ZigBee网络。

根据本发明实施例的ZigBee网络的控制系统，可通过移动终端接收用户根据分网需求在移动终端中设置的针对多个设备的分网配置信息，并通过第一蓝牙模块将分网配置信息发送至多个ZigBee网络中的多个网关和多个设备，多个网关根据分网配置信息构建多个ZigBee网络，多个设备根据分网配置信息生成ZigBee组网信息，并根据ZigBee组网信息通过ZigBee模块加入对应的ZigBee网络，对应的ZigBee网络中的网关根据分网配置信息判断网关下的设备是否合法，并在判断网关下的设备合法时，确认针对设备的控制权限，并对设备提供网络通信服务和控制，即通过采用蓝牙进行辅助通信即可实现产品网络信息的识别和区域位置信息的识别，简化了操作步骤，大大缩减了设备的入网时间，从而高效完成了组网及配对绑定等功能，并且简化了设备的安装和维护成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播 或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。