基于卫星网络的无人驾驶控制系统的制作方法

文档序号:12775393阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统,其特征在于,包括:

车载Zigbee发射器,安装在机动车上,用于发射第一信号;

路面Zigbee通讯节点,沿路面上的车道分隔线设置,所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号;

第一卫星通讯基站,通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接;

第二卫星通讯基站,与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯;

服务器,通过光纤与所述第二卫星通讯基站连接,用于根据所述机动车定位信号生成导航定位信号、并将所述导航定位信号依次通过所述第二卫星通讯基站、所述第一卫星通讯基站及所述路面Zigbee通讯节点发射出去;

车载Zigbee接收器,用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航定位信号;

车载导航控制器,与所述车载Zigbee接收器连接,用于根据所述导航定位信号控制所述机动车的行驶路径。

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