伸缩轮形自动测温取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及取样检测技术领域，具体为伸缩轮形自动测温取样装置。


背景技术：

2.基于机器人自动测温取样占用空间过大，受现场情况干扰大等缺陷，特设计出一款克服以上缺陷，并进一步改善性能的装置-伸缩轮形自动测温取样装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了伸缩轮形自动测温取样装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板和主支撑架，所述主支撑架设置在底板的上表面上，所述主支撑架的内部设置有伸缩机构，所述底板的上表面设置有抓取供弹装置，所述底板的上表面设置有取样弹仓装置和测温弹仓装置；
7.所述伸缩机构包括第一连接架，第一连接架外表面设置有导向环，所述导向环的内部滑动连接有连接滑套，所述连接滑套的外表面转动连接有伸缩箱，所述伸缩箱的内部设置有调节电机，所述调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面套接有传动链条，所述第一齿轮通过传动链条传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接有第一伸缩套上，所述第一伸缩套滑动连接在伸缩箱的内部，所述第一伸缩套的内部滑动连接有第二伸缩套，所述第二伸缩套的内壁设置有s形驱动环，所述s形驱动环与传动链条相互抵接，所述第二伸缩套的内部滑动连接有第三伸缩套，所述第三伸缩套的内部设置有对接杆；
8.所述抓取供弹装置包括第二连接架，第二连接架设置在底座的上表面上，第二连接架的上表面设置有连接座，连接座的内部转动连接有第一电动推杆，第一电动推杆输出端转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端转动连接有抓取板，所述抓取板的一端转动连接有支撑板，支撑板的一端设置在第二连接架上，第二连杆转动连接在第二连接架上。
9.所述取样弹仓装置包括连接底座，连接底座设置在底板的上表面上，连接底座的内部转动连接有第二轴杆，第二轴杆的外表面设置有放置弹仓，放置弹仓的外表面抵接有弧形防护罩，弧形罩设置在连接底座的内部，连接底座的下表面设置有气缸，气缸的活动端设置有取样槽。
10.可选的，所述连接滑套的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端，所述伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上，所述连接机构滑动连接在导向环的内部，伸缩机构可以自由伸缩，且可以前后摆动，伸缩速度最大3m/s，前后摆动幅度+25
°
～-25
°
。伸缩机构采用2
级链条伸缩形式，速度逐级梯增，即一级速度1m/s，那么三级就是3m/s。
11.可选的，所述抓取板的外表面设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端设置有调节板，调节杆两端设置有滑套，滑套的内部滑动连接有导向杆，导向杆设置在抓取板的上部，所述调节杆的外表面转动连接有调节连板，调节连板的一端转动连接有夹取架，夹取架内部转动连接有第四轴杆，第四轴杆设置在抓取板上。
12.可选的，所述第二轴杆的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合有第二次轮，第二齿轮的内部设置有驱动电机输出轴，驱动电机设置在连接底座上，取样弹仓装置与测温弹仓装置结构形式相同，对称布置，取样弹仓装置容量大约160根，测温弹仓装置容量大约200根。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了伸缩轮形自动测温取样装置，具备以下有益效果：
15.1、该伸缩轮形自动测温取样装置，不光本身体积小，而且工作幅度也小，水平占用面在1mx2.5m左右，垂直方向上设备自身高度2.2m左右，伸缩距离为5m左右。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型伸缩机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型抓取供弹装置的结构示意图；
20.图5为本实用新型取样弹仓装置的结构示意图；
21.图6为本实用新型斜视的结构示意图；
22.图7为本实用新型图6中b处的放大结构示意图。
23.图中：1、底板；2、主支撑架；3、伸缩机构；4、抓取供弹装置；5、取样弹仓装置；6、测温弹仓装置；7、第一连接架；8、导向环；9、连接滑套； 10、伸缩箱；11、传动链条；12、第二齿轮；13、第一伸缩套；14、第二伸缩套；15、s形驱动环；16、第三伸缩套；17、对接杆；18、第二连接架；19、第一电动推杆；20、第一连杆；21、第二连杆；22、抓取板；23、连接底座； 24、放置弹仓；25、弧形防护罩；26、气缸；27、第二电动推杆；28、夹取架。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例1
26.请参阅图1至图7，本实用新型提供技术方案：伸缩轮形自动测温取样装置，包括底板1和主支撑架2，主支撑架2设置在底板1的上表面上，主支撑架2的内部设置有伸缩机构3，底板1的上表面设置有抓取供弹装置4，底板 1的上表面设置有取样弹仓装置5和测温弹仓装置6；伸缩机构3包括第一连接架7，第一连接架7外表面设置有导向环8，导向环8的内部滑动连接有连接滑套9，连接滑套9的外表面转动连接有伸缩箱10，伸缩箱10的内部设置有调节电机，调节电机输出轴的外表面设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面套接有传动链条11，
第一齿轮通过传动链条11传动连接有第二齿轮12，第二齿轮12转动连接有第一伸缩套13上，第一伸缩套13滑动连接在伸缩箱10 的内部，第一伸缩套13的内部滑动连接有第二伸缩套14，第二伸缩套14的内壁设置有s形驱动环15，s形驱动环15与传动链条11相互抵接，第二伸缩套14的内部滑动连接有第三伸缩套16，第三伸缩套16的内部设置有对接杆17；抓取供弹装置4包括第二连接架18，第二连接架18设置在底座的上表面上，第二连接架18的上表面设置有连接座，连接座的内部转动连接有第一电动推杆19，第一电动推杆19输出端转动连接有第一连杆20和第二连杆 21，第一连杆20的一端转动连接有抓取板22，抓取板22的一端转动连接有支撑板，支撑板的一端设置在第二连接架18上，第二连杆21转动连接在第二连接架18上。取样弹仓装置5包括连接底座23，连接底座23设置在底板 1的上表面上，连接底座23的内部转动连接有第二轴杆，第二轴杆的外表面设置有放置弹仓24，放置弹仓24的外表面抵接有弧形防护罩25，弧形罩设置在连接底座23的内部，连接底座23的下表面设置有气缸26，气缸26的活动端设置有取样槽。连接滑套9的内部外表面转动连接有伸缩结构活动端，伸缩结构的固定端转动连接在连接机构上，连接机构滑动连接在导向环8的内部，伸缩机构3可以自由伸缩，且可以前后摆动，伸缩速度最大3m/s，前后摆动幅度+25
°
～-25
°
。伸缩机构3采用2级链条伸缩形式，速度逐级梯增，即一级速度1m/s，那么三级就是3m/s。抓取板22的外表面设置有第二电动推杆27，第二电动推杆27的活动端设置有调节板，调节杆两端设置有滑套，滑套的内部滑动连接有导向杆，导向杆设置在抓取板22的上部，调节杆的外表面转动连接有调节连板，调节连板的一端转动连接有夹取架28，夹取架28 内部转动连接有第四轴杆，第四轴杆设置在抓取板22上。第二轴杆的外表面设置有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合有第二次轮，第二齿轮12的内部设置有驱动电机输出轴，驱动电机设置在连接底座23上，取样弹仓装置5与测温弹仓装置6结构形式相同，对称布置，取样弹仓装置5容量大约160根，测温弹仓装置6容量大约200根。
27.使用时，装置初始状态，即伸缩机构3处于缩回状态，并后摆动到与抓取供弹装置4处于对接状态；抓取供弹装置4张开到与伸缩机构3处于对接状态，且抓取供弹装置4的抓取机构处于张开无弹状态，取样弹仓装置5与测温弹仓装置6的供弹装置处于缩回状态，供弹装置内有弹状态，装置工作过程，当接到指令需要测温或取样，取样弹仓装置5或测温弹仓装置6的供弹装置动作，通过驱动电机的转动相应的圈数，在第一齿轮和第二齿轮12的作用下，带动放置弹仓24转动相应的角度，随后通过气缸26的伸展，将一根测温头或取样头送至抓取位置；然后抓取供弹装置4通过第一电动推杆19 的收缩，在第一连杆20和第二连杆21的作用下，使抓取供弹装置4由撞开状态转至水平位置，随后通过第二电动推杆27的收缩，在调节连板和抓取架的作用下，将测温头或取样头抓取，抓取完成后，抓取供弹装置4通过第一电动推杆19的伸展，再张开至与伸缩机构3对接位置；然后伸缩机构3通过驱动电机的转动，带动传动链条11转动，在s形驱动环15的作用下，伸出对接杆17，将对接杆17插入测温头或取样头身管内，并插牢，抓取供弹装置 4抓取机构张开；接着伸缩机构3通过伸缩结构伸展，带动连接滑套9沿着导向环8滑动(伸缩结构为气缸、电动推杆等可进行伸展的装置，导向环8为四分之一的圆环形状)，向前转动至炉盖测温取样孔上方，此时伸缩机构3迅速深出将测温取样头插入钢水内，待短时间或温度显示有读数后迅速缩回至行程最小位置，然后伸缩机构3转动至与抓取供弹装置4对接位置，伸缩机构3伸出，将测温或取样过的杆头伸至抓取供弹装置4抓取范围内，接着抓取供弹装置4将其抓取，然后伸缩机构3缩回直至杆端
脱离测温或取样过的杆头，最后抓取供弹装置4抓取机构松开，将测温或取样过的杆头松开调取下方接取盘内，由人工将其处理。此过程完成后，整体装置又处于初始状态，等待下一次工作。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。