一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种水表检定用的传送装置。特别是涉及一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置。


背景技术：

2.水表的制作生产在成品后，都要对成品的水表进行计量检定，计量检定合格的可以出厂上市，计量检定不合格的需要返修。在对水表进行计量检定时，通常是在计量装置上设置有用于放入被检测水表的挂架，需要人工将水表一个一个的装入挂架，计量检定完成后，还需要人工将水表一个一个的从挂架上拆卸下来。
3.多少年来，水表计量检测数量大，关键是人工拆装水表动作复杂、劳动强度高，直接影响水表计量检定速度，一个挂架只能装有8只水表，单班一人拆装水表，检定数量只能有120具左右，完全靠拼人力对水表进行拆装，而且一拆一装，搬搬运运劳动强度很大，并且影响计量检定的速度，整体工作效率底。
4.近些年来，很多企业研究了计量数据摄像采集技术，解决了水表计量检定中人工手写、眼看抄写数据，提高了一定速度。但水表人工一拆一装，一搬一运及复杂的拆装动作，费时费力，仍是困扰实现水表生产自动化技术的难题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是，为克服现有技术的不足，提供一种能够减少劳动强度，提高劳动效率的用于水表计量检定的水表传送装置。
6.本实用新型所采用的技术方案是：一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置，包括有传送工作台，所述传送工作台上从进料端至出料端依次分为未检测水表的进料区域、放置待检测水表的待检测区域和放置已完成检测水表的出料区域，所述待检测区域的一侧边设置有水表检测工作台，所述的待检测区域的上方设置有能够钩起传送至待检测区域处的装有待检测水表的水表挂架的挂架钩起机构，所述挂架钩起机构与设置在横梁上的能够驱动所述挂架钩起机构上下移动的升降驱动机构相连接，所述横梁的两端分别连接在水平移动导轨机构上，并在水平驱动机构的驱动下通过沿所述水平移动导轨机构的水平移动，将传送至待检测区域处的装有待检测水表的水表挂架移动到所述水表检测工作台上进行检测，所述传送工作台的侧边设置有用于启动升降驱动机构和水平驱动机构的升降开关和水平移动开关，还设置有电线盒，用于启动升降驱动机构和水平驱动机构的升降开关、水平移动开关以及用于启动挂架钩起机构中的后挂钩驱动电机的挂钩启闭开关均通过导线经过电线盒连接对应的升降电机、水平驱动电机和后挂钩驱动电机。
7.本实用新型的一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置，为水表安装支架双套备份设计，通过挂钩、脱钩、支架升降、支架移动完成了水表计量检定中运送水表的自动循环，解决了人工水表一拆一装的动作，可以将拆装水表的时间与水表计量检定的时间同时进行，节省了大量拆装水表的时间，减少了人工的劳动强度，解放了劳动力，提高了劳动
效率，为下一步实现智能机械手一拆一装水表提供了空间和技术基础。
附图说明
8.图1是本实用新型的一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置的整体结构示意图；
9.图2是图1的左侧视图；
10.图3是图1的俯视图；
11.图4是本实用新型中挂架钩起机构的整体结构示意图；
12.图5是本实用新型中水平驱动机构的整体结构示意图。
13.图中
14.1：传送工作台
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2：进料区域
15.3：待检测区域
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4：出料区域
16.5：水表挂架
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5.1：凸边
17.6：待检测水表
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7：水表检测工作台
18.8：挂架钩起机构
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8.1：水平顶板
19.8.2：前固定挂钩
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8.3：后启闭挂钩
20.8.3.1：连接件
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8.3.2：合页
21.8.3.3：后挂钩
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8.3.4：后挂钩驱动电机
22.8.3.5：曲柄
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9：横梁
23.10：升降开关
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11：水平移动开关
24.12：挂钩启闭开关
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13：升降丝杠
25.14：丝杠减速机
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15：升降电机
26.16：限位导向柱
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17：螺母
27.18：导轨支撑柱
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19：水平移动导轨
28.20：滑块
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21：水平驱动电机
29.22：水平移动齿条支撑柱
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23：水平移动齿条
30.24：齿轮
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25：电线盒
具体实施方式
31.下面结合实施例和附图对本实用新型的一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置做出详细说明。
32.如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置，包括有传送工作台1，所述传送工作台1上从进料端至出料端依次分为未检测水表的进料区域2、放置待检测水表的待检测区域3和放置已完成检测水表的出料区域4，所述待检测区域3的一侧边设置有水表检测工作台7，所述的待检测区域3的上方设置有能够钩起传送至待检测区域3处的装有待检测水表6的水表挂架5的挂架钩起机构8，所述挂架钩起机构8与设置在横梁9上的能够驱动所述挂架钩起机构8上下移动的升降驱动机构相连接，所述横梁9的两端分别连接在水平移动导轨机构上，并在水平驱动机构的驱动下通过沿所述水平移动导轨机构的水平移动，将传送至待检测区域3处的装有待检测水表6的水表挂架5移动
到所述水表检测工作台7上进行检测，所述传送工作台1的侧边设置有用于启动升降驱动机构和水平驱动机构的升降开关10和水平移动开关11。
33.如图1、图2所示，所述的挂架钩起机构8包括有水平顶板8.1，分别垂直设置在所述水平顶板8.1前侧两端的用于钩住所述水表挂架5一侧的两个前固定挂钩8.2，以及垂直设置在所述水平顶板8.1后侧中部的用于钩住所述水表挂架5另一侧的后启闭挂钩8.3，所述水平顶板8.1连接所述升降驱动机构。
34.如图4所示，所述的后启闭挂钩8.3包括有垂直设置在所述水平顶板8.1后侧中部的连接件8.3.1，通过合页8.3.2连接在所述连接件8.3.1下端的用于钩住所述水表挂架5的后挂钩8.3.3，所述后挂钩8.3.3的钩部位于远离所述合页8.3.2的一侧，在连接件8.3.1的安装有合页8.3.2的一侧上设置有后挂钩驱动电机8.3.4，所述后挂钩驱动电机8.3.4的输出轴连接曲柄8.3.5的一端，所述曲柄8.3.5的另一端铰接连接在所述后挂钩8.3.3的安装有合页8.3.2的一侧上，从而在后挂钩驱动电机8.3.4的驱动下，通过曲柄8.3.5来控制所述后挂钩8.3.3的启闭达到钩住或松开水表挂架5的目的，后挂钩驱动电机8.3.4的挂钩启闭开关12设置在所述传送工作台1的侧边。
35.如图2所示，所述的水表挂架5上对应所述的前固定挂钩8.2和后启闭挂钩8.3分别形成有能够与所述的前固定挂钩8.2和后启闭挂钩8.3相钩合的凸边5.1。
36.如图1、图2所示，所述的升降驱动机构包括有升降丝杠13，所述升降丝杠13的下端固定连接挂架钩起机构8的水平顶板8.1，所述升降丝杠13的上端贯穿所述横梁9连接位于所述横梁9上面的丝杠减速机14的输出端，所述丝杠减速机14的输入端连接位于所述横梁9上面的升降电机15，所述升降电机15通过导线连接所述升降开关10。
37.所述横梁9的下部还设置有用于对所述挂架钩起机构8的升降进行导向的4个限位导向柱16，所述限位导向柱16的上端固定连接在所述横梁9的下部，所述限位导向柱16的下端贯穿所述挂架钩起机构8的水平顶板8.1，位于所述水平顶板8.1的下面，并通过螺母17对水平顶板8.1的下降进行限位。
38.如图1、图2所示，所述的水平移动导轨机构包括有分别对称垂直固定在所述传送工作台1和水表检测工作台7上的4个导轨支撑柱18，沿着待检测区域3至水表检测工作台7的移动方向平行设置在所述导轨支撑柱18上的两个水平移动导轨19，所述横梁9的下端面对应两个所述水平移动导轨19分别设置有能够沿所述水平移动导轨19移动的滑块20。
39.如图1、图2、图3、图5所示，所述的水平驱动机构包括有设置在横梁9的位于进料侧或出料侧上的水平驱动电机21，设置在该侧的传送工作台1和水表检测工作台7上的两个水平移动齿条支撑柱22，固定在所述水平移动齿条支撑柱22上的水平移动齿条23，所述水平驱动电机21的输出轴上连接有与所述水平移动齿条23相啮合的齿轮24，所述水平驱动电机21通过导线连接所述水平移动开关11。
40.如图1、图3所示，还设置有电线盒25，用于启动升降驱动机构和水平驱动机构的升降开关10和水平移动开关11以及用于启动挂架钩起机构8中的后挂钩驱动电机8.3.4的挂钩启闭开关12均通过导线经过电线盒25连接对应的升降电机15、水平驱动电机21和后挂钩驱动电机8.3.4。
41.本实用新型的一种用于水表计量检定的水表双挂架移动装置工作过程如下：
42.1、将待检测水表6依次连接放置于水表挂架5上，并通过传送工作台1移动至待检
测区域3的挂架钩起机构8下。通过升降开关10启动升降电机15使升降丝杠13旋转，以及通过限位导向柱16使挂架钩起机构8下降到指定位置。
43.2、通过挂钩启闭开关12启动后挂钩驱动电机8.3.4，使后启闭挂钩8.3处于脱钩状态。使2个前固定挂钩8.2挂住水表挂架5前侧凸边5.1，再通过挂钩启闭开关12启动后挂钩驱动电机8.3.4，使后启闭挂钩8.3处于挂住水表挂架5后侧凸边5.1，使前后挂钩都挂在25水表挂架5上。
44.3、通过升降开关10启动升降电机15，使升降丝杠13向上旋转带动挂架钩起机构8提升水表挂架5向上升起到指定位置后，关闭升降电机15。
45.4、开启水平移动开关11启动水平驱动电机21使连接着挂架钩起机构8的横梁9通过滑块20和水平移动导轨19做水平后移动作，使挂架钩起机构8带动水表挂架5向后移动到水表检测工作台7上方后，关闭水平驱动电机21。
46.5、再通过升降开关10启动升降电机15，使升降丝杠13向下旋转带动挂架钩起机构8带动水表挂架5向下降到水表检测工作台7的指定位置后，关闭升降电机15。
47.6、通过挂钩启闭开关12启动后挂钩驱动电机8.3.4，使后启闭挂钩8.3处于脱钩状态。
48.7、此时水表挂架5已自动放到水表检测工作台7，可以开启水表检测工作台7处的检测设备进行水表检测。
49.8、当水表检测工作台7处的检测设备对水表检测完毕后，通过挂钩启闭开关12关闭后挂钩驱动电机8.3.4，使后启闭挂钩8.3处于挂钩状态，即使前后挂钩都挂在水表挂架5上。
50.9、再通过升降开关10启动升降电机15，使升降丝杠13向上旋转带动挂架钩起机构8提升水表挂架5向上升起到指定位置后，关闭升降电机15。
51.10、通过水平移动开关11启动水平驱动电机21使连接着挂架钩起机构8的横梁9通过滑块20和水平移动导轨19做水平后移动作，使挂架钩起机构8带动水表挂架5向前运动到传送工作台1的待检测区域3。
52.11、再启动传送工作台1使位于待检测区域3的承载有已检测的水表的水表挂架5向右运行至出料区域4，而装有一组新的待检测水表6的水表挂架5移动至待检测区域3处于待检状态。
53.重复上述1～11的动作循环进行水表检测的输送。