本技术属于煤矿挖掘领域,具体涉及一种分布式随震随探实时超前预警系统。
背景技术:
1、煤矿综采(掘)工作面超前探测技术一直以来都是保障煤矿安全开采的重要手段。常用的探测技术有摄像机、地质雷达和反射地震法等,其中,摄像机看不透,实现不了超前预警,地质雷达和反射地震法需要暂停采(掘)作业以减少采煤机(掘进机)等金属体或机械振动为探测数据带来的影响,效果差,工程实现难度大。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足,本实用新型提供的一种分布式随震随探实时超前预警系统解决了现有技术中存在的问题。
2、为了达到上述发明目的,本实用新型采用的技术方案为:一种分布式随震随探实时超前预警系统,包括若干震动数据采集终端、控制终端、基站以及数据处理服务器;
3、所述若干震动数据采集终端均匀分布于掘进隧道中,且所述若干震动数据采集终端均与控制终端电性连接,所述控制终端与基站无线通信连接,所述基站与数据处理服务器无线通信连接。
4、进一步地,每个所述震动数据采集终端均包括震动传感器以及推靠装置,所述震动传感器设置于推靠装置的执行端,且所述震动传感器和推靠装置均与控制终端电性连接。
5、进一步地,所述震动传感器设置于掘进隧道侧壁上的安装孔内,且所述安装孔的深度小于3米。
6、进一步地,还包括工业环网,所述震动传感器和推靠装置均通过工业环网与控制终端电性连接。
7、进一步地,所述若干震动数据采集终端沿掘进隧道的掘进方向设置,且任意两个相邻所述震动数据采集终端之间的间距相同。
8、进一步地,所述震动数据采集终端的数量设置为16。
9、进一步地,所述震动数据采集终端包括至少6个震动传感器,且每个所述震动传感器均设置于推靠装置的执行端。
10、本实用新型的有益效果为:
11、(1)本实用新型提供了一种分布式随震随探实时超前预警系统,可以采集掘进隧道不同位置的震动数据,并且设置有数据处理服务器,能够对震动数据进行处理,以实现超前预警。
12、(2)本实用新型中震动数据采集终端包括至少6个震动传感器,实现了单个测量点的多通道测量,使测量数据更加准确。
13、(3)本实用新型实现了实时探测以及实时数据处理,并且通过设置数据处理服务器,降低了施工现场的数据处理设备的要求,更易进行整个系统的布置,且云计算提高了数据处理能力,使预测结果更加准确。
1.一种分布式随震随探实时超前预警系统,其特征在于,包括若干震动数据采集终端、控制终端(3)、基站(4)以及数据处理服务器(5);
2.根据权利要求1所述的分布式随震随探实时超前预警系统,其特征在于,所述震动传感器(1)设置于掘进隧道侧壁上的安装孔内,且所述安装孔的深度小于3米。
3.根据权利要求1所述的分布式随震随探实时超前预警系统,其特征在于,还包括工业环网(6),所述震动传感器(1)和推靠装置(2)均通过工业环网(6)与控制终端(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的分布式随震随探实时超前预警系统,其特征在于,所述若干震动数据采集终端沿掘进隧道的掘进方向设置,且任意两个相邻所述震动数据采集终端之间的间距相同。
5.根据权利要求1所述的分布式随震随探实时超前预警系统,其特征在于,所述震动数据采集终端的数量设置为16。
6.根据权利要求1所述的分布式随震随探实时超前预警系统,其特征在于,所述震动数据采集终端包括至少6个震动传感器(1),且每个所述震动传感器(1)均设置于推靠装置(2)的执行端。