锂电池OCV自动检测台的制作方法

锂电池ocv自动检测台
技术领域
1.本实用新型涉及一种检测装置，具体而言是涉及一种锂电池ocv自动检测台。


背景技术：

2.ocv是open circuit voltage＝开路电压，指的是电池不放电开路时，两极之间的电位差。现有的锂电池ocv检测装置只做检测，并未将检测数据记录，特别是检测完成后多块锂电池堆叠到一起，无法得到每块锂电池的检测信息。为此，现研发一种锂电池的ocv 检测设备。
3.公开号cn216013601u的中国实用新型公开了一种锂电池的ocv检测设备，其功能是过设置检测机构和扫码机构，先通过检测机构对多个锂电池进行ocv检测，将信息记录到系统，然后通过扫码机构扫码锂电池上的二维码获取锂电池的互联网信息系统，并通过系统将检测信息上传到互联网信息系统，但这种检测设备每个检测探头的间距是固定的，所以需要在检测前，先将待测电池放入专用的料盘才能进行检测，以保证每个电池的间距与检测探头的间距相符，这样操作费用耗费人力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种锂电池ocv自动检测台，通过添加设置可变距装置，解决了上述问题。
5.为了实现上述的目的一种锂电池ocv自动检测台，包括机架，所述机架上安装有传送台，在传送台两端设有相互配合作业的，检测机构和扫码机构，在传送台的末端设有下料台，检测机构包括检测传动装置，在所述检测传动装置安装有有第一可变距装置和第二可变距装置，所述第一可变距装置底部安装有若干组用于检测探头，所述第二可变距装置底部安装有若干吸盘；扫码机构包括扫码传动装置，所述扫码传动装置两侧安装有扫码装置和喷码装置，所述扫码传动装置的底部安装有第三可变距装置，所述第三可变距装置底部安装有若干吸盘。
6.进一步而言，所述第一可变距装置包括两个相对的垂直安装架，在所述垂直安装架之间设有安装槽，在所述安装槽之间套接有若干第一滑动座，所述第一滑动座上侧边垂直的设有交叉伸缩杆，所述检测探头安装在第一滑动座的底部，所述第二可变距装置和第三可变距装置包括一对水平安装架，在所述水平安装架上设有若干变距导轨，所述变距导轨之间套接有若干第二滑动座，所述第二滑动座上顶部水平的设有交叉伸缩杆，所述吸盘安装在第二滑动座的底部。
7.进一步而言，所述第二可变距装置安装在所述两个相对的垂直安装架之间。
8.进一步而言，所述第一滑动座上开设有导向通孔，所述垂直安装架之间设有变距导轨，所述变距导轨穿过到导向通孔。
9.进一步而言，所述第一滑动座上开设有导向通孔，所述垂直安装架之间设有变距导轨，所述变距导轨穿过到导向通孔。
10.进一步而言，所述检测传动装置包括x轴传动机械臂，所述x轴传动机械臂设置有安装平台，在所述安装平台的顶部安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端穿过安装平台与第二可变距装置固定连接。所述安装平台设有夹持气缸，所述垂直安装架安装在夹持气缸驱动的两个夹持端上。
11.进一步而言，所述扫码传动装置包括x轴传动机械臂，所述x轴传动机械臂上安装有 y轴传动机械臂，所述y轴传动机械臂底部安装有第二升降气缸，所述第三可变距装置安装在第二升降气缸的伸缩端上。
12.进一步而言，所述扫码装置和喷码装置通过连接支架安装在y轴传动机械臂的两侧，所述扫码装置包括扫码安装座和微型扫码仪，所述喷码装置包括喷码器，所述喷码器通过连接座安装在连接支架上。
13.进一步而言，所述扫码安装座设置调节槽，所述连接支架设有若干调节通孔，在所述喷码器外设有固定框，所述固定框上有调节旋钮。
14.进一步而言，所述第一滑动座和第二滑动座的侧边设有气嘴。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.通过在检测机构和扫码机构上设置有第一、第二和第三可变距装置，使检测探头和吸盘可以根据不同的料盘来调节间距，使其检测台可以不限于使用专用的料盘，减少了需要人工先将电池放入专用料盘的步骤，提升生产效率，节省了生产成本。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型锂电池ocv自动检测台的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型锂电池ocv自动检测台的检测机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型锂电池ocv自动检测台的第二、三可变距装置的结构示意图；
22.图4为本实用新型锂电池ocv自动检测台的第一可变距装置的结构示意图；
23.图5为本实用新型锂电池ocv自动检测台的扫码机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型锂电池ocv自动检测台的扫码机构的另一个角度的结构示意图；
25.图中的附图标记及名称如下：
26.机架1、传送台2、检测机构3、扫码机构4、下料台5、料盘6、检测传动装置300、第一可变距装置310、第二可变距装置320、检测探头311、吸盘321、扫码传动装置400、扫码装置410、喷码装置420、第三可变距装置430、垂直安装架312、安装槽313、第一滑动座314、交叉伸缩杆315、水平安装架322、变距导轨323、第二滑动座324、导向通孔316、x轴传动机械臂330、安装平台331、第一升降气缸332、夹持气缸333、夹持端 334、y轴传动机械臂440、第二升降气缸441、连接支架450、扫码安装座411、微型扫码仪412、喷码器421、连接座422、调节槽413、调节通孔414、固定框423、调节旋钮424、气嘴325。
具体实施方式
27.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.锂电池ocv自动检测台包括机架1，如图1、2、5和6所示，所述机架1上安装有传送台2，所述传送台2用于传送放有待测锂电池的料盘6，在传送台2两端设有相互配合作业的，检测机构3和扫码机构4，在传送台2的末端设有用于出料的下料台5，检测机构3包括由外部电源提供电力驱动的检测传动装置300，在所述检测传动装置300内安装有有第一可变距装置310和第二可变距装置320，所述第一可变距装置310底部安装有若干组用于进行ocv检测的检测探头311，所述第二可变距装置320底部安装有用于吸取锂电池的若干吸盘321；扫码机构4包括由外部电源提供电力驱动的扫码传动装置400，所述扫码传动装置400两侧安装有用于给料盘6中的良品进行确认的扫码装置410，和用于给料盘6中的良品进行喷码标识的喷码装置420，所述扫码传动装置400的底部安装有第三可变距装置430，所述第三可变距装置430底部安装有用于吸取锂电池的若干吸盘321，所述第一、第二和第三可变距装置310/320/430可以伸缩来调节检测探头311和吸盘321 之间的间距。
29.如图2-3所示，所述第一可变距装置310包括两个相对的垂直安装架312，在所述垂直安装架312之间设有安装槽313，在所述安装槽313之间间隔套接有若干个第一滑动座 314，所述滑动座可以沿着安装槽313进行轴向滑动，所述第一滑动座314上侧边垂直的设有交叉伸缩杆315，所述检测探头311安装在第一滑动座314的底部，当需要增大检测探头311之间的间距的时候，从垂直方向对交叉伸缩杆315进行压缩，交叉伸缩杆315被拉长，交叉伸缩杆315上面的若干个第一滑动座314之间的间距被拉大，从而使检测探头311之间的间距增大。当需要减少检测探头311之间的间距的时候，从水平方向对交叉伸缩杆315进行压缩，交叉伸缩杆315被压短，交叉伸缩杆315上面的若干个第一滑动座314 之间的间距被压短，从而使检测探头311之间的间距减少。所述第二可变距装置320和第三可变距装置430包括一对水平安装架322，在所述水平安装架322上设有若干变距导轨 323，所述变距导轨323之间套接有若干第二滑动座324，所述第二滑动座324可以在变距导轨323上做轴向滑动，所述第二滑动座324上顶部水平的设有交叉伸缩杆315，所述吸盘321安装在第二滑动座324的底部，当需要增大吸盘321之间的间距的时候，从沿着变距导轨323的轴向对交叉伸缩杆315进行拉伸，交叉伸缩杆315被拉长，交叉伸缩杆315 上面的若干个第二滑动座324之间的间距被拉大，从而使吸盘321之间的间距增大，当需要减小吸盘321之间的间距的时候，从沿着变距导轨323的轴向对交叉伸缩杆315进行压缩，交叉伸缩杆315被压短，交叉伸缩杆315上面的若干个第二滑动座324之间的间距被压短，从而使吸盘321之间的间距减小。
30.进一步的，如2和4图所示，所述第二可变距装置320安装在所述两个相对的垂直安装架312之间，所述检测传动装置300包括x轴传动机械臂330，所述x轴传动机械臂330 设置有安装平台331，所述x轴传动机械臂330可以带动安装平台331沿x轴进行移动，在所述安装平台331的顶部安装有第一升降气缸332，所述第一升降气缸332的伸缩端穿过安装平台331与第二可变距装置320固定连接。所述安装平台331底部设有夹持气缸333，所述垂直安装架312安装在夹持气缸333驱动的两个夹持端上，在所述第一滑动座314侧边设有用于给吸盘
321通气的气嘴325，当需要进行锂电池ocv检测的时候，启动x轴传动机械臂330带动安装平台331移动到料盘6的对应的每一个排列的位置，之后第一升降气缸332启动带动第二可变距装置320下降，调节第二可变距装置320的交叉伸缩杆315，使其上面的每个第二滑动座324可以对应到相应的锂电池位置，启动吸盘321将锂电池从料盘6上吸附，然后第一升降气缸332启动带动第二可变距装置320上升到合适的位置，然后调节第一可变距装置310上面的交叉伸缩杆315，使其可以对应到相应的锂电池位置后，夹持气缸333启动，两个夹持端带动垂直安装架312上的检测探头311与锂电池的两端接触完成检测。
31.进一步而言，如4所示，所述第一滑动座314上开设有导向通孔316，所述垂直安装架312之间设有变距导轨323，所述变距导轨323穿过到导向通孔316，这样可以让第一滑动座314可以更稳固的在垂直安装架312之间继进行滑动。
32.进一步而言，如图5-6所示，所述扫码传动装置400包括x轴传动机械臂330，所述 x轴传动机械臂330上安装有y轴传动机械臂440，x轴传动机械臂330可以带动y轴传动机械臂440沿着x轴进行移动，所述y轴传动机械臂440底部安装有第二升降气缸441，所述第三可变距装置430安装在第二升降气缸441的伸缩端上，当料盘6上面的锂电池经过检测机构3测试之后，不良品的位于料盘6的位置会被中控电脑记录，然后传送台2将料盘6传送入扫码机构4下方，x轴传动机械臂330驱动y轴传动机械臂440移动到料盘 6的对应的每一个排列的位置上，之后第二升降气缸441启动带动第三可变距装置430下降，调节第三可变距装置430的交叉伸缩杆315，使其上面的每个第二滑动座324可以对应到相应的锂电池位置，按照之前的中控电脑的不良品位置记录，启动吸盘321将不良品从料盘6上吸附，然后x轴传动机械臂330驱动y轴传动机械臂440带动不良品移动到下料台5上放置，这样料盘6上只会剩下良品，最后，x轴传动机械臂330继续驱动y轴传动机械臂440带动喷码装置420和扫码装置410对料盘6中的良品依次进行喷码标识和扫码记录，然后将记录的数据信息上传电脑，再利用人工/机械手将料盘6从传送台2上取走。从而完成整个自动检测流程。
33.进一步而言，如图5-6所示，所述扫码装置410和喷码装置420通过连接支架450安装在y轴传动机械臂440的两侧，所述y轴传动机械臂440可以带动连接支架450沿着y 轴进行移动，述扫码装置410包括扫码安装座411和微型扫码仪412，所述扫码安装座411 可调节的与连接支架450相连，所述微型扫码仪412固定在扫码安装座411上，所述喷码装置420包括喷码器421，所述喷码器421通过连接座422安装在连接支架450上，所述喷码器421作用在于给已经完成检测且和已挑出不良品的料盘6进行喷码标识，另外，所述扫码安装座411设置有调节槽413，所述连接支架450设有若干调节通孔414，可以利用调节螺杆(图中未标出)穿过调节通孔414在调节槽413的上面的位置，来调节扫码装置410的高低位置，此外，因为喷码需要定期进行油墨的更换，所以在所述喷码器421外设有固定框423，所述固定框423与固定座固定连接，所述固定框423上有调节旋钮424，当喷码器421插入固定框423内之后，可以通过旋紧调节旋钮424将其旋紧或者松开，这样便于喷码器421的更换，同时可以用于调节喷码器421的高低位置。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。