一种玻璃幕墙安全检测机器人装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃幕墙安全检测技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙安全检测机器人装置。


背景技术：

2.玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。
3.由于以玻璃幕墙作为围护结构的高层建筑物在发生火灾时，玻璃幕墙是最主要的隔离保障，因此玻璃幕墙的耐高温性能是较为重要的，需要设计一种玻璃幕墙安全检测机器人装置，以帮助生产厂家在玻璃幕墙出厂前对玻璃幕墙的耐高温性能进行检测。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种玻璃幕墙安全检测机器人装置，具有使用效果好，检测精度高，安全性高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃幕墙安全检测机器人装置，包括：检测机器人壳体，所述检测机器人壳体的外壁装配有控制器，所述检测机器人壳体的一侧内壁靠上方装配有电加热器，且检测机器人壳体的一侧内壁靠下方装配有第一温度传感器，所述检测机器人壳体的另一侧为开口式结构，所述检测机器人壳体的开口侧设置有玻璃幕墙放置板，所述检测机器人壳体上装配有开合结构，开合结构使玻璃幕墙放置板具有开合功能，所述玻璃幕墙放置板靠近检测机器人壳体的侧壁装配有玻璃幕墙定位结构，所述电加热器、第一温度传感器和开合结构与控制器间电连接。
6.优选的，所述开合结构包括连接在检测机器人壳体与玻璃幕墙放置板底端间的连接转轴、对称设置在玻璃幕墙放置板远离检测机器人壳体侧壁上的两个装配槽以及对称连接在检测机器人壳体顶端的两个连接板，所述装配槽的内部连接有连接环，一个所述连接板远离另一个所述连接板的侧壁装配有驱动电机，两个所述连接板间设置有连接轴，连接轴一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，连接轴另一端通过轴承与连接板连接，所述连接板上对称套接有两个收卷筒，所述收卷筒上缠绕有连接绳，连接绳的一端与收卷筒固接，连接绳的另一端与连接环打结接，所述驱动电机与控制器间电连接。
7.优选的，所述玻璃幕墙定位结构包括与玻璃幕墙放置板连接的定位架，定位架面积小于检测机器人壳体开口面积，所述定位架的内部设置有放置腔，所述定位架靠近检测机器人壳体的侧壁对称螺纹连接有两个定位螺杆，两个所述定位螺杆的输出端分别延伸至放置腔的内部并连接有定位板。
8.优选的，所述检测机器人壳体上装配有透明观察窗。
9.优选的，所述玻璃幕墙放置板上且位于定位架的外侧连接有密封垫片。
10.优选的，所述定位架的内部且位于远离放置腔的一侧设置有检测腔，检测腔与放
置腔连通，所述检测腔内装配有第二温度传感器，所述第二温度传感器与控制器间电连接。
11.优选的，所述检测机器人壳体的顶端分别连接有通风口和装配板，装配板位于通风口的一侧，所述通风口的上方盖设有顶盖，所述装配板上装配有电缸，电缸的输出轴与顶盖的顶端连接，所述电缸与控制器间电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过开合结构放绳带动玻璃幕墙放置板转动平放实现玻璃幕墙放置，通过定位螺杆的旋转带动定位板压紧实现玻璃幕墙定位，通过开合结构收绳带动玻璃幕墙放置板转动垂直关闭完成玻璃幕墙就位，通过电加热管与第一温度传感器实现玻璃幕墙耐高温检测，玻璃幕墙放置较为轻松，且检测全程自动化，减少工作人员接触高温环境，使用效果好，检测精度高，安全性高。
14.2、本实用新型在定位架内设有检测腔，检测腔与放置腔连通，且检测腔内设有第二温度传感器，玻璃幕墙在耐高温检测时，能够同时通过检测腔内的第二温度传感器进行隔热性能检测，检测方面全且结果精准。
15.3、本实用新型在检测机器人壳体上方设有通风口，同时通风口上方通过电缸可伸缩设有顶盖，不影响玻璃幕墙的耐高温以及隔热性能检测，同时在检测完成能够快速排出检测机器人壳体内的热空气以及玻璃幕墙上的热量，帮助工作人员更快的打开玻璃幕墙放置板以拿取玻璃幕墙，同时杜绝工作人员烫伤的事情发生，提高装置的使用安全性能。
附图说明
16.图1为本实用新型玻璃幕墙检测状态的立体图；
17.图2为本实用新型玻璃幕墙放置状态的立体图；
18.图中：1、玻璃幕墙放置板；2、连接转轴；3、透明观察窗；4、检测机器人壳体；5、控制器；6、第一温度传感器；7、电加热器；8、驱动电机；9、收卷筒；10、连接轴；11、连接板；12、连接绳；13、连接环；14、装配槽；15、检测腔；16、放置腔；17、第二温度传感器；18、密封垫片；19、通风口；20、顶盖；21、装配板；22、电缸；23、定位螺杆；24、定位架；25、定位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种玻璃幕墙安全检测机器人装置，包括：检测机器人壳体4，检测机器人壳体4的外壁装配有控制器5，检测机器人壳体4的一侧内壁靠上方装配有电加热器7，且检测机器人壳体4的一侧内壁靠下方装配有第一温度传感器6，检测机器人壳体4的另一侧为开口式结构，检测机器人壳体4的开口侧设置有玻璃幕墙放置板1，检测机器人壳体4上装配有开合结构，开合结构使玻璃幕墙放置板1具有开合功能，玻璃幕墙放置板1靠近检测机器人壳体4的侧壁装配有玻璃幕墙定位结构，电加热器7、第一温度传感器6和开合结构与控制器5间电连接。
22.具体的，开合结构包括连接在检测机器人壳体4与玻璃幕墙放置板1底端间的连接转轴2、对称设置在玻璃幕墙放置板1远离检测机器人壳体4侧壁上的两个装配槽14以及对称连接在检测机器人壳体4顶端的两个连接板11，装配槽14的内部连接有连接环13，一个连接板11远离另一个连接板11的侧壁装配有驱动电机8，两个连接板11间设置有连接轴10，连接轴10一端通过联轴器与驱动电机8的输出轴连接，连接轴10另一端通过轴承与连接板11连接，连接板11上对称套接有两个收卷筒9，收卷筒9上缠绕有连接绳12，连接绳12的一端与收卷筒9固接，连接绳12的另一端与连接环13打结接，驱动电机8与控制器5间电连接。
23.具体的，玻璃幕墙定位结构包括与玻璃幕墙放置板1连接的定位架24，定位架24面积小于检测机器人壳体4开口面积，定位架24的内部设置有放置腔16，定位架24靠近检测机器人壳体4的侧壁对称螺纹连接有两个定位螺杆23，两个定位螺杆23的输出端分别延伸至放置腔16的内部并连接有定位板25。
24.具体的，检测机器人壳体4上装配有透明观察窗3。
25.具体的，玻璃幕墙放置板1上且位于定位架24的外侧连接有密封垫片18。
26.本实施例的工作原理：
27.通过控制器5启动驱动电机8，驱动电机8驱动输出轴反向转动，驱动电机8的输出轴带动连接的连接轴10反向转动，连接轴10带动两个收卷筒9反向转动，两个收卷筒9反向转动过程中放两个连接绳12，玻璃幕墙放置板1沿连接转轴2向下转动，直至玻璃幕墙放置板1平行接触地面，控制器5控制驱动电机8停止驱动，将玻璃幕墙放置在定位架24的放置腔16内并调整位置，位置调整完成，正向拧紧两个定位螺杆23，使两个定位板25压紧玻璃幕墙实现玻璃幕墙定位，控制器5控制驱动电机8的输出轴正向转动，实现收两个连接绳12，玻璃幕墙放置板1沿连接转轴2向上转动，直至玻璃幕墙放置板1垂直接触检测机器人壳体4，即两个连接绳12无法再收卷，控制器5控制驱动电机8停止驱动，完成玻璃幕墙的摆放工作，通过控制器5控制电加热器7和第一温度传感器6启动，电加热器7加热产生热量，第一温度传感器6实时监测检测机器人壳体4内的温度，两者相配合，对玻璃幕墙的耐高温性能进行检测；
28.检测过程中，工作人员可通过透明观察窗3观察玻璃幕墙的检测情况，以便及时进行相关处理；
29.检测过程中，由于玻璃幕墙放置板1上设有密封垫片18，因此玻璃幕墙放置板1与检测机器人壳体4间的密封性好，因此热气不会泄出导致工作人员烫伤，提高装置检测时的安全性能。
30.实施例2
31.本实施例较实施例1的不同之处在于：
32.具体的，定位架24的内部且位于远离放置腔16的一侧设置有检测腔15，检测腔15与放置腔16连通，检测腔15内装配有第二温度传感器17，第二温度传感器17与控制器5间电连接。
33.本实施例的工作原理：
34.耐高温性能检测过程中，通过控制器5启动第二温度传感器17，第二温度传感器17实时监测检测腔15内的温度，与第一温度传感器6监测的检测机器人壳体4内的温度相比较，对玻璃幕墙的隔热性能进行检测。
35.实施例3
36.本实施例较实施例2的不同之处在于：
37.具体的，检测机器人壳体4的顶端分别连接有通风口19和装配板21，装配板21位于通风口19的一侧，通风口19的上方盖设有顶盖20，装配板21上装配有电缸22，电缸22的输出轴与顶盖20的顶端连接，电缸22与控制器5间电连接。
38.本实施例的工作原理：
39.检测完成，通过控制器5控制电缸22启动，并驱动输出轴延伸，电缸22的输出轴带动顶盖20延伸，脱离通风口19，检测机器人壳体4内的热空气以及玻璃幕墙上的热量通过通风口19排出，能够加快检测机器人壳体4内热空气以及玻璃幕墙上热量散发的速度，帮助工作人员更快的打开玻璃幕墙放置板1以拿取玻璃幕墙，同时杜绝工作人员烫伤的事情发生，提高装置的使用安全性能。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。