一种自动影像识别设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是指一种自动影像识别设备。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品的质量，又要提高生产效率才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品对外观的要求越来越高，比如产品或者产品的零部件在制造过程中，产品的表面会出现污点、划痕、漏铜、压伤、氧化等缺陷，合格的产品是不允许这些缺陷存在的，因此，在产品包装或者出厂前，需要对产品的外观进行相应的检测。传统的产品外观检测方式都是依靠人工进行，操作相当繁琐，检验工作量大，检测效率低，耗费的人工成本相当高，尤其是产品尺寸细小且数量较多时，很容易产生误检或漏检，随着电子技术不断小型化和高密度组装趋势，对产品外观的检测也越来越高，传统的目检已经远远达不到要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动检测产品外观的自动影像识别设备，取代人工检测，提高检测效率。
4.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
5.一种自动影像识别设备，其包括机架、透明的转台、前镜头模组、后镜头模组、左镜头模组、右镜头模组、顶镜头模组、底镜头模组及处理中心；所述转台用以放置产品，且可转动的设置在机架上；所述前镜头模组、后镜头模组、左镜头模组及有镜头模组设置在转台一侧的机架上、且对应产品的前、后、左、右面，顶镜头模组设置在转台的上方且对应产品的顶面，底镜头模组设置在转台的下方且对应产品的底面，所述前镜头模组、后镜头模组、左镜头模组、右镜头模组、顶镜头模组及底镜头模组分别连接处理中心。
6.进一步，本实用新型一种自动影像识别设备还包括3d镜头模组，其设置在转台一侧的机架上。
7.进一步，所述转台包括设置在机架中心的旋转电机、连接旋转电机的转轴、设置在转轴顶部的连接盘及固定设置在连接盘上的玻璃转盘。
8.所述机架底部设有一供底部镜头模组设置的开口，开口位于玻璃转盘的下方。
9.进一步，所述前镜头模组、后镜头模组、左镜头模组、右镜头模组、顶部镜头模组及底部镜头模组分别包括安装底座、支撑臂及相机，安装底座设置在机架上，支撑臂的一端固定在安装底座上，另一端连接相机。
10.进一步，所述前镜头模组、后镜头模组、左镜头模组、右镜头模组、顶部镜头模组及底部镜头模组的安装底座上设置有滑轨及可于滑轨上滑动的滑块，所述支撑臂固定设置在滑块上。
11.进一步，所述顶部镜头模组及底部镜头模组的支撑臂上还设置有可竖直上下滑动
的滑轨及滑块相机设置在支撑臂的滑块上。
12.采用上述结构后，本实用新型自动影响识别设备通过视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，在机架上设置透明的转台，在转台一侧的机架上设置前镜头模组、后镜头模组、左镜头模组、右镜头模组、顶部镜头模组及底部镜头模组，通过旋转转台使位于转台上的产品依次在前镜头模组、后镜头模组、左镜头模组、右镜头模组、顶部镜头模组及底部镜头模组的拍照位置进行短暂停留，在停留间隙各个镜头获取产品对应面的图像信息，并传送至处理中心，转台转动一周后，各个镜头即扫描完产品六个面的完整外观信息，通过处理中心判断产品外观是否符合要求。相较于人工检测，使用视觉检测可大大提供产品的检测精度，提高检测效率，避免人工检测照成的错检、漏检等缺陷。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
14.图2为本实用新型的立体结构示意图二
15.图3为本实用新型的俯视图。
16.图4为本实用新型机架与转台的结构示意图。
具体实施方式
17.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种自动影像识别设备，其包括机架1、透明的转台2、前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组 6、顶镜头模组7、底镜头模组8及处理中心9；所述转台2用以放置产品，转台可转动的设置在机架1上；所述前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5 及有镜头模组6设置在转台2一侧的机架1上、且对应产品的前、后、左、右面，顶镜头模组7设置在转台2的上方且对应产品的顶面，底镜头模组8设置在转台2的下方且对应产品的底面，所述前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组6、顶镜头模组7及底镜头模组8分别连接处理中心9。
21.本实用新型自动影像识别设备在机架1上设置透明的转台2，在转台2一侧的机架1上设置前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组6、顶部镜头模组7及底部镜头
模组8，通过旋转转台2使位于转台2上的产品依次在前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组6、顶部镜头模组7 及底部镜头模组8的拍照位置进行短暂停留，在停留间隙各个镜头获取产品对应面的图像信息，并传送至处理中心9，转台2转动一周后，各个镜头即扫描完产品六个面的完整外观信息，通过处理中心9判断产品外观是否符合要求。
22.使用时，人工在处理中心调出待检验产品的配方，将所需检验产品放在转台上，调整前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组6、顶镜头模组7及底镜头模组8的位置后，转台2自行旋转至相应工位进行拍照检测，检测完后由人工将产品取出。本实用新型通过视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos 和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度，颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。相较于人工检测，使用视觉检测可大大提供产品的检测精度，提高检测效率，避免人工检测照成的错检、漏检等缺陷。且本实用新型可适合各种产品的检测，例如可检测各种塑胶产品，识别塑胶产品前后左右各个方向的死因内容，以及各个孔的位置是否正确、有无缺失等、检测塑胶产品的脏污、碰划伤(特别白色产品)、塑胶壳料产品的欠注、变形、塑胶产品的毛边等；可用以检测适配器或变压器，判断适配器或变压器上面的标签内容信息以及结构识别是否正确；可用于电池类产品的检测，检测电池类产品上面的标签信息及内容识别；用于 pcb板类产品的检测，识别pcb板上的丝印内容(包含正反面)、版本信息，金手指是否有脏污、氧化不良以及位置是否正确；可用于按键类产品的检测，用以按键类产品的错键识别和丝印内容识别(包含产品本身位置，以及塑胶结构差异等)。
23.本实用新型还进一步设置有连接处理中心的3d镜头模组10，其设置在转台2一侧的机架1上，3d镜头模组10具有良好的3d测量速度，灵活的多重扫描功能，能够生成高质量图像数据，可同时提供产品的3d形状、对比度、颜色、光泽度和表面缺陷等至关重要的物体信息，可结合前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组6、顶镜头模组7及底镜头模组8提供更为完整的产品信息，确保处理中心获得完整的产品外观信息，提高产品外观的检测精度。
24.由于各种产品的多样化，检测位置在变化，若将六个方向的镜头模组固定设置，有可能有的位置会检测不到，兼容性难度较大。为了提高设备的兼容性，可增加检测位置或增加相机数量，例如在产品表面较大的一面或多面设置一个以上的摄像模组，也可设备的尺寸做大，或者调节镜头模组的间距。
25.本实用新型中，所述转台2包括设置在机架1中心的旋转电机21、连接旋转电机21的转轴22、设置在转轴22顶部的连接盘23及固定设置在连接盘23 上的玻璃转盘24。
26.所述机架1底部设有一供底部镜头模组8设置的开口11，开口11位于玻璃转盘24的下方，从而方便调节底部镜头模组8的高度。
27.所述前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组6、顶部镜头模组7及底部镜头模组8分别包括安装底座a、支撑臂b及相机c，安装底座a设置在机架1上，支撑臂b的一端固定在安装底座a上，另一端连接相机 c。为了方便调节相机c的位置，所述前镜头模组3、后镜头模组4、左镜头模组5、右镜头模组6、顶部镜头模组7及底部镜头模组8的安装底座a上较佳设置有滑轨及可于滑轨上滑动的滑块，所述支撑臂b固定设置在滑块上。所述顶部镜
头模组7及底部镜头模组8除了安装底座a设置可调节结构，顶部镜头模组7及底部镜头模组8的支撑臂b还设置有可竖直上下滑动的滑轨及滑块，方便调整相机c的镜头焦距。
28.上述实施例和图示并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。