一种视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种产品检测设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测设备。


背景技术：

2.凝珠瓶在生产过程中，具有一定的尺寸、形状及外观要求，凝珠瓶大部分为塑料瓶，在生产过程中容易产生尺寸、形状及外观上的瑕疵。凝珠瓶的成型工艺通常为吹模成型，在吹模未完全冷却之前，仍然存在产生形变的可能，因而导致凝珠瓶的尺寸形状产生偏差。另外在生产过程中，凝珠瓶需要经历过个工艺过程，生产过程中容易产生外观脏污、黑点及划伤。这些具有瑕疵的凝珠瓶难以被人眼识别，因而极易混入合格的凝珠瓶中。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种视觉检测设备，以解决现有技术具有瑕疵的凝珠瓶极易混入合格凝珠瓶的技术问题。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
5.一种视觉检测设备，所述视觉检测设备包括：
6.中转台，所述中转台设置于上游设备和下游设备之间；
7.传送组件，所述传送组件设置于所述中转台上，所述传送组件具有用于与上游设备连接的前端和用于与下游设备连接的后端；
8.视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述中转台上，用于检测所述传送组件上传送的产品；
9.剔除机构，所述剔除机构设置于所述传送组件的后端，用于剔除所述视觉检测组件检出不合格的产品。
10.可选地，所述剔除机构包括安装件和高压喷嘴，所述安装件设置于所述传送组件的后端，所述高压喷嘴设置于所述安装件上，所述高压喷嘴连接高压气源，所述高压喷嘴的喷射口朝向所述传送组件。
11.可选地，所述剔除机构还包括控制器和控制阀；
12.所述控制阀设置于所述高压喷嘴上，用于控制所述高压喷嘴喷气；
13.所述控制器与所述视觉检测组件电信号连接，用于接收所述视觉检测组件发送的检测信号，所述控制器根据所述检测信号判断产品是否合格，所述控制器还与所述控制阀电信号连接用于在判断产品不合格时控制所述控制阀开启阀门。
14.可选地，所述视觉检测组件包括支架、镜头安装座和检测镜头，所述支架设置于所述中转台上，所述检测镜头设置于所述支架上。
15.可选地，所述支架包括调节座、竖杆、横杆、第一锁紧件和第二锁紧件；
16.所述竖杆设置于所述中转台上；
17.所述调节座上设有竖孔，所述调节座通过所述竖孔可升降且可旋转地套设于所述竖杆上，所述调节座上设有横孔，所述调节座通过所述横孔可滑动且可旋转地套设于所述
横杆上；
18.所述第一锁紧件与调节座连接，所述第一锁紧件抵接所述竖杆用于锁紧所述竖杆；
19.所述第二锁紧件与调节座连接，所述第二锁紧件抵接所述横杆用于锁紧所述横杆；
20.所述镜头安装座设置于所述横杆上。
21.可选地，所述第一锁紧件包括第一锁紧螺丝和设置于所述第一锁紧螺丝上的第一拧转杆；
22.所述第二锁紧件包括第二锁紧螺丝和设置于所述第二锁紧螺丝上的第二拧转杆。
23.可选地，所述镜头安装座上设有夹爪，所述检测镜头设置于所述夹爪上。
24.可选地，所述夹爪包括安装板、固定爪、活动爪和第三锁紧件，所述安装板固定于所述镜头安装座上，所述固定爪固定于所述安装板的一端，所述活动爪可滑动地设置于所述安装板的另一端，所述第三锁紧件设置于所述活动爪上用于将所述活动爪锁紧于所述安装板上。
25.可选地，所述第三锁紧件包括第三锁紧螺丝和设置于所述第三锁紧螺丝上的第三拧转杆。
26.可选地，所述视觉检测设备设有四组所述视觉检测组件，四组所述视觉检测组件两两分别设置于所述传送组件的两侧。
27.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
28.本实用新型中，通过中转台承载传送组件，通过传送组件承接上游设备的凝珠瓶并向下游设备传送。视觉检测组件的传送组件上传送的凝珠瓶进行自动化检测和判断，剔除机构则将不合格的产剔除，具有更高的对不合格凝珠瓶的识别，自动化检测和剔除，避免具有瑕疵的凝珠瓶混入合格凝珠瓶中，使得向下游设备传送的凝珠瓶为合格凝珠瓶，提高了凝珠瓶品质。
附图说明
29.图1为本实用新型视觉检测设备的结构示意图；
30.图2为本实用新型视觉检测设备中视觉检测组件的的示意图。
31.图中：
32.1、中转台；
33.2、传送组件；
34.3、视觉检测组件；31、支架；311、调节座；312、竖杆；313、横杆；314、第一锁紧件；3141、第一锁紧螺丝；3142、第一拧转杆；315、第二锁紧件；3151、第二锁紧螺丝；3152、第二拧转杆；32、镜头安装座；33、检测镜头；341、安装板；342、固定爪；343、活动爪；344、第三锁紧件；3441、第三锁紧螺丝；3442、第三拧转杆；
35.4、剔除机构；41、安装件；42、高压喷嘴。
具体实施方式
36.下面，结合附图1、附图2以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说
明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之可以任意组合形成新的实施例。
37.如图1所示，本实用新型提供了一种用于产品尺寸形状检测的视觉检测设备，具体可以是凝珠瓶尺寸形状进行检测的设备。视觉检测设备包括中转台1、传送组件2、视觉检测组件3和剔除机构4。中转台1设置于上游设备和下游设备之间，为视觉检测设备的基础支撑结构。传送组件2设置于中转台1上，传送组件2具有前端和后端，前端与上游设备连接用于承接上游设备传送下来的产品(下文中，产品以凝珠瓶为例)。后端与下游设备连接用于向下游设备传送凝珠瓶。视觉检测组件3设置于中转台1上，用于检测传送组件2上传送的凝珠瓶。剔除机构4设置于传送组件2的后端，用于剔除视觉检测组件3检出不合格的凝珠瓶。
38.本实施例中，通过中转台1承载传送组件2，通过传送组件2承接上游设备的凝珠瓶并向下游设备传送。视觉检测组件3的传送组件2上传送的凝珠瓶进行自动化检测和判断，剔除机构4则将不合格的产剔除，具有更高的对不合格凝珠瓶的识别，自动化检测和剔除，避免具有瑕疵的凝珠瓶混入合格凝珠瓶中，使得向下游设备传送的凝珠瓶为合格凝珠瓶，提高了凝珠瓶品质。
39.对于前述剔除机构4，具体可以是设置于中转台1上的推杆，推杆位于或者靠近传送组件2的后端，推杆可做伸缩运动，并且推杆向传送组件2上方做伸缩，如此，可通过推杆推动凝珠瓶从传送组件2上掉落。
40.在一些实施例中，如图1所示，剔除机构4包括安装件41和高压喷嘴42，安装件41设置于中转台1上，具体是位于或者靠近传送组件2的后端，高压喷嘴42设置于安装件41上，高压喷嘴42连接高压气源，高压喷嘴42的喷射口朝向传送组件2。安装件41为高压喷嘴42的固定结构，高压喷嘴42的喷射口朝向传送组件2。当视觉检测组件3检测到不良凝珠瓶时，高压喷嘴42喷射高速气流，从而推动凝珠瓶从传送组件2上掉落。凝珠瓶为轻量产品，剔除机构4以气流的形式推落凝珠瓶，气源来源简单，剔除机构4的结构简单，降低设备成本。
41.进一步地，剔除机构4还包括控制器和控制阀。控制阀设置于高压喷嘴42上，用于控制高压喷嘴42喷气。控制器与视觉检测组件3电信号连接，用于接收视觉检测组件3发送的检测信号，控制器根据检测信号判断凝珠瓶是否合格，控制器还与控制阀电信号连接用于在判断凝珠瓶不合格时控制控制阀开启阀门。本实施例中，通过设置控制器和控制阀，精确控制高压喷嘴42的喷气时间，使得高压喷嘴42能够精准喷射凝珠瓶。
42.更进一步地，在传送组件2的后端设有用于感应凝珠瓶的传感器，控制器与传感器电信号连接。凝珠瓶传送至高压喷嘴42处时传感器产生感应信号，传感器发送感应信号至控制器，控制器接收到感应信号后，知晓凝珠瓶传送至高压喷嘴42处，当凝珠瓶不合格时，控制器控制控制阀开启，高压喷嘴42喷射气流，从而推动凝珠瓶从传送组件2上掉落，以剔除不合格的凝珠瓶。
43.在一些实施例中，如图2所示，视觉检测组件3包括支架31、镜头安装座32和检测镜头33，支架31设置于中转台1上，检测镜头33设置于支架31上。
44.具体来说，支架31包括调节座311、竖杆312、横杆313、第一锁紧件314和第二锁紧件315。竖杆312设置于中转台1上。调节座311上设有竖孔，调节座311通过竖孔可升降且可旋转地套设于竖杆312上，调节座311上设有横孔，调节座311通过横孔可滑动且可旋转地套设于横杆313上。当然，也可以认为是横杆313可滑动且可旋转地穿设于横孔内。
45.第一锁紧件314与调节座311连接，第一锁紧件314抵接竖杆312用于锁紧竖杆312。第二锁紧件315与调节座311连接，第二锁紧件315抵接横杆313用于锁紧横杆313。
46.镜头安装座32设置于横杆313上。
47.本实施例中，以移动调节座311以及旋转调节座311，改变调节座311在竖杆312的位置和角度，从而实现竖向调节。通过移动横杆313或者旋转横杆313给，改变横杆313在调节座311上的位置和角度，从而实现横向调节，使得用户能够根据检测需求调节检测镜头33的位置和朝向，提高检测镜头33对不同工作环境和检测环境的适应性。
48.对于前述第一锁紧件314，具体来说，如图2所示，第一锁紧件314包括第一锁紧螺丝3141和设置于第一锁紧螺丝3141上的第一拧转杆3142。如此，可以利用第一拧转杆3142旋转第一锁紧螺丝3141，从而手动将调节座311解锁或者锁紧，无需使用工具，具有更高调节便利性。
49.对于前述第二锁紧件315，具体来说，如图2所示，第二锁紧件315包括第二锁紧螺丝3151和设置于第二锁紧螺丝3151上的第二拧转杆3152。如此，可以利用第二拧转杆3152旋转第二锁紧螺丝3151，从而手动将横杆313解锁或者锁紧，无需使用工具，具有更高调节便利性。
50.进一步地，镜头安装座32上设有夹爪，检测镜头33设置于夹爪上。
51.具体来说，如图2所示，夹爪包括安装板341、固定爪342、活动爪343和第三锁紧件344，安装板341固定于镜头安装座32上，固定爪342固定于安装板341的一端，活动爪343可滑动地设置于安装板341的另一端，第三锁紧件344设置于活动爪343上用于将活动爪343锁紧于安装板341上。利用活动爪343和固定爪342夹紧检测镜头33，并且利用第三锁紧件344锁紧活动爪343，从而将检测镜头33牢固安装。
52.对于前述第三锁紧件344，具体来说，如图2所示，第三锁紧件344包括第三锁紧螺丝3441和设置于第三锁紧螺丝3441上的第三拧转杆3442。如此，可以利用第三拧转杆3442旋转第三锁紧螺丝3441，从而手动将活动爪343锁或者锁紧，无需使用工具，具有更高调节便利性。
53.在一些实施例中，如图1所示，视觉检测设备设有四组视觉检测组件3，四组视觉检测组件3两两分别设置于传送组件2的两侧。本实施例中，增设视觉检测组件3，从而增加对凝珠瓶的检测视角，增加凝珠瓶的检测范围，降低凝珠瓶的尺寸和偏差概率，提高凝珠瓶的品质。
54.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变换均属于本实用新型所要求保护的范围。