技术特征：
1.一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，其特征在于，包括：三维角位转台，所述三维角位转台的顶部设置有用于夹持激光头的夹具，所述三维角位转台用于调节所述激光头在x向、y向转角，和360
°
旋转；平行光管，所述平行光管内设置有分划板、led光源和物镜，所述分划板上设置有十字刻度线；背景墙面，所述背景墙面用于显现所述激光头投射的激光线；工业相机，所述工业相机包括设置于所述平行光管后端的a相机，和用于获取所述背景墙面上激光线的b相机；所述工业相机与交换机连接，所述交换机与带有显示器的服务器主机连接；所述三维角位转台与伺服控制器连接，所述伺服控制器与所述led光源分别与所述服务器主机连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，其特征在于，所述a相机和所述b相机的型号为海康威视mv-ga050-20gc，像素为500w像素。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，其特征在于，所述平行光管有4个，每个所述平行光管中的所述分划板上的所述十字刻度线的中心点位于同一水平面；4个所述平行光管与所述激光头为圆心分布，相邻所述平行光管之间成90度夹角。4.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，其特征在于，所述b相机包括一个镜头，所述镜头对应于所述背景墙面的焦点与4个所述平行光管中的所述分划板上的所述十字刻度线的中心点位于同一水平面。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，其特征在于，所述镜头的型号为mvl-kf0618m-12mpe，焦距为6mm。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，其特征在于，所述背景墙面为可显现激光线的白色墙面或白色背景板。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，其特征在于，所述分划板位于所述平行光管内距镜头550mm的焦点处，所述分划板中所述十字刻度线的最小分度为2mm。
技术总结
本实用新型涉及激光检测装置技术领域，具体是一种基于机器视觉的激光头来料入库自动检测系统，包括三维角位转台，所述三维角位转台的顶部设置有用于夹持激光头的夹具；平行光管，所述平行光管内设置有分划板、LED光源和物镜；背景墙面，所述背景墙面用于显现所述激光头投射的激光线；工业相机，所述工业相机包括A相机和B相机；所述工业相机与交换机连接，所述交换机与带有显示器的服务器主机连接；所述三维角位转台与伺服控制器连接，所述伺服控制器与所述LED光源分别与所述服务器主机连接。本系统不仅结构简单，组件快捷，图像采集效果好，在提高检测效率的同时，还可以提高检测的精度。度。度。
技术研发人员：杜万和 刘明言 杨敬辉 韩玲玲 徐敏
受保护的技术使用者：浙江石井工具有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2023/3/23