技术特征：
1.一种自动驾驶车，其特征在于，包括车身和安装于所述车身底部的车轮，所述车身包括前车身、与前车身相对设置的后车身以及分别连接所述前车身和所述后车身的左车身和右车身，所述前车身为车头部分，所述前车身设置有固态线激光雷达，所述前车身两侧和所述后车身分别设置有16线激光雷达，围绕所述车身四周设置有超声波雷达。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，所述固态线激光雷达的数量为1个，所述固态线激光雷达设置于所述前车身水平方向的中间位置。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，所述前车身上形成有安装槽，所述固态线激光雷达设置于所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，所述固态线激光雷达的覆盖范围为82
°
，感知范围为0m～60m。5.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，所述前车身与所述左车身的交界处形成为第一安装位，所述前车身与所述右车身的交界处形成为第二安装位，所述16线激光雷达包括第一雷达、第二雷达和第三雷达，所述第一雷达安装于所述第一安装位，所述第二雷达安装于所述第二安装位，所述第三雷达安装于所述后车身。6.根据权利要求5所述的自动驾驶车，其特征在于，所述第一雷达和第二雷达的覆盖范围均为225
°
，所述第三雷达的覆盖范围为180
°
，所述第一雷达、第二雷达和所述第三雷达感知范围为1m～30m。7.根据权利要求5所述的自动驾驶车，其特征在于，所述16线激光雷达的数量为3个，3个所述16线激光雷达均伸出所述车身设置。8.根据权利要求1所述的自动驾驶车，其特征在于，所述前车身和所述后车身分别间隔设置有三个第一超声波雷达，所述左车身和所述右车身分别间隔设置有两个第二超声波雷达。9.根据权利要求8所述的自动驾驶车，其特征在于，所述第一超声波雷达的覆盖范围为120
°
，所述第二超声波雷达的覆盖范围为80
°
。10.根据权利要求8所述的自动驾驶车，其特征在于，所述第一超声波雷达和所述第二超声波雷达的感知范围均为0.2m～2m。
技术总结
本实用新型提供一种自动驾驶车，包括车身和安装于车身底部的车轮，车身包括前车身、与前车身相对设置的后车身以及分别连接前车身和后车身的左车身和右车身，前车身为车头部分，前车身设置有固态线激光雷达，前车身两侧和后车身分别设置有16线激光雷达，围绕车身四周设置有超声波雷达。通过在前车身设置有固态线激光雷达，前车身两侧和后车身分别设置有16线激光雷达，围绕车身四周设置有超声波雷达，可以达到雷达全面覆盖没有盲区的效果。并且相对于现有技术全部设置激光雷达而言，该自动驾驶车通过超声波雷达代替了部分激光雷达，能够降低制作成本。该自动驾驶车具有能够实现全面覆盖没有盲区和降低制作成本的优点。覆盖没有盲区和降低制作成本的优点。覆盖没有盲区和降低制作成本的优点。
技术研发人员：宋朝忠 钟应鹏
受保护的技术使用者：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/28