一种升降型称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及称重技术领域，尤其是涉及一种升降型称重装置。


背景技术：

2.现在高附加值的药品品种越来越多，为了保证药品质量及损耗控制，也就要求机器称重性能的稳定性要高。公开号为cn1239354c的专利公开了一种沿着输送线输送容器的机构将容器从输送线传送到称重工位或者反之亦然，驱动装置连接平台，以便由平台支撑的容器与所述移动装置暂时脱离配合，并且使所述容器与所述称重工位的称重装置相互配合。在这个过程中，容器先在平台的带动下先离开移动装置，然后在下降的过程中与平台脱离落在称重装置上。即驱动装置带动容器称重时会水平移动，这或多或少会对药品的称重会产生影响。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种升降型称重装置，用以解决现有技术中容器在称重过程中会水平移动进而影响称重时的稳定性的问题。
4.本实用新型提供一种升降型称重装置，包括机架，所述机架上设有传送机构、称重机构、第一水平移动机构、第二水平移动机构、栏栅、升降机构、支撑板和驱动机构，所述传送机构的传送带固定有底座，所述底座上滑动设置有夹持块，所述底座上和夹持块之间设置有定位弹性销和限位槽，所述定位弹性销的顶端与限位槽相配合；所述夹持块形成有夹持瓶体的限位孔，所述夹持块活动的连接在第一水平移动机构上，且在第一水平移动机构驱动下沿底座水平滑动。
5.优选的，所述夹持块的下端开有与底座相适配的滑槽，所述限位槽设置在滑槽的槽底，所述定位弹性销沿底座上下移动。
6.优选的，所述第一水平移动机构包括水平滑动的拖板，所述拖板的上端固定有销柱，所述夹持块开有与销柱相适配的销槽，所述销柱伸入销槽中将拖板活动连接在夹持块上。
7.优选的，所述第一水平移动机构还包括：第一转盘、第一滚轮和第一滑块，所述第一滚轮转动设置在第一转盘上，所述第一滚轮伸入第一滑块形成的第一轮槽中，所述第一滑块与拖板固定连接，所述驱动机构驱动第一转盘旋转带动第一滑块水平滑动。
8.优选的，所述拖板为扇形结构，所述拖板的轮廓由靠近第一滑块的一端向另一端增大。
9.优选的，所述第二水平移动机构包括：第二转盘、第二滚轮和第二滑块，所述第二滚轮转动设置在第二转盘上，所述第二滚轮伸入第二滑块形成的第二轮槽中，所述第二滑块与栏栅固定连接，所述驱动机构驱动第二转盘旋转带动第二滑块水平滑动，所述第二滑块与升降机构铰接。
10.优选的，所述第一轮槽和第二轮槽均为矩形槽。
11.优选的，所述升降机构为连杆机构，所述连接机构的一端与支撑板固定，另一端与第二滑块铰接，所述称重机构设于支撑板和连杆机构之间，所述支撑板开有称重孔。
12.优选的，所述连杆机构包括斜杆和沿机架的高度方向滑动的竖杆，所述斜杆的两端分别铰接于竖杆和第二滑块，所述竖杆设于斜杆的上方。
13.优选的，所述驱动机构包括：动力件、第一主轴、第二主轴和同步带，所述第一主轴和第二主轴分别与第一转盘和第二转盘固定连接，所述同步带连接在第一主轴和第二主轴之间，所述动力件驱动第一主轴或第二主轴旋转，从而带动第一转盘和第二转盘旋转。
14.与现有技术相比，本实用新型中，待称重的瓶体运动到称重机构处时，夹持该批瓶体的夹持块与第一水平移动机构相连接，第一水平移动机构驱动夹持块向左移动，定位弹性销被挤出限位槽，夹持块与瓶体分离，该设置在解除瓶体左侧限制状态时实现了瓶体不水平运动，有力保证了称重时瓶体的稳定。第一水平移动机构驱动夹持块向左移动时，第二水平移动机构同步驱动栏栅向右移动，而第二水平移动机构驱动栏栅向右移动时，会带动支撑板下降，瓶体落在称重机构上完成称重。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视图；
18.图3为本实用新型的部分结构示意图；
19.图4为图3的俯视图；
20.图5为本实用新型的第一水平移动机构的结构示意图；
21.图6为本实用新型的第二水平移动机构和升降机构的结构示意图；
22.图7为本实用新型的夹持块与底座的分解结构示意图；
23.图8为本实用新型的夹持块与底座的剖视示意图；
24.图9为本实用新型的夹持块的结构示意图。
25.附图标记：
26.1.机架，2.传送机构，3.称重机构，4.第一水平移动机构，5.第二水平移动机构，6.栏栅，7.升降机构，8.支撑板，9.驱动机构，21.传送带，22.底座，23.夹持块，231.限位孔，41.第一转盘，42.第一滚轮，43.第一滑块，44.拖板，431.第一轮槽，45.销柱，51.第二转盘，52.第二滚轮，53.第二滑块，531.第二轮槽，81.称重孔，71.竖杆，72.斜杆，91.动力件，92.第一主轴，93.第二主轴，94.同步带，232.滑槽，233.限位槽，24.定位弹性销。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人
员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照附图1-2，本实施例提供了一种升降型称重装置，包括机架1，机架1上设有传送机构2、称重机构3、第一水平移动机构4、第二水平移动机构5、栏栅6、升降机构7、支撑板8和驱动机构9，参照附图7-9，传送机构2的传送带21固定有底座22，底座22上滑动设置有夹持块23，底座22上和夹持块23之间设置有定位弹性销24和限位槽233，定位弹性销24的顶端与限位槽233相配合；夹持块23形成有夹持瓶体的限位孔231，具体的，夹持块23和栏栅6分别设于瓶体的两侧，共同夹持住瓶体；夹持块23活动的连接在第一水平移动机构4上，且在第一水平移动机构4驱动下沿底座22水平滑动。
29.夹持块23的下端开有与底座22相适配的滑槽232，限位槽233设置在滑槽232的槽底，定位弹性销24沿底座22上下移动，具体的，定位弹性销24包括圆头的销杆和弹簧，弹簧一端连接销杆，另一端连接底座22，销杆受挤压或在弹簧的作用下沿底座22上下移动。瓶体传送时，销杆卡入限位槽233中，使夹持块23被固定在底座22上；称重时，第一水平移动机构4驱动夹持块23沿滑槽232滑动，销杆被挤出限位槽233，解除夹持块23与底座22之间的卡扣状态。
30.参照附图3和附图5，第一水平移动机构4包括水平滑动的拖板44，拖板44的上端固定有销柱45，夹持块23开有与销柱45相适配的销槽，销柱45伸入销槽中将拖板44活动连接在夹持块23上。待称重的瓶体运动到称重机构3位置处时，销柱45卡入销槽将夹持该批瓶体的夹持块23连接在拖板44上，以便通过托板驱动夹持块23；完成称重的瓶体离开称重机构3时，销槽离开销柱45，即夹持块23与拖板44分离，同时下一批待称重的瓶体运动到称重机构3位置处。
31.第一水平移动机构4还包括：第一转盘41、第一滚轮42和第一滑块43，第一滚轮42转动设置在第一转盘41上，第一滚轮42伸入第一滑块43形成的第一轮槽431中，第一滑块43与拖板44固定连接，驱动机构9驱动第一转盘41旋转带动第一滑块43水平滑动。第一转盘41旋转带动第一滚轮42沿第一转盘41的轴线作圆周运动时，第一滚轮42通过第一轮槽431带动第一滑块43左右移动。
32.拖板44为扇形结构，拖板44的轮廓由靠近第一滑块43的一端向另一端增大。
33.参照附图6，第二水平移动机构5包括：第二转盘51、第二滚轮52和第二滑块53，第二滚轮52转动设置在第二转盘51上，第二滚轮52伸入第二滑块53形成的第二轮槽531中，第二滑块53与栏栅6固定连接，驱动机构9驱动第二转盘51旋转带动第二滑块53水平滑动，第二滑块53与升降机构7铰接。第二转盘51旋转带动第二滚轮52沿第二转盘51的轴线作圆周运动时，第二滚轮52通过第二轮槽531带动第二滑块53左右移动。第二滑块53左右移动的同时，与第二滑块53铰接的升降机构7也将随之运动。
34.参照附图4，第一轮槽431和第二轮槽531均为矩形槽。
35.升降机构7为连杆机构，连接机构的一端与支撑板8固定，另一端与第二滑块53铰接，称重机构3设于支撑板8和连杆机构之间，支撑板8开有称重孔81，称重机构3的上端设有与称重孔81相适配的托架。
36.连杆机构包括斜杆72和沿机架1的高度方向滑动的竖杆71，斜杆72的两端分别铰接于竖杆71和第二滑块53，竖杆71设于斜杆72的上方，竖杆71与支撑板8固定。第二滑块53
左右滑动时，带动斜杆72运动，斜杆72运动带动竖杆71上下滑动，即带动支撑板8上下运动。支撑板8向下运动，托架穿过称重孔81托起瓶体，开始称重。称重完后，支撑板8在第二滑块53的带动下向上运动，瓶体离开托架重新回到支撑板8上。
37.驱动机构9包括：动力件91、第一主轴92、第二主轴93和同步带94，第一主轴92和第二主轴93分别与第一转盘41和第二转盘51固定连接，同步带94连接在第一主轴92和第二主轴93之间，动力件91驱动第一主轴92或第二主轴93旋转，再通过同步带94带动第一转盘41和第二转盘51旋转。
38.本实用新型中，待称重的瓶体运动到称重机构3处时，夹持该批瓶体的夹持块23与第一水平移动机构4相连接，第一水平移动机构4驱动夹持块23向左移动，定位弹性销24被挤出限位槽233，夹持块23与瓶体分离，该设置在解除瓶体左侧限制状态时实现了瓶体不水平运动，有力保证了称重时瓶体的稳定。第一水平移动机构4驱动夹持块23向左移动时，第二水平移动机构5同步驱动栏栅6向右移动，而第二水平移动机构5驱动栏栅6向右移动时，会带动支撑板8下降，瓶体落在称重机构3上完成称重。定位弹性销24会卡入离开称重机构处的夹持块的限位槽233中，从而将夹持块23固定在底座22上，
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。