光伏玻璃缺陷检测线和光伏玻璃生产线的制作方法

1.本实用新型涉及光伏玻璃生产线技术领域，特别涉及一种光伏玻璃缺陷检测线和光伏玻璃生产线。


背景技术：

2.在光伏玻璃背板生产制造中，需要经过磨边、打孔、丝网印刷、表面镀膜和清洗等处理工序，在这些工序环节中都可能出现故障，因此需要对玻璃成品进行各项缺陷检测，以保证产品的质量。目前的检测方式通常是在每个工序处都安排质检人员，通过人工方式进行缺陷检测，这种方式存在以下不足：质检人员容易因疲劳而造成误检、漏检的情况，导致质量不稳定，检测数据很难进行统一管理和分析。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种光伏玻璃缺陷检测线，旨在避免误检、漏检的情况，保证质量稳定性，并实现检测数据统一管理和分析。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的光伏玻璃缺陷检测线，包括主控设备、输送线，以及沿所述输送线依次设置的视觉缺陷检测设备和边部缺陷检测设备；
5.所述视觉缺陷检测设备的检测部位于所述输送线的上方，用于检测所述输送线上的玻璃成品的表面缺陷和/或镀膜缺陷和/或丝印缺陷；
6.所述边部缺陷检测设备的两个检测部分别设于所述输送线的相对两侧，用于检测所述所述输送线上的玻璃成品的边部磨边缺陷；
7.所述主控设备信号连接所述视觉缺陷检测设备和边部缺陷检测设备，用于对所述视觉缺陷检测设备和所述边部缺陷检测设备检测到的数据进行质量分析处理。
8.在一些实施例中，所述输送线包括沿其输送方向位于所述边部检测设备后方的异常下片工段，所述光伏玻璃缺陷检测线还包括对应所述异常下片工段设置的不良品存放位、返修品存放位和下片设备；所述主控设备电连接所述下片设备，所述主控设备用于根据质量分析处理结果，控制所述下片设备将所述异常下片工段处的玻璃成品取放到不良品存放位或返修品存放位，或控制所述下片设备不处理，使玻璃成品送至下一工段。
9.在一些实施例中，所述不良品存放位和所述返修品存放位分别设于所述异常下片工段的相对两侧。
10.在一些实施例中，所述输送线还包括沿其输送方向位于异常下片工段后方的包装下片工段，所述包装下片工段与所述异常下片工段对接。
11.在一些实施例中，所述输送线还包括沿其输送方向依次对接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，所述第一输送段位于所述视觉缺陷检测设备的前方，所述第二输送段位于所述视觉缺陷检测设备与所述边部缺陷检测设备之间，所述第三输送段位于所述边部缺陷检测设备与所述异常下片工段之间。
12.在一些实施例中，所述光伏玻璃缺陷检测线还包括玻璃归正机构，所述玻璃归正
机构沿所述输送线的输送方向设于所述视觉缺陷检测设备的前方，且所述玻璃归正机构邻近所述视觉缺陷检测设备，所述玻璃归正机构用于所述输送线上的玻璃成品进行位置归正。
13.在一些实施例中，所述主控设备还包括显示屏，用于显示分析统计的缺陷信息。
14.本实用新型还提出一种光伏玻璃生产线，包括上述的光伏玻璃缺陷检测线。
15.在一些实施例中，所述光伏玻璃生产线还包括生产管理系统，所述主控设备与所述生产管理系统通信连接。
16.在一些实施例中，所述光伏玻璃生产线还包括前端玻璃清洗机，用于清洗玻璃成品；所述输送线沿其输送方向的首端与所述玻璃清洗机对接，用于接收所述玻璃清洗机输送出的玻璃成品。
17.本实用新型光伏玻璃缺陷检测线的技术方案，通过沿输送线依次设置视觉缺陷检测设备和边部缺陷检测设备，以实现对输送线上的玻璃成品的各项缺陷自动化检测，并且，主控设备信号连接视觉缺陷检测设备和边部缺陷检测设备，对视觉缺陷检测设备和边部缺陷检测设备检测到的数据进行质量分析处理，满足了玻璃成品的缺陷检测数据的统一管理和分析。如此，相较于人工检测方式而言，本实用新型的光伏玻璃缺陷检测线避免了误检、漏检的情况，保证玻璃成品的质量稳定性，并实现检测数据统一管理和分析，同时，自动化的检测方式的检测效率更高，提升了光伏玻璃的生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中的光伏玻璃缺陷检测线的结构分布示意图；
19.图2为本实用新型另一实施例中的光伏玻璃缺陷检测线的结构分布示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.本实用新型提出一种光伏玻璃缺陷检测线，主要用于对玻璃成品进行各项缺陷检测。
25.参照图1，在本实施例中，该光伏玻璃缺陷检测线包括主控设备10、输送线20，以及沿输送线20依次设置的视觉缺陷检测设备30和边部缺陷检测设备40。
26.其中，视觉缺陷检测设备30的检测部位于输送线20的上方，以用于检测输送线20上的玻璃成品的表面缺陷和/或镀膜缺陷和/或丝印缺陷，即视觉缺陷检测设备30可以是用于检测玻璃成品的表面缺陷(例如外观尺寸缺陷)、镀膜缺陷(即表面镀膜缺陷)、丝印缺陷中的一种或多种，当然，视觉缺陷检测设备30并不限于上述类型缺陷的检测，还可以包括更多项其它类型的缺陷检测。
27.其中，边部缺陷检测设备40的两个检测部分别设于输送线20的相对两侧，以用于检测输送线20上的玻璃成品的边部磨边缺陷，即边部检测设备的两个检测部分别检测玻璃成品的两个边部的磨边情况。
28.主控设备10信号连接(无线通信连接或有线连接)视觉缺陷检测设备30和边部缺陷检测设备40，用于对视觉缺陷检测设备30和边部缺陷检测设备40检测到的数据进行质量分析处理。视觉缺陷检测设备30和边部检测设备将各自检测到的玻璃成品的数据反馈给主控设备10，主控设备10对玻璃成品的各项检测数据进行质量分析处理，得到玻璃成品的缺陷等级(也即质量等级)，例如，通过缺陷等级可将经过检测的玻璃成品分为不同类型的成品，如不良品、返修品和合格品等类型，从而可对不同类型的成品进行相应的分类处理。
29.主控设备10可以是通过ai深度学习对视觉缺陷检测设备30和边部缺陷检测设备40检测到的数据进行分析，得出当前玻璃成品的质量结果，还可以对检测的缺陷数据(缺陷位置、大小等)进行分析统计，用数据化表格在显示界面上展示出整体结果，将超标项突出显示(例如用突出的颜色显示)，例如，在一些实施例中，主控设备10还包括显示屏，用于显示分析统计的缺陷信息，使工作人员可以更直观的看到玻璃成品的缺陷情况。另外，主控设备10还可以设置与客户的生产管理系统对接功能，以满足不同客户接口定义要求。
30.本实施例的光伏玻璃缺陷检测线，通过沿输送线20依次设置视觉缺陷检测设备30和边部缺陷检测设备40，以实现对输送线20上的玻璃成品的各项缺陷自动化检测，并且，主控设备10信号连接视觉缺陷检测设备30和边部缺陷检测设备40，对视觉缺陷检测设备30和边部缺陷检测设备40检测到的数据进行质量分析处理，满足了玻璃成品的缺陷检测数据的统一管理和分析。如此，相较于人工检测方式而言，本实施例的光伏玻璃缺陷检测线避免了误检、漏检的情况，保证玻璃成品的质量稳定性，并实现检测数据统一管理和分析，同时，自动化的检测方式的检测效率更高，提升了光伏玻璃的生产效率。
31.参阅图1，在本实施例中，光伏玻璃缺陷检测线还包括玻璃归正机构80，玻璃归正机构80沿输送线20的输送方向v设于视觉缺陷检测设备30的前方，且玻璃归正机构80邻近视觉缺陷检测设备30，玻璃归正机构80用于输送线20上的玻璃成品进行位置归正。通过玻璃归正机构80设置在输送线20的前端，对输送线20前端的玻璃进行归正，使玻璃的偏移量减小，有效提升视觉检测对玻璃宽、长度尺寸的检测准确性，同时也可以使边部缺陷检测设备40对玻璃边部磨边情况的检测的准确性有所保证。
32.参阅图2，在本实施例中，输送线20包括沿其输送方向v位于边部检测设备后方的异常下片工段21，光伏玻璃缺陷检测线还包括对应异常下片工段21设置的不良品存放位
60、返修品存放位70和下片设备50；主控设备10电连接下片设备50，主控设备10用于根据质量分析处理结果，控制下片设备50将异常下片工段21处的玻璃成品取放到不良品存放位60或返修品存放位70，或控制下片设备50不处理，使玻璃成品送至下一工段。
33.本实施例中，异常下片工段21处的玻璃成品就是刚检测完成的玻璃成品。在主控设备10确定检测完成的玻璃成品为不良品(即质量分析处理结果为不良品)时，主控设备10控制下片设备50将异常下片工段21处的玻璃成品取放到不良品存放位60；在主控设备10确定检测完成的玻璃成品为返修品(即有缺陷但缺陷较小或较少)时，主控设备10控制下片设备50将异常下片工段21处的玻璃成品取放到返修品存放位70；在主控设备10确定检测完成的玻璃成品为合格品或良品时，主控设备10控制下片设备50不做任何处理，让异常下片工段21处的玻璃成品输送至下一工段，进行下一道工序处理。其中，下片设备50可为取放玻璃的工业机器人或带取放机械手的设备。本实施例，主控设备10根据检测的玻璃成品的质量分析结果，控制下片设备50进行相应的操作，实现了对玻璃成品的自动分类下片，更加的智能自动化。
34.在一些实施例中，不良品存放位60和返修品存放位70分别设于异常下片工段21的相对两侧，如此，防止不良品存放位60和返修品存放位70相互干涉的问题，也避免了工作人员将不良品和返修品弄错的情形发生。
35.参阅图2，在本实施例中，输送线20还包括沿其输送方向v位于异常下片工段21后方的包装下片工段22，包装下片工段22与异常下片工段21对接。在主控设备10确定检测完成的玻璃成品为合格品或良品时，主控设备10控制下片设备50不做任何处理，异常下片工段21处的玻璃成品则向后输送至包装下片工段22，对合格的玻璃成品进行自动包装处理，包装完成后输送出合格的玻璃产品。
36.参阅图2，在本实施例中，输送线20还包括沿其输送方向v依次对接的第一输送段23、第二输送段24和第三输送段25，第一输送段23位于视觉缺陷检测设备30的前方，第二输送段24位于视觉缺陷检测设备30与边部缺陷检测设备40之间，第三输送段25位于边部缺陷检测设备40与异常下片工段21之间。输送线20通过由多个输送段和工段依次对接的方式构成，使得每一个输送段和工段的输送驱动可以独立控制，输送线20的输送速度控制更加灵活，满足生产检测过程中的各种不同的需求。例如，第一输送段23可以以较低的输送速度进行输送，保证视觉缺陷检测设备30的检测稳定性和综合准确率，第一输送段23可以采用输送辊间隔小、分布更密集设置，保证玻璃成品的平稳性，进一步使视觉缺陷检测设备30对各项缺陷检测的稳定性和综合准确率。
37.本实用新型进一步提出一种光伏玻璃生产线，该光伏玻璃生产线包括光伏玻璃缺陷检测线，该光伏玻璃缺陷检测线的具体结构参照上述实施例，由于本光伏玻璃生产线采用了上述光伏玻璃缺陷检测线所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
38.在一些实施例中，光伏玻璃生产线还包括前端玻璃清洗机，用于清洗玻璃成品；输送线沿其输送方向v的首端与玻璃清洗机对接，用于接收玻璃清洗机输送出的玻璃成品。当然，光伏玻璃生产线还包括玻璃加工线，玻璃加工线设于前端玻璃清洗机的前方，玻璃加工线可包括对玻璃进行磨边、打孔、丝网印刷、表面镀膜等处理工序。
39.在一些实施例中，光伏玻璃生产线还包括生产管理系统，主控设备与生产管理系
统通信连接，该生产管理系统可满足不同客户的接口定义要求。
40.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。