技术特征：
1.一种激光雷达云台，其特征在于，包括旋转臂(1)、云台底座(2)、驱动电机(3)和旋转平衡装置(4)，所述驱动电机(3)分别与所述旋转臂(1)和所述云台底座(2)连接，所述旋转臂(1)的一端连接所述旋转平衡装置(4)，所述旋转臂(1)的另一端用于连接激光雷达(5)。2.根据权利要求1所述的激光雷达云台，其特征在于，所述旋转平衡装置(4)包括转矩抵消电机(401)和配重结构(402)，所述转矩抵消电机(401)分别与所述旋转臂(1)和所述配重结构(402)连接。3.根据权利要求2所述的激光雷达云台，其特征在于，所述旋转臂(1)中部与所述驱动电机(3)连接，所述旋转臂(1)处相对所述转矩抵消电机(401)的另一端用于与所述激光雷达(5)连接。4.根据权利要求3所述的激光雷达云台，其特征在于，所述旋转臂(1)用于与所述激光雷达(5)转动连接和/或所述激光雷达(5)包括转动结构，所述转矩抵消电机(401)的转动轴线用于与所述激光雷达(5)的转动轴线重合。5.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达云台，其特征在于，所述旋转臂(1)处设有激光雷达底座(101)，所述激光雷达底座(101)用于与所述激光雷达(5)连接。6.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达云台，其特征在于，所述云台底座(2)包括至少两个相对设置的电机支架(201)，两个所述电机支架(201)均设置有所述驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)的轴线重合，且所述旋转臂(1)位于两个所述驱动电机之间。7.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达云台，其特征在于，还包括角度编码器(6)，所述角度编码器(6)与所述驱动电机(3)连接。8.根据权利要求7所述的激光雷达云台，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述角度编码器(6)、所述旋转平衡装置(4)和所述驱动电机(3)通信连接，且所述控制器用于与所述激光雷达(5)通信连接。9.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的激光雷达云台和激光雷达(5)。10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达(5)设有转动结构，所述激光雷达云台的转矩抵消电机(401)的转动轴线与所述转动结构的转动轴线重合。
技术总结
本实用新型提出了一种激光雷达云台及激光雷达系统，激光雷达云台包括旋转臂、云台底座、驱动电机和旋转平衡装置，所述驱动电机分别与所述旋转臂和所述云台底座连接，所述旋转臂的一端连接所述旋转平衡装置，所述旋转臂的另一端用于连接激光雷达。本实用新型的有益效果：能够提高激光雷达的测量范围以及提高激光雷达的测量稳定性。雷达的测量稳定性。雷达的测量稳定性。
技术研发人员：贾富华 亚当
受保护的技术使用者：宁波诺丁汉大学
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/1/12