一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及交通控制技术领域，具体为一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置。


背景技术：

2.随着交通信号系统的发展，越来越多的地方引入了采用微波雷达与视频成像结合进行监控的设备，通过微波雷达与视频成像的融合，可以实现高精度的车辆运动监控，对于一些高速行驶的车辆可以通过微波雷达采集实时位置辅以呈辅以视频成像的方式实现图像的清晰抓拍，受制于外界环境的的影响，视频成像所依赖的摄像头在雨雪天气时很容易被遮挡或是因为水珠的粘附造成图像的扭曲，这时安装在成像摄像头四周的检测摄像头通过对此时玻璃壳体的成像与正常状态下玻璃壳体的成像进行对比的方式检测成像的清晰度是否受到影响，虽然现有的清晰度检测装置在检测到清晰度不佳时可以通过清扫玻璃罩的方式进行清晰度的恢复，但是一段时间后毛刷上仍会附着大量的灰尘或雨水，此时毛刷继续刷过玻璃罩时就无法起到良好的清洁效果，同时在毛刷清洁时，毛刷的运动速度无法根据实时的雨量进行调节，容易造成雨小时成像连续性较差以及雨大时完全无法成像的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置，以解决上述背景技术中提出的恢复清晰度方式不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置，包括安装盒、成像摄像头、微波雷达、微型马达和检测摄像头，所述安装盒的侧表面安装有成像摄像头，且成像摄像头的两侧安装有检测摄像头，所述成像摄像头下方的安装盒的侧表面固定安装有微波雷达，所述微波雷达所在安装盒侧表面滑动连接有刷杆，所述刷杆两侧的安装盒侧表面连接有滑动的复位杆，所述成像摄像头所在安装盒侧表面连接有转动的刷环，所述安装盒侧表面内部安装有微型马达，且微型马达的输出轴与刷环的转轴固定连接，所述成像摄像头所在安装盒侧表面开设有环形的收纳槽，且收纳槽的内部开设有与安装盒内部空腔相连通的气孔，所述微波雷达两侧的安装盒侧表面开设有与安装盒内部空腔相连通的气孔，所述安装盒的内部安装有风扇，且风扇所在的安装盒侧表面开嵌入式安装有滤网，所述安装盒的上端面开设有收集腔，所述收集腔的内部安装有滑动的滑板，所述收集腔朝向安装盒外部的一侧外表面均匀开设有出水孔，所述滑板的下表面固定设置有齿杆，所述收集腔的内部安装有转动的齿轮，所述齿轮正对的收集腔内侧表面嵌入式安装有用于控制微型马达转动频率的控制器。
5.优选的，所述刷杆与安装盒为紧配合的滑动连接，且刷杆的一端与刷环的侧表面相贴合。
6.采用上述技术方案，使得刷杆在被复位杆支撑滑动时不会在复位杆与安装盒之间
的弹簧支撑下做惯性的滑动。
7.优选的，2个所述复位杆关于微波雷达的纵向中心线对称分布，且复位杆与安装盒之间连接有弹簧。
8.采用上述技术方案，使得复位杆在刷环脱离与刷杆的接触后带动刷杆滑动至能够与转动的刷环接触的位置，保证刷环反转时能够继续带动刷杆滑动。
9.优选的，所述刷环与成像摄像头的玻璃外壳为同心设计，且刷环朝向成像摄像头的内侧表面固定设置有软质的毛刷，所述刷杆朝向微波雷达的一侧外表面固定设置有软质的毛刷。
10.采用上述技术方案，使得刷环转动和刷杆滑动时能够通过刷毛分别对成像摄像头的玻璃外壳和微波雷达的外表面进行清洁。
11.优选的，所述滑板的外表面与收集腔的内侧表面相贴合，且滑板与收集腔之间连接有弹簧。
12.采用上述技术方案，使得滑板的上表面承接雨水时，滑板能够在重力作用下下滑并压缩弹簧。
13.优选的，所述出水孔均为朝向安装盒外部的向下斜向设计，且出水孔的两端分别贯穿收集腔的内侧表面和安装盒的外侧表面。
14.采用上述技术方案，使得滑板在下滑过程总能够逐渐将出水孔露出以增大收集腔的排水性能，保证在雨势减小时能够迅速使得滑板上方的雨水减少使其回弹。
15.优选的，所述齿杆与齿轮为啮合连接，且齿轮的转轴与控制器的调节钮固定连接。
16.采用上述技术方案，使得齿杆下滑时能够带动齿轮转动并对控制器的调节钮进行转动。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置：
18.1.采用检测摄像头对成像摄像头玻璃罩清晰度的检测并反馈电信号给微型马达，使得微型马达能够及时带动刷环转动进行清洁，同时刷环转动时拨动刷杆的方式也对微波雷达的外壳进行了清洁，保证了微波雷达和成像摄像头检测的精准性；
19.2.采用风扇带动气流在安装盒内部流动的方式，对成像摄像头、微波雷达和检测摄像头工作产生的热量进行排出，利用气孔排出空气对刷杆和刷环表面毛刷进行清理的方式，使得刷杆和刷环表面毛刷上的灰尘和雨水能够加速被清理和风干，保证了毛刷的清洁效果；
20.3.采用滑板在雨水带动下下滑的方式，使得齿杆能够带动齿轮转动以达到调节控制器表面旋钮的目的，实现对微型马达转动频率的控制，使得微型马达能够适应不同的雨量进行不同速度的往返转动，相较雨量感应设备有着成本低结构简单的优点。
附图说明
21.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
22.图2为本实用新型整体侧剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型整体后剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型整体后视结构示意图。
25.图中：1、安装盒；2、成像摄像头；3、微波雷达；4、刷杆；5、复位杆；6、刷环；7、微型马达；8、收纳槽；9、气孔；10、风扇；11、滤网；12、收集腔；13、滑板；14、出水孔；15、齿杆；16、齿轮；17、控制器；18、检测摄像头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置，包括安装盒1、成像摄像头2、微波雷达3、刷杆4、复位杆5、刷环6、微型马达7、收纳槽8、气孔9、风扇10、滤网11、收集腔12、滑板13、出水孔14、齿杆15、齿轮16、控制器17和检测摄像头18，安装盒1的侧表面安装有成像摄像头2，且成像摄像头2的两侧安装有检测摄像头18，成像摄像头2下方的安装盒1的侧表面固定安装有微波雷达3，微波雷达3所在安装盒1侧表面滑动连接有刷杆4，刷杆4两侧的安装盒1侧表面连接有滑动的复位杆5，成像摄像头2所在安装盒1侧表面连接有转动的刷环6，安装盒1侧表面内部安装有微型马达7，且微型马达7的输出轴与刷环6的转轴固定连接，成像摄像头2所在安装盒1侧表面开设有环形的收纳槽8，且收纳槽8的内部开设有与安装盒1内部空腔相连通的气孔9，微波雷达3两侧的安装盒1侧表面开设有与安装盒1内部空腔相连通的气孔9，安装盒1的内部安装有风扇10，且风扇10所在的安装盒1侧表面开嵌入式安装有滤网11，刷杆4与安装盒1为紧配合的滑动连接，且刷杆4的一端与刷环6的侧表面相贴合，2个复位杆5关于微波雷达3的纵向中心线对称分布，且复位杆5与安装盒1之间连接有弹簧，刷环6与成像摄像头2的玻璃外壳为同心设计，且刷环6朝向成像摄像头2的内侧表面固定设置有软质的毛刷，刷杆4朝向微波雷达3的一侧外表面固定设置有软质的毛刷，利用微型马达7带动刷环6转动的方式实现刷环6通过毛刷对玻璃壳的清洁，同时刷环6转动时带动刷杆4横向滑动，实现刷杆4通过毛刷对微波雷达3表面进行清洁，而在刷环6和刷杆4静止时通过气孔9喷出的气体对毛刷进行清洁。
28.如图1-4所示，安装盒1的上端面开设有收集腔12，收集腔12的内部安装有滑动的滑板13，收集腔12朝向安装盒1外部的一侧外表面均匀开设有出水孔14，滑板13的下表面固定设置有齿杆15，收集腔12的内部安装有转动的齿轮16，齿轮16正对的收集腔12内侧表面嵌入式安装有用于控制微型马达7转动频率的控制器17，滑板13的外表面与收集腔12的内侧表面相贴合，且滑板13与收集腔12之间连接有弹簧，出水孔14均为朝向安装盒1外部的向下斜向设计，且出水孔14的两端分别贯穿收集腔12的内侧表面和安装盒1的外侧表面，齿杆15与齿轮16为啮合连接，且齿轮16的转轴与控制器17的调节钮固定连接，利用滑板13承接雨水并在雨水的重力作用下下滑的方式，实现对齿轮16的带动旋转，使得齿轮16可以通过带动控制器17旋钮的转动对微型马达7的转动频率进行调节。
29.工作原理：在使用该基于微波雷达与视频融合的清晰度检测装置时，首先在正常工作过程中，安装盒1侧表面的成像摄像头2和微波雷达3通过检测数据的融合实现对车辆的监控，而检测摄像头18则对玻璃壳体的清晰度通过图像比对的方式进行检测，当监测到玻璃壳体清晰度不佳时，检测摄像头18反馈电信号给控制器17，控制器17控制微型马达7启
动，此时收纳在收纳槽8中的刷环6在微型马达7的带动下转动并通过毛刷对玻璃壳体的外表面进行清洁，直至刷环6转动至另一侧的收纳槽8中，同时转动的刷环6挤压刷杆4的一端，使得刷杆4横向滑动并通过刷毛对微波雷达3的表面进行清洁，而在刷环6带动刷杆4滑动至复位杆5处时，复位杆5受压滑动并压缩弹簧，直至刷环6转动至收纳槽8中放开对刷杆4的挤压，刷杆4在复位杆5和被压缩的弹簧的支撑下反向滑动至刷环6的转动半径内，使得刷环6再次反向转动时仍能够带动刷杆4滑动，同时风扇10通过滤网11的过滤后将空气吸入，空气吸热后通过气孔9排出对刷杆4和刷环6表面的毛刷进行吹气清洁或是烘干；
30.下雨时，雨水落入收集腔12并通过重力带动滑板13下滑，此时出水孔14以一定的速度将雨水排出，随着滑板13下滑幅度的增加使得更多的滑板13露出增加排水的速度，而下滑的滑板13通过齿杆15带动齿轮16转动实现对控制器17旋钮的调节，达到根据雨量调节微型马达7输出轴往复转动频率的目的，增加了整体的实用性。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。