一种跑道测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种跑道测试系统。


背景技术：

2.电动小车一般在装配流水线上完成装配，装配完成的电动小车在出厂前一般需要进行测试，确保装配质量合格，以及部分重要零部件例如电池无部品质量问题，待测试合格后，再进入包装流水线进行包装出货；随着制造工厂的自动化、智能化程度提高，智能化控制与展示技术例如数字孪生等的应用需求也在逐步拓宽，产品的测试流程除了要匹配实际生产功能也开始对自动控制和智能展示等示范性功能提出了需求，以实现生产全流程的示范性展示和交互控制。
3.现有技术中，往往通过人工查验的方式对电动小车进行抽检或全检，肉眼或结合辅助工具对电动小车的装配质量进行人为判断，以对产品进行质量管控，现有技术至少存在如下问题：由于需要人工查验判断电动小车质量状态，相较于自动化已较为普遍的生产与包装流程，测试流程的自动化与智能化程度低，导致质量管控效率低下，同时由于检测流程占用产线空间大，难以匹配智能化工厂的展示需求，缺少示范性展示价值，无法融入到示范性的智能化项目中。
4.综上所述，如何优化电动小车的测试方式，提高质量管控自动化程度和质量管控效率，进而满足测试流程的示范性展示需求，是智能制造技术领域一项急需解决的问题。


技术实现要素：

5.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种跑道测试系统，用于解决现有技术中测试流程的自动化与智能化程度低，同时由于检测流程占用产线空间大，难以匹配智能化工厂的展示需求，缺少示范性展示价值，无法融入于示范性的智能化项目的问题。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种跑道测试系统，包括：
7.测试跑道，所述测试跑道中至少设置有一段用于测试所述电动小车的平直段；
8.检测系统，所述检测系统设置于所述测试跑道上，用于获取所述电动小车在所述测试跑道上的信息。
9.进一步地，所述测试段还包括坡道段、弯道段或桥道段中的至少一种。
10.进一步地，所述跑道测试系统包括两个支撑柱，所述测试段包括分别环绕两个所述支撑柱的第一环绕段和第二环绕段，所述第一环绕段和/或所述第二环绕段中，至少部分为弯道，以构成所述弯道段。
11.进一步地，所述第一环绕段和/或所述第二环绕段中，至少部分地设置有坡度，以构成所述坡道段。
12.进一步地，所述测试跑道还包括入口段和出口段，所述测试段连接于所述入口段与所述出口段之间，所述第一环绕段和所述第二环绕段均呈螺旋结构，所述第一环绕段的
下端与所述入口段连接，所述第一环绕段的上端与所述第二环绕段的上端通过所述桥道段连接，所述第二环绕段的下端与所述出口段连接。
13.进一步地，所述第一环绕段的上端和所述第二环绕段的上端平齐，所述桥道段水平地设置于所述第一环绕段和所述第二环绕段之间。
14.进一步地，所述检测系统包括多个位置感应装置，对称地设置在所述测试跑道的两侧，用于获取所述电动小车的所述测试跑道上的位置信息。
15.进一步地，所述检测系统包括多个噪声检测装置，对称地设置在所述测试跑道的两侧，用于获取所述电动小车在所述测试跑道上的噪声信息。
16.进一步地，所述检测系统包括至少外观检测装置，分别设置于所述测试跑道的起点位置中间位置和终点位置，用于获取所述电动小车在所述测试跑道上的外观信息。
17.进一步地，所述跑道测试系统还包括靠近所述入口段设置的自动取放装置，所述自动取放装置包括机械臂，用于拿取所述电动小车并放入所述入口段。
18.如上所述，本实用新型具有如下有益效果：
19.通过设置包括测试跑道和检测系统，利用测试系统对测试跑道上的电动小车进行检测，能够通过智能化流程有效对电动小车运动时的状态进行监控，及时判断电动小车可能存在的零件部品问题和装配质量问题，并通过跑道测试系统将测试流程进行展示，解决了现有技术中测试流程的自动化与智能化程度低，同时由于检测流程占用产线空间大，难以匹配智能化工厂的展示需求，缺少示范性展示价值，无法融入于示范性的智能化项目的问题，提高质检流程的自动化程度，提高电动小车的产品质量管控效率，满足智能化工厂的管理与展示需求，具有结构巧妙、空间占用小、自动化程度高、通用性强等特点。
附图说明
20.图1为本实用新型一示例性实施例中的跑道测试系统的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一示例性实施例中的跑道测试系统的入口段一侧局部结构示意图；
22.图3为图2中一示例性实施例中的跑道测试系统的平直段一侧局部结构示意图。
23.零件标号说明
24.入口段11，出口段12；
25.第一环绕段21，第二环绕段22，桥道段23，挡板201，支撑架202；
26.对射光电开关3；
27.噪声传感器4；；
28.视觉相机5；
29.自动取放装置6，机械臂61，安装台62；
30.支撑柱7。
具体实施方式
31.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
32.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭
示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“第一”、“第二”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
33.本技术中的电动小车指的是正常工作状态下能够在道路上行驶的小尺寸电动车，包括但不限于是装有电驱模块的汽车模型、遥控车等。
34.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种跑道测试系统，包括测试跑道和检测系统，测试跑道中至少设置有用于对电动小车进行测试的平直路段，检测系统设置在检测跑道上，用于获取电动小车在测试跑道上行驶时的信息。
35.在本实施例中，测试跑道包括入口段11、测试段和出口段12，可以理解的是，设置入口段11和出口段12的目的是为电动小车提供进出跑道测试系统的入口与出口，其具体形式可以是窗口、开口，也可以是一段测试路段，在本实施例中，入口段11是一段与测试跑道的起始位置连通的跑道，电动小车被置于入口段11后，将驶入测试跑道。
36.在本实施例中，测试段连接于入口段11和出口段12之间，测试段具体包括第一环绕段21、第二环绕段22、桥道段23，其中桥道段23亦为平直段，第一环绕段21和第二环绕段22分别环绕于跑道测试系统中的两个支撑柱7，且第一环绕段21和第二环绕段22均为螺旋结构，支撑柱7主要用于对第一环绕段21和第二环绕段22起支撑作用，在本实施例中，支撑柱7为圆柱，与螺旋结构的第一环绕段21和第二环绕段22相匹配，便于安装固定，在其他实施方式中，亦可根据测试跑道结构以及布置需求差异，对支撑柱7的结构进行调整。
37.需要理解的是，测试跑道的路况可以包括坡道、平路、弯道或桥道，例如在一些实施方式中，测试跑道为单一平直路段，专用于测试电动小车在平直路况下的性能，在另一些实施方式中，测试跑道为部分平直路段和部分弯道路段，用于测试电动小车直行和转弯时的性能；在本实施例中，测试跑道的路况包括坡道、弯道、桥道和平路，以确保能够对电动小车在各种工况下的状态进行模拟和测试，在一些实施方式中，第一环绕段21和第二环绕段22也可以是坡道和弯道交替组合形成的环绕路段，本实施例中，平路的路况包含于入口段11和出口段12，此外，桥道和平路的路况还共同包含于桥道段23，第一环绕段21和第二环绕段22采用螺旋结构，螺旋结构为坡道和弯道的规则组合，同时包含了坡道和弯道的路况特征，当电动小车在第一环绕段21或第二环绕段22上行驶时，能够同时对电动小车的坡道行驶特性和弯道行驶特性进行测试，上述结构有利于进一步提高测试效率，同时，此结构布局紧凑，占用空间小，易于布置和实时，便于展示与观察，能够满足智能工厂对于测试流程的管控需求和展示需求。
38.在本实施例中，第一环绕段21的下端通过一段弯道与入口段11连接，第二环绕段22的下端通过一段弯道与平直段24连接，第一环绕段21的上端和第二环绕段22的上端平齐且正对，并通过桥道段23连通，桥道段23为跨设在第一环绕段21和第二环绕段22之间的平直路段，电动小车经入口段11进入测试跑道，依次经第一环绕段21、桥道段23、第二环绕段22和平直段24后完成测试。
39.在本实施例中，测试跑道的侧边沿设置有挡板201，用于防止电动小车在测试过程
中冲出测试跑道，在入口段11和平直段24的下端设置有支撑架202，支撑架202起支撑作用。
40.在一些实施方式中，跑道测试系统还包括靠近入口段11设置的自动取放装置6，自动取放装置6包括机械臂61，在本实施例中，自动取放装置6包括紧贴于入口段11平直跑道设置的安装台62，以及安装在安装台62上的机械臂61，当电动小车被运送到安装台62附近，机械臂61拿取电动小车并将其放入入口段11以进行测试。
41.位置感应装置、噪声检测装置以及外观检测装置的作用是用于对测试跑道上电动小车的自身状态、行驶状态和行驶信息进行获取，在不同的实施方式中，可以采用包括但不限于激光雷达、传感器、摄像头以及集成有声、光采集功能的装置加以实施。
42.具体地，在本实施例中，具体地提供了一种实施方案，其中，位置感应装置包括沿测试跑道设置在挡板201上的对射光电开关3，对射光电开关3在测试跑道上间隔均匀的设置，用于对电动小车的行驶速度及相关信息进行获取；噪声检测装置包括设置在挡板201上的噪声传感器4，用于对电动小车在行驶过程中发出的异响等声音信息进行识别，以便判断是否存在装配质量问题；外观检测装置包括视觉相机5，可以理解的是，视觉相机5在测试段上至少设置有一个，用于获取电动小车在测试段中行驶时的外观数据，以便用于与预设的基准外观数据或从其他位置获取外观数据进行对比，在本实施例中，视觉相机5设置有三个，安装在挡板201上，三个视觉相机5分别设置在测试段的中间位置、起点位置和终点位置，有利于更完善地对测试跑道上的电动小车进行测试和演示，在其他实施方式中，亦可根据测试需求的不同调整布置方式，例如在其他一些实施方式中，仅在测试段的中间位置设置有一个视觉相机5，用于演示获取测试段中间位置处电动小车的外观数据，在另外一些实施方式中，仅在起点位置和终点位置设置有视觉相机5。
43.本实施例的具体实施过程如下：
44.当电动小车被运送到安装台62附近，机械臂61拿取电动小车并将其放入入口段11，电动小车经入口段11进入测试跑道，依次经第一环绕段21、桥道段23、第二环绕段22和出口段12后完成测试，在此过程中，对射光电开关3对电动小车的行驶速度及相关信息进行获取，噪声传感器4，对电动小车在行驶过程中发出的异响等声音信息进行识别，视觉相机5对电动小车的外观数据进行检测。
45.综上所述，在本实用新型实施例提供的一种跑道测试系统中，通过设置包括测试跑道和检测系统，利用测试系统对测试跑道上的电动小车进行检测，能够通过智能化流程有效对电动小车运动时的状态进行监控，及时判断电动小车可能存在的零件部品问题和装配质量问题，并通过跑道测试系统将测试流程进行展示，解决了现有技术中测试流程的自动化与智能化程度低，同时由于检测流程占用产线空间大，难以匹配智能化工厂的展示需求，缺少示范性展示价值，无法融入于示范性的智能化项目的问题，提高质检流程的自动化程度，提高电动小车的产品质量管控效率，满足智能化工厂的管理与展示需求，具有结构巧妙、空间占用小、自动化程度高、通用性强等特点。
46.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。