一种用于探测煤层底煤厚度的探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及探测技术领域，具体涉及一种用于探测煤层底煤厚度的探测装置。


背景技术：

2.掘进机械化程度低，工效差，导致煤矿生产采掘失衡，成为严重制约中国煤炭生产发展的重要瓶颈，尽快突破这个瓶颈已成为行业共识。根据不同矿区煤层结构，厚度等条件的不同，需要截割不同断面形状的巷道。
3.本方案主要研制一套全球首创的适应复杂煤层可变形状和尺寸的全断面煤巷快速掘进系统，该系统在掘进的过程中由于一次成型，操作人员无法通过直接查看工作面的地质情况，没法测量机头处底煤的厚度。
4.针对上述的技术问题，现有的技术中提供了一种煤层底煤厚度的检测装置，其能够检测出机头处底煤的厚度。但现有的煤层底煤厚度的检测装置，其结构复杂，可能由于操作不当而影响最后的探测结果，使得探测精确度大大降低。
5.由此可见，如何提供探测装置的探测精确度为本领域需解决的问题。


技术实现要素：

6.针对于现有探测装置存在精确度不高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于探测煤层底煤厚度的探测装置，其通过结构简单紧凑，能够大大提高探测装置的探测精确度，很好地克服了现有技术所存在的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于探测煤层底煤厚度的探测装置，包括液压驱动组件，滑轨组件以及探测组件；所述探测组件设置于滑轨组件上，可在滑轨组件上进行轴向移动；所述液压驱动组件驱动连接探测组件。
8.进一步地，所述探测装置还包括支架，所述支架包括两个立柱支架，并进行对称设置。
9.进一步地，所述滑轨组件包括两组滑轨，直线滚珠滑动连接块；所述两组滑轨对称设置于支架上；所述直线滚珠滑动连接块设置于滑轨上，可沿着滑轨进行垂直移动。
10.进一步地，所述探测组件包括马达托架，钟形托架，液压马达，钻杆；所述马达托架上两端与直线滚珠滑动连接块连接，所述液压马达设置于马达托架上；所述马达托架带动液压马达可沿着滑轨进行垂直移动；所述钟形托架设置于马达托架下方；所述钻杆的一端设置于钟形托架内并与液压马达进行被控连接。
11.进一步地，所述探测装置还包括有扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于钟形托架内部并位于液压马达与钻杆之间，一端与液压马达连接，另一端与钻杆进行连接。
12.进一步地，所述液压驱动组件包括液压泵，以及分别与液压泵连接的第一液压油缸，第二液压油缸。
13.进一步地，所述液压泵驱动连接液压马达；所述第一液压油缸，第二液压油缸分别
与马达托架进行驱动连接。
14.本实用新型提供的用于探测煤层底煤厚度的探测装置，本方案通过液压系统驱动探测装置直接钻进底部煤层进行底煤厚度的探测，其结构简单紧凑，能够大大提高探测装置的探测精确度。
附图说明
15.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
16.图1为本探测装置的支架与探测组件的配合结构侧视图；
17.图2为本探测装置的支架与探测组件的配合结构主视图；
18.图3为本探测装置的滑轨组件结构示意图；
19.图4为本探测装置的探测组件结构示意图；
20.下面为附图中的部件标注说明；
21.10.第一液压油缸11.第二液压油缸12.液压马达13.立柱支架14.马达托架15.直线滚珠滑动连接块16.导轨17.钻杆18.钟形托架19.转速扭矩仪20.角接触球轴承21.轴承压盖22.加强件23.支撑架。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
23.针对于现有探测装置存在精确度不高的技术问题，基于此技术问题，本方案提供了一种用于探测煤层底煤厚度的探测装置，本方案通过液压系统系统探测装置直接钻进底部煤层进行底煤厚度的探测，其结构简单紧凑，能够大大提高探测装置的探测精确度。
24.本方案提供的用于探测煤层底煤厚度的探测装置包括支架，滑轨组件，液压驱动组件和探测组件。
25.其中，参见图1-图2，支架为两个立柱支架13，对称设置，其为整个探测装置的安装体，用于固定整个探测装置，保证探测装置上下垂直运动。
26.支架通过两个立柱支架对称设置，能够保证滑轨组件在其上进行运动时的稳定性。
27.同时，在两个立柱支架之间设置加强件22，通过设置加强件22能够进一步地保证支架的稳固和可靠性。
28.滑轨组件安装于立柱支架13上，可沿着立柱支架13进行垂直运动；其包括导轨16，直线滚珠滑动连接块15。
29.其中，本方案中，参见图1和图3，采取两组导轨16，分别对称设置在立柱支架13上；立柱支架13与导轨16优选采用多点内六角埋入式连接，可以保证整个导轨16具有一定的刚度，并确保导轨16布置在测量有效的范围内。
30.在导轨16内部设置有直线滚珠滑动连接块15；直线滚珠滑动连接块15具有黄油润滑口，用于设置探测组件，探测组件在导轨16上移动时，可起到减小摩擦力和导向的作用。
31.由上述方案构成的滑轨组件，通过液压驱动组件的驱动可实现探测组件通过滑轨组件沿着支架13进行上下方向的垂直运动。
32.探测组件用于对底煤层进行探测；参见图4，其包括马达托架14，钟形托架18，液压马达12，转速扭矩仪19，钻杆17，角接触球轴承20和轴承压盖21。
33.马达托架14可以起到固定液压马达12，钻杆17和转速扭矩仪19的作用；其两端与导轨16上的黄油润滑口通过螺钉进行连接；马达托架14可通过液压驱动组件的驱动沿着导轨16进行垂直移动。
34.马达托架14下方设置钟形托架18并采用法兰螺钉连接；钟形托架18为类型梯形的保护罩，其罩盖于转速扭矩仪19上，为转速扭矩仪19的连接体及保护体，实现对转速扭矩仪19的连接及保护，可随着马达托架14的移动而进行移动。
35.液压马达12设置于马达托架14上并通过法兰用螺钉进行连接，液压马达12可在液压驱动组件下进行正反旋转。
36.转速扭矩仪19设置于钟形托架18内，并与液压马达12通过法兰螺钉进行连接；钻杆17与转速扭矩仪19通过平键连接；当液压马达12带动钻杆17进行转动时，转速扭矩仪19检测钻杆17旋转的速度和扭矩，并与控制系统连接，将所检测的速度与扭矩值传输给控制系统。
37.同时，为保证转速扭矩仪19的应用时的稳定性，在钟形托架内部设置有支撑架23并与转速扭矩仪进行配合连接，对转速扭矩仪进行连接并支撑，保证转速扭矩仪在在对钻杆17的速度和扭矩测量时的稳固可可靠性。
38.角接触球轴承20通过轴承压盖21紧固在钟形托架18内并与钻杆17为张紧式连接，可用于支撑钻杆17且减小钻杆17旋转时产生的摩擦。
39.由上述方案构成的滑轨组件和探测组件在应用时，首先通过液压驱动组件驱动液压马达12进行转动并带动钻杆17进行转动；同时液压驱动组件驱动液压马达12所在的马达托架14通过导轨16沿着支架立柱13进行向下的移动，在液压马达12向下移动时，带动钻杆17向下移动，直至钻杆17到达所需探测的煤层进行相应的操作；转速扭矩仪19检测钻杆17所钻煤层所需的转矩，可实现来判断液压马达12钻进不同地质结构的依据。
40.液压驱动组件包括液压泵，第一液压油缸10和第二液压油缸11；
41.其中，液压泵为液压动力源，用于输送给整个液压系统液压动力，可以根据系统负载特性提供相应的液压油。
42.液压泵其与液压马达12进行驱动连接，用于驱动液压马达12旋转并带动钻杆17进行旋转。
43.第一液压油缸10和第二液压油缸11分别与马达托架的两侧驱动连接，驱动马达托架14沿着立柱支架13向下移动。
44.以下举例说明一下本方案在使用时的工作过程；这里需要说明下述内容只是本方案的一种具体应用示例，并不对本方案构成限定。
45.由上述方案构成的基于扭矩与压力变化区分煤岩交界的探测装置，在具体应用时：
46.首先，通过液压泵为整个系统提供液压动力；
47.此时，液压马达12得到液压动力后进行旋转并带动钻杆17进行旋转；
48.同时，第一液压油缸10和第二液压油缸11同时驱动马达托架14沿着立柱支架13向下移动；马达托架14带动液压马达12向下移动，液压马达12带动钻杆17向下移动，直至钻杆
17接触到底煤并进行钻取探测。
49.钻杆17上的转速扭矩仪19检测钻杆17所钻煤层所需的转矩，可实现来判断液压马达12钻进不同地质结构的依据，来判断煤层的地质结构。
50.本方案提供的用于探测煤层底煤厚度的探测装置，通过液压系统驱动探测装置直接钻进底部煤层进行底煤厚度的探测，其结构简单紧凑，能够大大提高探测装置的探测精确度。
51.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。