一种高精度角度编码器的制作方法

1.本实用新型实施例涉及传感器技术领域，尤其涉及一种高精度角度编码器。


背景技术：

2.角度编码器主要用于检测机械运动中的角度位置信号，通常包括具有感应片的定子及具有感应片的转子。其中，定子安装在一个固定座上，固定座安装在传动机构的固定外壳上，定子与传动机构外壳保持相对静止。转子直接安装在传动机构输出轴的某一端，传动机构的输出轴与固定外壳保持相对运动，定子与转子保持相对运动，依此达到测量传动机构输出端角位移的目的。
3.作为一种高精度测角元件，角度编码器在安装时对定子传感片和转子传感片之间的间距有严格的尺寸要求，但现有的角度编码器很难对转子传感片和定子传感片之间的间距进行调整，定子和转子的安装总会产生一些误差，从而影响角度编码器的测量精度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种可调节编码器定子传感片与转子传感片之间间距的高精度角度编码器。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种高精度角度编码器，包括具有传感片的定子、具有传感片的转子、固定座、固定轴以及可选择性使用的用于调整所述定子传感片与转子传感片之间间距的调整垫片，所述定子安装在所述固定座上，所述转子与定子同轴且平行间隔，所述定子上具有传感片的一侧与所述转子上具有传感片的一侧相邻，所述固定座呈筒状，所述固定轴可转动地安装在所述固定座中，所述转子安装在所述固定轴上，所述调整垫片的数量为0-n个，其设置于所述固定座与定子之间及/或所述固定轴与定子之间。
6.进一步地，所述固定座顶部靠近内侧的部位具有缺口，形成凹陷的台阶面，所述定子呈环状，其边缘搭置并固定于所述台阶面上。
7.进一步地，所述调整垫片呈环状，其位于所述台阶面上。
8.进一步地，所述定子通过螺钉锁固于所述固定座上。
9.进一步地，所述固定轴包括承载部及由所述承载部中部垂直延伸的中轴部，所述承载部位于所述固定座内，所述中轴部凸伸出所述固定座，所述转子呈环状，其套设所述中轴部，且搭置并固定于所述承载部上。
10.进一步地，所述调整垫片呈环状，其位于所述承载部上。
11.进一步地，所述转子通过螺钉锁固于所述承载部上。
12.进一步地，所述调整垫片的厚度为0.01mm-0.1mm。
13.与现有技术相比较，本实用新型实施例具有固定轴及可选择使用的调整垫片，转子安装在固定轴上，可随固定轴转动，转子上传感片与定子上传感片之间的间距不符合尺寸要求时，通过在固定座与定子之间增加或减少调整垫片及/或在固定轴与转子之间增加
或减少调整垫片的方式来调节传感片之间的间距，从而可保证传感片之间的间距尺寸要求，使得角度编码器的测量精度更高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型一较佳实施例的分解示意图。
16.图2是本实用新型另一实施例的剖视示意图。
17.图3是图2中a部分的局部放大示意图。
18.图4是图2中b部分的局部放大示意图。
具体实施方式
19.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型实施例保护的范围。
20.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1及图2，是本实用新型的两个不同实施例，该高精度角度编码器包括具有传感片的定子1、具有传感片的转子2、固定座3、固定轴4以及可选择性使用的用于调整定子1传感片（图中未示出）与转子2传感片（图中未示出）之间间距的调整垫片5。固定座3呈筒状，定子1安装在固定座3上。固定轴4可转动地安装在固定座3中，转子2安装在固定轴4上，转子2与定子1同轴且平行间隔，定子1上具有传感片的一侧与转子2上具有传感片的一侧相邻。调整垫片5的数量为0-n个，其设置于固定座3与定子1之间及/或固定轴4与定子1之间。
22.安装上述角度编码器时，首先，将转子2固定于固定轴4上；然后，将定子1固定于固定座3上，定子1零点与转子2零点对准时为绝对零点；最后，测量转子2上传感片与定子1上传感片之间的间距，如果尺寸符合要求，则安装成功（如图1所示的实施例），否则，在固定座3及固定轴4上增加或减少调整垫片5（如图2至图4所示的实施例），使得角度编码器安装位置符合技术要求。使用上述角度编码器时，将固定座3安装在传动机构的固定外壳（图中未示出）上，定子1与传动机构外壳保持相对静止，将固定轴4安装在传动机构输出轴（图中未示出）的某一端，传动机构的输出轴与固定外壳保持相对运动，定子1与转子2保持相对运
动。
23.本实用新型实施例中，如果转子2与定子1安装到位后，其上传感片之间的间距符合尺寸要求，则无需安装调整垫片5，此时调整垫片5的数量为0，只有尺寸不符合要求的情况下，才需要使用调整垫片5。在这种情况下，可根据实际需要，采用合适数量的调整垫片5，可仅在固定座3与定子1之间安装合适数量的调整垫片5，也可仅在固定轴4与转子2之间安装合适数量的调整垫片5，也可以同时在固定座3与定子1之间、以及固定轴4与转子2之间安装合适数量的调整垫片5（如图2至图4所示的实施例）。
24.本实施例中，固定座3顶部靠近内侧的部位具有缺口，形成凹陷的台阶面31，定子1呈环状，其具有传感片的一侧朝下，定子1的边缘搭置并固定于台阶面31上，具体地，定子1通过螺钉6锁固于固定座3上。固定轴4包括承载部41及由承载部41中部垂直延伸的中轴部42，承载部41位于固定座3内，中轴部42凸伸出固定座3。转子2呈环状，其套设中轴部42，且搭置并固定于承载部41上，具体地，转子2通过螺钉6锁固于承载部41上。转子2具有传感片的一侧朝上，与定子1上的传感片相邻。转子2顺时针方向为正，定子1零点与转子2零点对准时为绝对零点。调整垫片5呈环状，其可安装在固定座3的台阶面31上及/或固定轴4的承载部41上，螺钉6依次穿过转子2/定子1及调整垫片5。
25.本实用新型实施例的角度编码器具有固定轴4及可选择使用的调整垫片5，转子2安装在固定轴4上，可随固定轴4转动，转子2上传感片与定子1上传感片之间的间距不符合尺寸要求时，通过在固定座3与定子1之间增加或减少调整垫片5及/或在固定轴4与转子2之间增加或减少调整垫片5的方式来调节传感片之间的间距，从而可保证传感片之间的间距尺寸要求，使得角度编码器的测量精度更高。
26.上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应视为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。