一种机器视觉检测设备装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件检测技术领域，具体为一种机器视觉检测设备装置。


背景技术：

2.在生产汽车水泵阀板气密件之类体积较小的零件时，要求产品尺寸精度高，不可以有残留毛边、缺料、杂质，但由于这类零件很多是由较软的材料例如橡胶、硅胶材料制作，因此很容易出现产品不合格的情况。
3.现有的汽车水泵阀板气密件生产工艺过程一般是先通过打边机去除毛边，然后再通过人工ccd显微镜进行检测，这种方式会导致产品存在残留小绒毛边，达不到产品质量要求，同时检测需要花费大量的时间，效率较低，且操作人员眼睛长时间盯显示检验产品，很易疲劳，致产品漏检和误判，为此，提出一种机器视觉检测设备装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测设备装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测设备装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过螺栓固定连接有下模板，所述下模板的上方设有上模板，所述操作台的一侧设有振动盘，所述振动盘的内部安装有光电传感器，所述振动盘的上方设有进料斗，所述进料斗的前表面安装有控制器和伺服电机，所述光电传感器与控制器信号连接，所述控制器与伺服电机电性连接，所述伺服电机的输出轴与转板的前表面固定连接，所述振动盘的外侧壁安装有输送带，所述输送带的一侧设有玻璃盘，所述玻璃盘的上方给设有摄像头和照明灯。
6.作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的内壁底部设有收集箱，所述收集箱设置于下模板的下方。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述操作台的上表面固定连接有立柱，所述立柱的上表面安装有液压缸，所述上模板固定连接于液压缸的液压杆底部。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述操作台的上表面固定连接有连接支架，所述连接支架的一侧固定连接有进料箱，所述进料斗连通于进料箱的底部。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述振动盘的上表面固定连接有导向板，所述导向板滑动连接于输送带的上表面。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述玻璃盘与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机安装于检测台的内部，所述检测台的一侧设有储存箱，所述储存箱的上表面固定连接有挡板，所述挡板滑动连接于玻璃盘的上表面。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述检测台的上表面对称固定连接有四个支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有检测箱。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述检测箱的前表面安装有显示屏，所述摄像
头和照明灯安装于检测箱的底部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型采用冲切工艺，设置冲切产品毛边治具，运用半自动冲床，冲切刀具快速切掉产品毛边，避免产品残留小绒毛边，提高产品合格率。
15.2、本实用新型通过玻璃盘转动带动产品移动，移动时利用摄像头和照明灯进行质量检测，实现自动检测，替代了人工检测，节省检测所需的时间，提高检测效率，同时减少了操作人员的工作量，避免出现漏检和误判的情况。
16.3、本实用新型通过光电传感器检测振动盘内的产品数量，当没有产品时通过伺服电机带动转板转动进行上料，实现自动上料，降低操作人员工作负荷。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的操作台结构示意图；
19.图3为本实用新型的振动盘结构示意图；
20.图4为本实用新型的进料斗结构示意图；
21.图5为本实用新型的检测箱结构示意图；
22.图6为本实用新型的检测台结构示意图；
23.图7为本实用新型的驱动电机结构示意图。
24.图中：11、操作台；12、支撑板；13、收集箱；14、下模板；15、立柱；16、液压缸；17、上模板；20、连接支架；21、进料箱；22、进料斗；23、控制器；24、伺服电机；25、转板；26、振动盘；27、光电传感器；28、输送带；29、导向板；30、检测台；31、检测箱；32、显示屏；33、摄像头；34、照明灯；35、支撑柱；36、玻璃盘；37、储存箱；38、挡板；39、驱动电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉检测设备装置，包括操作台11，操作台11的上表面固定连接有支撑板12，支撑板12的上表面通过螺栓固定连接有下模板14，下模板14的上方设有上模板17，操作台11的一侧设有振动盘26，振动盘26的内部安装有光电传感器27，振动盘26的上方设有进料斗22，进料斗22的前表面安装有控制器23和伺服电机24，光电传感器27与控制器23信号连接，控制器23与伺服电机24电性连接，伺服电机24的输出轴与转板25的前表面固定连接，振动盘26的外侧壁安装有输送带28，输送带28的一侧设有玻璃盘36，玻璃盘36的上方给设有摄像头33和照明灯34。
27.本实施例中，具体的：支撑板12的内壁底部设有收集箱13，收集箱13设置于下模板14的下方，支撑板12的顶部对称设置有两个支撑块，方便放置收集箱13，在冲切完成后，产
品在重力作用下落入收集箱13内，方便连续冲切，节省时间。
28.本实施例中，具体的：操作台11的上表面固定连接有立柱15，立柱15的上表面安装有液压缸16，上模板17固定连接于液压缸16的液压杆底部，液压缸16提供动力用于冲切工艺，上模板17和下模板14根据产品的形状制作。
29.本实施例中，具体的：操作台11的上表面固定连接有连接支架20，连接支架20的一侧固定连接有进料箱21，进料斗22连通于进料箱21的底部，连接支架20用于支撑进料箱21，稳定装置的结构。
30.本实施例中，具体的：振动盘26的上表面固定连接有导向板29，导向板29滑动连接于输送带28的上表面，振动盘26在上料过程中可以对产品进行排列，使产品有序进入输送带28的表面。
31.本实施例中，具体的：玻璃盘36与驱动电机39的输出轴固定连接，驱动电机39安装于检测台30的内部，检测台30的一侧设有储存箱37，储存箱37的上表面固定连接有挡板38，挡板38滑动连接于玻璃盘36的上表面，玻璃盘36透明度较好，当产品需要从多个角度检测时可以在检测箱31或检测台30上加装摄像头33，玻璃盘36方便多角度观察产品。
32.本实施例中，具体的：检测台30的上表面对称固定连接有四个支撑柱35，支撑柱35的上表面固定连接有检测箱31。
33.本实施例中，具体的：检测箱31的前表面安装有显示屏32，摄像头33和照明灯34安装于检测箱31的底部。照明灯34增加产品亮度，提高摄像头33的拍摄清晰度，显示屏32方便操作人员了解产品检测情况。
34.工作原理或者结构原理，使用时，将产品放置在下模板14的模槽内，打开液压缸16，利用上模板17和下模板14对产品进行冲切，冲切工艺可以大幅提高产品的合格率，大大减少返工产品数量，产品冲切后落入收集箱13内，将产品送入进料箱21，当振动盘26内没有产品时，光电传感器27发送信号给控制器23，控制器23打开伺服电机24，使转板25转动，进料斗22底部打开，产品进入振动盘26，在振动盘26的作用下有序上料，通过输送带28和导向板29进入玻璃盘36的表面，并随玻璃盘36运动，当产品经过摄像头33的底部时，摄像头33对产品进行拍摄，并对比数据库参数，从而判断产品是否合格，替代了人工检测，节省检测所需的时间，提高检测效率，同时减少了操作人员的工作量，避免出现漏检和误判的情况。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。