一种自动进卡装置的制作方法

1.本实用新型涉及进卡设备技术领域，具体为一种自动进卡装置。


背景技术：

2.在现代技术中，使用一些自动化仪器时需要硬质卡片进行参与，例如固相荧光试剂卡、玻片等，为了准确进行操作，需要将这些硬质卡片根据实际需要分配到指定位置。现有技术中，授权公告号为cn105731156b所公开的一种插卡式自动进卡装置，包括安装平台、机身、大螺距丝杆、弹力止回器、硬质卡片、联轴器、步进电机，所述机身固定在安装平台上，所述机身上设有大螺距丝杆，所述弹力止回器安装在大螺距丝杆上并可沿大螺距丝杆来回运动，所述硬质卡片夹装在弹力止回器上，所述大螺距丝杆右端通过联轴器与步进电机相连。该插卡式自动进卡装置，具有低成本、稳定性好、高效率的优点。
3.在实际使用中发现，上述方案在进行自动进卡作业时，只能够把硬质卡片水平放置进行水平方位的进卡作业，进而仅限于进行一个方位的自动进卡作业，适用范围受限，实用性较差，不能够满足使用需求，为此，我们提出一种自动进卡装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动进卡装置，解决了现有的自动进卡装置仅限于进行一个方位的自动进卡作业，适用范围受限，实用性较差，不能够满足使用需求的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动进卡装置，包括安装平台，所述安装平台的顶部开设有横向滑槽，横向滑槽内滑动安装有移动轴，移动轴的顶端延伸至横向滑槽外，移动轴的左侧开设有位于安装平台上方的竖向滑槽，竖向滑槽内滑动安装有滑座，滑座的左侧延伸至竖向滑槽外并固定安装有u型板，u型板内转动安装有转轴，转轴上固定套设有连接轴，连接轴的左端延伸至u型板外，连接轴的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴端固定安装有电动吸盘，安装平台的顶部的安装有位于移动轴前侧的电动液压缸，电动液压缸的输出轴端与移动轴的前侧壁固定连接，移动轴上设置有升降组件，u型板内设置有角度调节组件。
8.优选的，所述升降组件包括丝杆、l型板和第一电机，丝杆转动安装在竖向滑槽内，滑座螺纹套设在丝杆上，l型板固定安装在移动轴的顶端，第一电机固定安装在l型板上，丝杆的顶端延伸至移动轴外并与第一电机的输出轴端固定连接。
9.优选的，所述竖向滑槽的右侧内壁上开设有限位槽，滑座的右侧固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在限位槽内。
10.优选的，所述角度调节组件包括第二电机、主齿轮和副齿轮，第二电机固定安装在u型板的右侧内壁上，第二电机位于连接轴的后方，主齿轮固定安装在第二电机的输出轴
端，副齿轮固定套设在转轴上并位于连接轴的前方，主齿轮与副齿轮相啮合。
11.优选的，所述横向滑槽内固定安装有导向杆，移动轴滑动套设在导向杆上。
12.优选的，所述安装平台的顶部开设有位于横向滑槽左侧的盛放槽，盛放槽内堆叠放置有多个硬质卡片。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种自动进卡装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该一种自动进卡装置，通过利用电动推杆可控制电动吸盘升高或下降，利用电动吸盘，可把硬质卡片吸附固定住，即可把吸附固定住的硬质卡片提升至盛放槽外，通过启动电动液压缸工作，可控制移动轴带动吸附固定住的硬质卡片前行，即可进行自动进卡作业。
16.(2)、该一种自动进卡装置，通过利用丝杆、l型板和第一电机组合构成的升降组件，可根据需要，对吸附固定住的硬质卡片的高度位置进行调节，适用于进行不同高度位置的进卡作业，通过利用第二电机、主齿轮和副齿轮组合构成的角度调节组件，可根据需要，对吸附住的硬质卡片的倾斜角度进行调节，适用于进行不同角度位置的进卡作业，进而增大的适用范围，提高了实用性能，解决了现有的自动进卡装置只能够进行一个方位的自动进卡作业，适用范围受限，实用性较差的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；
19.图3为图2中a部分的放大示意图。
20.图中：1、安装平台；2、横向滑槽；3、移动轴；4、竖向滑槽；5、滑座；6、u型板；7、转轴；8、连接轴；9、电动推杆；10、电动吸盘；11、电动液压缸；12、丝杆；13、l型板；14、第一电机；15、第二电机；16、主齿轮；17、副齿轮；18、导向杆；19、盛放槽；20、硬质卡片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动进卡装置，包括安装平台1，安装平台1的顶部开设有横向滑槽2，横向滑槽2内滑动安装有移动轴3，移动轴3的顶端延伸至横向滑槽2外，移动轴3的左侧开设有位于安装平台1上方的竖向滑槽4，竖向滑槽4内滑
动安装有滑座5，滑座5的左侧延伸至竖向滑槽4外并固定安装有u型板6，u型板6内转动安装有转轴7，转轴7上固定套设有连接轴8，连接轴8的左端延伸至u型板6外，连接轴8的底部固定安装有电动推杆9，电动推杆9的输出轴端固定安装有电动吸盘10，电动推杆9用于控制电动吸盘10升高或下降，电动吸盘10用于吸附固定住硬质卡片20，安装平台1的顶部的安装有位于移动轴3前侧的电动液压缸11，电动液压缸11的输出轴端与移动轴3的前侧壁固定连接，电动液压缸11用于推动移动轴3在横向滑槽2内水平移动，移动轴3上设置有丝杆12、l型板13和第一电机14，丝杆12转动安装在竖向滑槽4内，滑座5螺纹套设在丝杆12上，l型板13固定安装在移动轴3的顶端，第一电机14固定安装在l型板13上，丝杆12的顶端延伸至移动轴3外并与第一电机14的输出轴端固定连接，l型板13方便第一电机14的安装固定，第一电机14用于驱动丝杆12转动，利用丝杆12与滑座5的螺纹连接配合，可控制滑座5在竖向滑槽4内进行竖直方向的滑动，进而方便对吸附住的硬质卡片20的高度位置进行调节，u型板6内设置有第二电机15、主齿轮16和副齿轮17，第二电机15固定安装在u型板6的右侧内壁上，第二电机15位于连接轴8的后方，通过把第二电机15设置在连接轴8的后方，使得连接轴8转动时不会与第二电机15发生碰触，主齿轮16固定安装在第二电机15的输出轴端，副齿轮17固定套设在转轴7上并位于连接轴8的前方，主齿轮16与副齿轮17相啮合，利用第二电机15可驱动主齿轮16转动，利用主齿轮16与副齿轮17的啮合传动，可控制连接轴8以转轴7为中心进行旋转，进而方便对吸附住的硬质卡片20的角度进行调节。
24.本实施例中，竖向滑槽4的右侧内壁上开设有限位槽，滑座5的右侧固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在限位槽内，利用限位杆在限位槽内的滑动连接配合，可对滑座5的滑动行程进行限位。
25.本实施例中，横向滑槽2内固定安装有导向杆18，移动轴3滑动套设在导向杆18上，利用导向杆18，起到对移动轴3的滑动方向进行导向的作用，使得移动轴3能够平稳进行水平滑动。
26.本实施例中，安装平台1的顶部开设有位于横向滑槽2左侧的盛放槽19，盛放槽19内堆叠放置有多个硬质卡片20，盛放槽19用于存放多数量的硬质卡片20。
27.本实施例中，安装平台1上设置有控制器，控制器上设置有多个控制按钮，电动推杆9、电动液压缸11、电动吸盘10、第一电机14、第二电机15和控制器依次通过导线与外接电源线电性连接构成回路，第一电机14、第二电机15均采用可正反转型电机，控制开关可分别控制电动推杆9、电动液压缸11的启停和复位工作，还可控制电动吸盘10的开启和关闭，还可分别控制第一电机14、第二电机15的启停和正反转工作，由于电路连接的方式属于现有技术领域的常规技术手段，因此不在对其作出赘述。
28.使用时，将多个硬质卡片20堆叠整齐放入盛放槽19内，接通电源，通过启动电动推杆9工作，电动推杆9带动电动吸盘10下降至与最上方的硬质卡片20接触时，停止电动推杆9工作，此时开启电动吸盘10，即可把最上方的硬质卡片20吸附固定住，然后启动电动推杆9复位，即可控制吸附固定住的硬质卡片20上升至盛放槽19外，然后启动电动液压缸11工作，电动液压缸11推动移动轴3、滑座5、u型板6、连接轴8、电动推杆9、电动吸盘10和吸附固定住的硬质卡片20前行，即可进行自动进卡作业，在进行进卡作业的过程中，通过启动第一电机14正转，第一电机14带动丝杆12正向转动，使得滑座5带动u型板6、连接轴8、电动推杆9、电动吸盘10和吸附固定住的硬质卡片20升高，通过启动第一电机14反转，第一电机14带动丝
杆12反向转动，使得滑座5带动u型板6、连接轴8、电动推杆9、电动吸盘10和吸附固定住的硬质卡片20下降，进而可根据需要，对吸附固定住的硬质卡片20的高度位置进行调节，适用于进行不同高度位置的进卡作业，通过启动第二电机15正转，第二电机15带动主齿轮16转动，利用主齿轮16与副齿轮17的啮合传动，可控制连接轴8以转轴7为中心进行旋转，连接轴8带动电动推杆9、电动吸盘10和吸附固定住的硬质卡片20逐渐向上倾斜，进而可根据需要，对吸附住的硬质卡片20的倾斜角度进行调节，适用于进行不同角度位置的进卡作业，适用范围增大，提高了实用性能，进卡作业完成后，通过启动电动液压缸11复位，可把移动轴3调回原位，按照上述操作步骤，可继续进行下一个硬质卡片20的进卡作业，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.综上可得，该自动进卡装置，便于进行不同高度位置的进卡作业，也便于进行不同角度位置的进卡作业，适用范围增大，提高了实用性能，满足使用需求。