板材厚度检测机构及SMT组装设备的制作方法

本技术涉及表面贴装的，尤其涉及一种板材厚度检测机构及smt组装设备。

背景技术：

1、来料检测不仅是保证smt组装工艺质量的基础，也是保证sma可靠性的基础，这是因为有合格的原材料才能够生产制造出合格产品。来料检测包括各元器件和板材的检测，在板材的诸多检测中涉及到板材厚度的检测，目前板材厚度的检测主要通过激光、接近开关等手段进行检测，易受到外部环境影响，如激光等视觉类检测易受到光线影响，接近开关易受到元器件材质和体积等因素的影响，导致了检测结果不够准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种板材厚度检测机构及smt组装设备，用于解决现有板材厚度检测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

3、一种板材厚度检测机构，所述板材厚度检测机构包括：

4、支撑座，包括支撑面，所述支撑面用于支撑待测板材，所述待测板材包括背离所述支撑面的第一侧；

5、旋转轴，安装于所述支撑座，并能够绕自身轴线旋转；

6、压爪，固定安装于所述旋转轴，以能够在所述旋转轴的带动下绕所述旋转轴轴线转动，所述旋转轴在其旋转路径上具有使所述压爪抵接于所述支撑面的初始位置，及使所述压爪抵接于所述第一侧的待测位置；

7、以及编码器，连接于所述旋转轴，所述编码器用于测量所述旋转轴由所述初始位置旋转至所述待测位置的角度变化值。

8、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述板材厚度检测机构还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述旋转轴，所述弹性件用于使所述旋转轴始终具有向所述初始位置复位的趋势，以能够使所述压爪紧密抵接于所述支撑面和所述第一侧。

9、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述压爪的数量为多个，各所述压爪沿所述旋转轴轴向等间隔固定安装于所述旋转轴，并用于抵接于所述支撑面上的不同位置，及抵接于所述第一侧上的不同位置。

10、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述支撑座包括底座、第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块均安装于所述底座，所述第一支撑块上设有背离所述底座的第一面，所述第二支撑块上设有背离所述底座的第二面，所述第一面与所述第二面处于同一平面，以能够形成所述支撑面；所述旋转轴安装于所述第一支撑块。

11、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述第二支撑块相对所述第一支撑块一侧开设有凹槽，所述凹槽沿所述旋转轴的轴向延伸，所述凹槽包括侧壁面和底壁面，所述侧壁面形成所述第二面，所述底壁面相对所述第一支撑块设置，并用于抵接所述待测板材的侧壁。

12、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述底壁面包括第一底面和第二底面，所述第一底面的一侧与所述侧壁面相接，另一侧与所述第二底面相接，所述第一底面垂直于所述侧壁面，所述第一底面还与所述第二底面呈钝角设置；所述第一底面的延伸方向平行于所述待测板材相对所述底壁面的侧壁的延伸方向。

13、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述板材厚度检测机构还包括多个限位轴，各所述限位轴安装于所述第一面，并沿所述旋转轴的轴向分布，所述旋转轴的轴向平行于所述待测板材靠近所述旋转轴的侧壁的延伸方向；

14、所述第二支撑块滑设于所述底座，并能够靠近或远离所述第一支撑块，以使所述第二支撑块能够使所述底壁面和各所述限位轴分别抵接于所述待测板材的相对两侧。

15、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述板材厚度检测机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述底座，所述滑块滑设于所述导轨，所述第二支撑块安装于所述滑块，所述导轨用于导向所述第二支撑块的滑动。

16、在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述编码器和所述弹性件分别连接于所述旋转轴的两端。

17、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

18、一种smt组装设备，包括上面实施例中所述的板材厚度检测机构。

19、实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

20、上述板材厚度检测机构应用于smt组装设备中，能够使其自身及smt组装设备具有准确测量板材厚度的技术效果，具体而言，本实用新型是以压爪抵接于支撑面为基准，当待测板材放置到支撑面上后，压爪再抵接到第一侧时，会相对抵接于支撑面的位置转动一定的角度θ，该角度可以通过设置的编码器准确得知，而由于压爪是固定于旋转轴上，在旋转过程中半径r恒定，因此待测板材的厚度可以通过求解三角函数rsinθ得知，可以看出，本实用新型采用的检测方式是通过物理接触的方式，并且相关数据的检测都能够准确得知，能够避免收到外部环境的影响，从而具有快速稳定、真实的特性，进而解决了现有板材厚度检测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。

技术特征：

1.一种板材厚度检测机构，其特征在于，所述板材厚度检测机构包括：

2.如权利要求1所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述板材厚度检测机构还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述旋转轴，所述弹性件用于使所述旋转轴始终具有向所述初始位置复位的趋势，以能够使所述压爪紧密抵接于所述支撑面和所述第一侧。

3.如权利要求1所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述压爪的数量为多个，各所述压爪沿所述旋转轴轴向等间隔固定安装于所述旋转轴，并用于抵接于所述支撑面上的不同位置，及抵接于所述第一侧上的不同位置。

4.如权利要求1所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述支撑座包括底座、第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块均安装于所述底座，所述第一支撑块上设有背离所述底座的第一面，所述第二支撑块上设有背离所述底座的第二面，所述第一面与所述第二面处于同一平面，以能够形成所述支撑面；所述旋转轴安装于所述第一支撑块。

5.如权利要求4所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述第二支撑块相对所述第一支撑块一侧开设有凹槽，所述凹槽沿所述旋转轴的轴向延伸，所述凹槽包括侧壁面和底壁面，所述侧壁面形成所述第二面，所述底壁面相对所述第一支撑块设置，并用于抵接所述待测板材的侧壁。

6.如权利要求5所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述底壁面包括第一底面和第二底面，所述第一底面的一侧与所述侧壁面相接，另一侧与所述第二底面相接，所述第一底面垂直于所述侧壁面，所述第一底面还与所述第二底面呈钝角设置；所述第一底面的延伸方向平行于所述待测板材相对所述底壁面的侧壁的延伸方向。

7.如权利要求6所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述板材厚度检测机构还包括多个限位轴，各所述限位轴安装于所述第一面，并沿所述旋转轴的轴向分布，所述旋转轴的轴向平行于所述待测板材靠近所述旋转轴的侧壁的延伸方向；

8.如权利要求7所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述板材厚度检测机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述底座，所述滑块滑设于所述导轨，所述第二支撑块安装于所述滑块，所述导轨用于导向所述第二支撑块的滑动。

9.如权利要求2所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述编码器和所述弹性件分别连接于所述旋转轴的两端。

10.一种smt组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的板材厚度检测机构。

技术总结
本技术公开了一种板材厚度检测机构及SMT组装设备，涉及表面贴装的技术领域。板材厚度检测机构包括支撑座、旋转轴、压爪和编码器；支撑座包括支撑面，支撑面用于支撑待测板材，待测板材包括背离支撑面的第一侧；旋转轴安装于支撑座，并能够绕自身轴线旋转；压爪固定安装于旋转轴，以能够在旋转轴的带动下绕旋转轴轴线转动，旋转轴在其旋转路径上具有使压爪抵接于支撑面的初始位置，及使压爪抵接于第一侧的待测位置；编码器连接于旋转轴，编码器用于测量旋转轴由初始位置旋转至待测位置的角度变化值。本技术解决了现有板材厚度检测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。

技术研发人员：杨立志,刘博,易雲
受保护的技术使用者：深圳市蓝眼科技有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/12