技术特征：
1.一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于，包括：测试台；agv控制器，其设在测试台上；继电器组，其各个端口均与agv控制器连接；带灯自锁按钮箱，其各个带灯自锁按钮的开关均与继电器组上的端口连接；多组驱动组件，均与继电器组上的端口连接；接线端子排，其各个端口均通过继电器组上的端口与agv控制器连接；其中多组被测设备分别通过接线端子排与agv控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：还包括：空气开关，其输入端与测试台上接入的供电电源连接；电源模块，其输入端连接在空气开关的输出端上；电压电流表，其输入端连接在空气开关的输出端上；所述电源模块、电压电流表的输出端分别通过继电器组上的端口与agv控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：所述驱动组件至少为两组；每组所述驱动组件，均包括：电机；电机驱动器，所述电机与其对应的电机驱动器通过导线连接，所述电机驱动器与电源模块电连接。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：还包括指示灯箱，各个指示灯的开关均与agv控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：所述被测设备包括：一组避障传感器或者地标传感器或者一组磁导航传感器或者无线充电器或者四合一仪表或者避障传感器、地标传感器、磁导航传感器、无线充电器以及四合一仪表任意组合，其均通过接线端子排与agv控制器连接。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：所述一组避障传感器，包括：前避障传感器和后避障传感器。7.根据权利要求5所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：所述一组磁导航传感器，包括：前磁导航传感器和后磁导航传感器。8.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件测试的测试装置，其特征在于：所述agv控制器通过232串口或网口线与电脑连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于机器人零部件测试的测试装置，涉及零部件测试技术领域，包括试台；AGV控制器，其设在测试台上；继电器组，其各个端口均与AGV控制器连接；带灯自锁按钮箱，其各个带灯自锁按钮的开关均与继电器组上的端口连接；多组驱动组件，均与继电器组上的端口连接；接接线端子排，其各个端口均通过继电器组上的端口与AGV控制器连接；其中多组被测设备分别通过接线端子排与AGV控制器连接。本实用新型利用了机器人本身的设备作为激励信号，来测试其他零部件，能够实现多个零部件共同测试，大大提高了零部件测试的工作效率。大大提高了零部件测试的工作效率。大大提高了零部件测试的工作效率。
技术研发人员：王士兴 杨朋 杨洋
受保护的技术使用者：西安安森智能仪器股份有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2022/12/23